{"id":308820,"date":"2020-08-21T15:00:26","date_gmt":"2020-08-21T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308820"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308820","title":{"rendered":"\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516122\/\">\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Computer Vision (CV) \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 Public Safety solutions. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a R&amp;D \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 Oxagile, \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 CV \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 Public safety. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<hr>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/em> \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 public surveillance \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vl\/hz\/cs\/vlhzcseene4pjbjnrty7elgly7i.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1- \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/em> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430;<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0438 \u0442.\u0434.).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u0\/p5\/ks\/u0p5kszog-tn-gdqis4o_z51ygk.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"o-kazhdom-punkte-podrobnee\">\u041e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. <\/li>\n<li>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: <strong>\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b. \u041c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0441\u043a\u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/medium.com\/data-breach\/introduction-to-sift-scale-invariant-feature-transform-65d7f3a72d40\" rel=\"nofollow\"><strong>SIFT<\/strong><\/a>, <a href=\"https:\/\/medium.com\/data-breach\/introduction-to-surf-speeded-up-robust-features-c7396d6e7c4e\" rel=\"nofollow\"><strong>SURF<\/strong><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/medium.com\/data-breach\/introduction-to-orb-oriented-fast-and-rotated-brief-4220e8ec40cf\" rel=\"nofollow\"><strong>ORB<\/strong><\/a>. \u0422\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043c\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/zc\/ve\/itzcveehurxwvizif64fjypzsoq.png\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3-matching visualization<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.cse.psu.edu\/~rtc12\/CSE486\/lecture16.pdf\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"chto-nuzhno-znat-o-gomografii\">\u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u041d: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r0\/ai\/7r\/r0ai7rwi5s-qc-dkpjwnw3nhur0.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>a, e \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e x \u0438 y \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/li>\n<li>b, d \u2014 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 a \u0438 e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442);<\/li>\n<li>c, f \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c;<\/li>\n<li>g, h \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 (x,y) \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (x&#8217;,y&#8217;) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0f\/s9\/u5\/0fs9u5iffkv0_uvxpu7zqbn45bw.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e82\/cef\/fcb\/e82ceffcbf9ca48d6245533a8aba152f.svg\" alt=\"$t(x',y',1)=H(x,y,1) (1)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"payplayn\">\u041f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d:<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 k-\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430.<br \/>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c N \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u2014 (f<sub>1<\/sub>,&#8230;, f<sub>N<\/sub>). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c <strong>matching points<\/strong> \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 f<sub>k<\/sub> \u0438 f<sub>k-1<\/sub>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041e \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<br \/>  (X<sub>k<\/sub>, Y<sub>k<\/sub>)=((x<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>),\u2026, (x<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>, y<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>)) \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b n matching points;<br \/>  (X&#8217;<sub>k<\/sub>, Y&#8217;<sub>k<\/sub>) =((x&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>),\u2026, (x&#8217;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#8217;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>)) \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b n matching points \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<br \/>  (X&#187;<sub>k<\/sub>, Y&#187;<sub>k<\/sub>) =((x&#187;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#187;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>),\u2026, (x&#187;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#187;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>)) \u2013 k \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b n matching points \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b f<sub>k-1<\/sub>.<br \/>  H<sub>k<\/sub> \u2013 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 f<sub>k-1<\/sub> \u0438 f<sub>k<\/sub>.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437 (X<sub>k<\/sub>, Y<sub>k<\/sub>) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c (X&#8217;<sub>k<\/sub>, Y&#8217;<sub>k<\/sub>). \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 f<sub>1<\/sub> \u0438 f<sub>k<\/sub> \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 H<sub>k<\/sub><\/strong>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 (H<sub>1<\/sub>,\u2026, H<sub>k-1<\/sub>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 H<sub>k<\/sub> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043c\u0438 (X<sub>k-1<\/sub>, Y<sub>k-1<\/sub>) \u0438 (X<sub>k<\/sub>, Y<sub>k<\/sub>), \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s_\/cy\/ez\/s_cyez740kmu-yksk-xdo1otazc.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<br \/>  <\/em><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 <em>a<\/em> \u043f\u0438\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0439:<br \/>  x<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub> = x<sup>1<\/sup><sub>k-1<\/sub> \u2014 <em>a<\/em>, \u044d\u0442\u043e <strong>\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <em>a<\/em> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/strong>: x&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub> = x<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub> \u2014 <em>a<\/em>, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/em><br \/>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (H<sub>1<\/sub>,\u2026, H<sub>k-1<\/sub>). \u041d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e k-1 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b mathcing points \u043d\u0430 f<sub>k-1<\/sub> \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (1), \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/922\/d16\/8e1\/922d168e1c7aaab9e429da67411eb28f.svg\" alt=\"$H_{sup}=H_1(H_2(H_3...))(2)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 f<sub>k-1<\/sub> \u0438 f<sub>k<\/sub>, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e: \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (X<sub>k-1<\/sub>, Y<sub>k-1<\/sub>) \u0438 (X<sub>k<\/sub>, Y<sub>k<\/sub>) \u043d\u0430 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (2)), \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (X&#8217;<sub>k-1<\/sub>, Y&#8217;<sub>k-1<\/sub>) \u0438 (X&#187;<sub>k<\/sub>, Y&#187;<sub>k<\/sub>) \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 H<sub>k<\/sub>. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 (x<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>) \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (x&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/24b\/569\/e95\/24b569e950201ea657e1fdfbd1598f9d.svg\" alt=\"$t(x',y',1)=H_{sup} (x,y,1) (3)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/em>: \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0437\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438 \u0442.