{"id":308843,"date":"2020-08-21T15:01:19","date_gmt":"2020-08-21T15:01:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308843"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308843","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/515822\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/515822\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r2\/v2\/gp\/r2v2gpbkqj--iuah657ny7aua8i.png\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  <i>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b CAN<\/i><\/p>\n<p>  \u0428\u0438\u043d\u0430 CAN (Controller Area Network) \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c CAN (\u0441 2001 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0438 \u0441 2008 \u0432 \u0421\u0428\u0410). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, CAN \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f CAN <a href=\"https:\/\/www.csselectronics.com\/screen\/page\/can-logger-use-case-study-examples\">\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/a> \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0443\u0434\u0430\u0445, \u0448\u0430\u0445\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u0445, \u0431\u0430\u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u0444\u0430\u0445, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 CAN.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CAN; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 Ford Focus \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0438\u043d \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u2014 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 (500 kbps) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0442.\u043f., \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f (125 kbps) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u043c\u0438, \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a CAN, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/news.voyage.auto\/an-introduction-to-the-can-bus-how-to-programmatically-control-a-car-f1b18be4f377\">\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 Arduino \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/hackaday.com\/2019\/05\/09\/sniffing-can-to-add-new-features-to-a-modern-car\/\">\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439<\/a>. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/voyage.auto\/\">Voyage<\/a>, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a CAN \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a CAN \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0440\u0443\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c OBD-II (On-Board Diagnostics). <a href=\"https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:OBD_002.jpg\">https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:OBD_002.jpg<\/a> \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b OBD2-USB \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a CAN <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/w\/wholesale-obd2-usb-cable.html\">\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u0442 $5<\/a>, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c OBD-II \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d \u00ab\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0435\u0440\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u00bb, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a CAN, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c CAN \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nr\/hs\/j4\/nrhsj4zgfqy7wpjqh5w8wycd5es.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 ID \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (11 \u043b\u0438\u0431\u043e 29 \u0431\u0438\u0442), \u0438 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l8\/eu\/sc\/l8euscfeklllbfdh_lbbrm5hgka.gif\"><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 CAN \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 OpenSource. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/linux-can\/can-utils\">can-utils<\/a> \u0434\u043b\u044f Linux \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 cansniffer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e CAN ID \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aw\/4c\/nb\/aw4cnborbsyu3ajj05lki0rl1po.gif\"><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 CAN \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=sbqyLhveJco\">\u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445<\/a> \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c CAN ID \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0445\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u0445\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 CAN ID \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0445\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0435\u043b\u043b-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 CAN ID=0x0C9, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b cansend \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 can-utils:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.freecodecamp.org\/news\/hacking-cars-a-guide-tutorial-on-how-to-hack-a-car-5eafcfbbb7ec\/#replay\">candump can0 | grep &quot; 0C9 &quot; | while read line; do cansend can0 0C9#8021C0071B101000; done<\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a CAN, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAN. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 CAN \u0432 Ford Escape \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u2014 \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c ABS, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f CAN.<\/p>\n<p>  C \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0446\u0435\u0432 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb CAN-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 Toyota \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/illmatics.com\/car_hacking.pdf\">\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d<\/a> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 (\u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e 256). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Toyota \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u0443\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 5% \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a CAN \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f: <a href=\"https:\/\/www.usenix.org\/legacy\/events\/sec11\/tech\/full_papers\/Checkoway.pdf\">\u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435<\/a> \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435; \u0430 <a href=\"https:\/\/www.kaspersky.com\/blog\/blackhat-jeep-cherokee-hack-explained\/9493\/\">\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c<\/a> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c Sprint, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Jeep Cherokee \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410 (DARPA) \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 80 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 bounty-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 $1500 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=tomi&amp;utm_content=canrevers#order\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/515822\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/515822\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/515822\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/515822\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r2\/v2\/gp\/r2v2gpbkqj--iuah657ny7aua8i.png\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  <i>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b CAN<\/i><\/p>\n<p>  \u0428\u0438\u043d\u0430 CAN (Controller Area Network) \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c CAN (\u0441 2001 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0438 \u0441 2008 \u0432 \u0421\u0428\u0410). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, CAN \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f CAN <a href=\"https:\/\/www.csselectronics.com\/screen\/page\/can-logger-use-case-study-examples\">\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/a> \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0443\u0434\u0430\u0445, \u0448\u0430\u0445\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u0445, \u0431\u0430\u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u0444\u0430\u0445, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 CAN.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-308843","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308843","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=308843"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308843\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=308843"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=308843"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=308843"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}