\u0434. ), \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<br \/>  <strong>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c &quot;\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435&quot; matching points \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ((x<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>),\u2026 ,(x&#8217;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#8217;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>)), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 H \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b k-\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c k-1 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b ((x&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#8217;<sup>1<\/sup><sub>k<\/sub>),\u2026 ,(x&#8217;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>, y&#8217;<sup>n<\/sup><sub>k<\/sub>)) <\/li>\n<li>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<br \/> \n<ul>\n<li>\u0418\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c;<\/li>\n<li>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443; <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0448\u0445\u043e\u043b\u0434\u0430 (\u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <em>LENGTH_ACCOUNTED_POINTS<\/em> len(matching points)*), \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u041d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. T\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 motion video segmentation.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"o-proekte\">\u041e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/RnD-Oxagile\/EvenVizion\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>evenvizion_component.py<\/li>\n<li>evenvizion_visualization.py<\/li>\n<li>compare_evenvizion_with_original_video.py<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><u><strong>evenvizion_component.py<\/strong><\/u><br \/>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>evenvizion_component.py<\/strong>. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 json \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 f<sub>k-1<\/sub> \u0438 f<sub>k<\/sub>. <strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e<\/strong>, \u0432 json \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a json \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0432 &#8212;path_to_original_coordinate \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 recalculated_coordinates.json \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<br \/>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 json \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>{&quot;frame_no&quot;: [{&quot;x1&quot;: x coordinate, &quot;y1&quot;: y coordinate}, &#8230;], &#8230;}<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <strong>evenvizion_component.py<\/strong> \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 3 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <em>matching<\/em> and <em>heatmap<\/em> \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#8212;show_matches \u0438 &#8212;visualize_fixed_coordinate_system \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><u><strong>evenvizion_visualization.py<\/strong><\/u> \u0438 <u><strong>compare_evenvizion_with_original_video.py<\/strong> <\/u>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 README.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"vizualizaciya-i-interpretaciya-rezultatov\">\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432:<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f matching points \u2014 matching visualization:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/zc\/ve\/itzcveehurxwvizif64fjypzsoq.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2014 matching visualization<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (heatmap visualization):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cv\/a6\/a0\/cva6a0urv_-hbudpuewh-w6nbw8.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2014 heatmap visualization<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 20 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 r =sqrt(x<sup>2<\/sup>+y<sup>2<\/sup>), \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0433\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 heatmap_constant \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432: 0 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439, 1 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5k\/77\/wf\/5k77wfxt2ezwnuux94s4pyan_k0.jpeg\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2014 fixed_coordinate_system_visualization<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 json \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 fixed_coordinate_system_visualization (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>evenvizion_visualization.py<\/strong> \u0438 <strong>compare_evenvizion_with_original_video.py<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442). \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 8 \u0438 9 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mv\/po\/hb\/mvpohbxwf9fwhsgnozmuprg8sio.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2014 visualize_camera_stabilization<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/md\/yf\/tk\/mdyftkqx70ezpvfrjldj8q5yzwc.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2014 original_video_with_EvenVizion<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"known-issues\">Known issues<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p><u><strong>N\/a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/strong><\/u> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 matching points \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0435\u0448 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 video motion segmentation, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c static points \u043e\u0442 motion points. \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><u><strong>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u041d \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430<\/strong>.<\/u> \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 4 matching points, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 4 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u041d=None. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 none_H_processing \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 True, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e: H<sub>k<\/sub>=H<sub>k-1<\/sub>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 False, \u0442\u043e H \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><u><strong>\u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>.<\/u> \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0435\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430). <\/li>\n<li>\u0418\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>findHomography()<\/em> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <em>opencv<\/em>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0422.\u043a. \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516122\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516122\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516122\/\">\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Computer Vision (CV) \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 Public Safety solutions. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a R&amp;D \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 Oxagile, \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 CV \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 Public safety. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<hr>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/em> \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 public surveillance \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vl\/hz\/cs\/vlhzcseene4pjbjnrty7elgly7i.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1- \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/em> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430;<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0438 \u0442.\u0434.).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u0\/p5\/ks\/u0p5kszog-tn-gdqis4o_z51ygk.png\" alt=\"image\"><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-308820","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308820","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=308820"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308820\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=308820"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=308820"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=308820"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}