{"id":308864,"date":"2020-08-22T15:00:12","date_gmt":"2020-08-22T15:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308864"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308864","title":{"rendered":"\u0421\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516116\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/424151\/\">\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u043a<\/a> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506276\/\">\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ej\/l8\/r4\/ejl8r4tvz3oourcuuonrphwabz0.png\"><a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/il\/yo\/ue\/ilyoue7nekct7ly4s2wezq-qfv8.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435? \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0445\u043b\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:<br \/>  <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Transformation_matrix#\/media\/File:2D_affine_transformation_matrix.svg\" rel=\"nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Transformation_matrix#\/media\/File:2D_affine_transformation_matrix.svg<\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zt\/ko\/r_\/ztkor_ovk6pshgrualgqq4tlncs.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u201c\u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0438\u201d (\u201ccorners\u201d), \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b (\u201cdescriptors\u201d, \u201cfeatures\u201d).<br \/>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenCV, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0438 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e (\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e) \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430).<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SIFT (Scale-Invariant Feature Transform). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 1999, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u043e \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0451\u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 (2020). \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 OpenCV, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 non-free \u0431\u0438\u043b\u0434.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() features_left = sift.detectAndCompute(left_image, None) <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hk\/ny\/m5\/hknym5dcjimcnbb-kt6n02bo89i.png\"><\/p>\n<pre><code class=\"python\">features_right = sift.detectAndCompute(left_image, None) <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qf\/bu\/l3\/qfbul3cetih4qn3xplrcazcxg0o.png\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0424\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430 (Flann matcher) \u2014 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">KNN = 2 LOWE = 0.7 TREES = 5 CHECKS = 50  matcher = cv2.FlannBasedMatcher({'algorithm': 0, 'trees': TREES}, {'checks': CHECKS}) matches = matcher.knnMatch(left_descriptors, right_descriptors, k=KNN)  logging.debug(&quot;filtering matches with lowe test&quot;)  positive = [] for left_match, right_match in matches:     if left_match.distance &lt; LOWE * right_match.distance:         positive.append(left_match) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oj\/ax\/jm\/ojaxjmlcuyi9tctdgpf_z-7rmf4.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422.\u0435. \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kw\/z8\/yw\/kwz8ywk72btfissarqpfu89t86k.png\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f RANSAC. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<br \/>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 OpenCV \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f RANSAC, \u0442.\u0435. \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 estimateAffinePartial2D \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 (4 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">H, _ = cv2.estimateAffinePartial2D(right_matches, left_matches, False) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438.<br \/>  \u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9l\/_-\/bi\/9l_-bijfizi0yadxmz1ebmpwsxu.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-v\/ve\/iu\/-vveiu9hhbfougjzdnnuir0sajq.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vz\/9d\/xq\/vz9dxqt7vvqdj4qlzyijncnh6ls.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_v\/rr\/8h\/_vrr8hfeggqgu7z_w8v2g5cw6ee.gif\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201c\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u201d.<br \/>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 OpenCV, \u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.<br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ke\/-i\/o2\/ke-io2didm861eyptyrggwowbtg.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fo\/6x\/ni\/fo6xnic1y4s6cnldz2hp4af8alw.png\"><\/p>\n<p>  \u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ds\/d4\/5r\/dsd45rq5mfv5-mp3qbi-jruns34.gif\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0432\u0430\u0445:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hu\/x4\/fo\/hux4fodlz7wo4mmydvo-hdheg70.png\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/re\/iw\/ik\/reiwikafnddwigqndnqqpzqyg2i.gif\"><\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0448\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2e\/mt\/xw\/2emtxwt1ke9gm2dmjjhcijxeq10.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, multiband blending, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wc\/q2\/kl\/wcq2klhvn7xnqzqsi_-tsuppaby.png\"><\/p>\n<p>  \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xu\/xm\/qo\/xuxmqojbnxaumukj6lcxnrvv8ea.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043b\u0437\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<br \/>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/perfectlabel\/perfectlabel-api-docs#stitch-fragments\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 REST API, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>SIFT explained <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/master\/da\/df5\/tutorial_py_sift_intro.html\" rel=\"nofollow\">docs.opencv.org\/master\/da\/df5\/tutorial_py_sift_intro.html<\/a><\/li>\n<li>OpenCV homography explained <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/master\/d9\/dab\/tutorial_homography.html\" rel=\"nofollow\">docs.opencv.org\/master\/d9\/dab\/tutorial_homography.html<\/a><\/li>\n<li>Panorama Autostitching <a href=\"http:\/\/matthewalunbrown.com\/papers\/ijcv2007.pdf\" rel=\"nofollow\">matthewalunbrown.com\/papers\/ijcv2007.pdf<\/a><\/li>\n<li>OpenPano <a href=\"https:\/\/github.com\/ppwwyyxx\/OpenPano\" rel=\"nofollow\">github.com\/ppwwyyxx\/OpenPano<\/a><\/li>\n<li>Google Photo Scanner <a href=\"https:\/\/ai.googleblog.com\/2017\/04\/photoscan-taking-glare-free-pictures-of.html\" rel=\"nofollow\">ai.googleblog.com\/2017\/04\/photoscan-taking-glare-free-pictures-of.html<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516116\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516116\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516116\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/424151\/\">\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u043a<\/a> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506276\/\">\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ej\/l8\/r4\/ejl8r4tvz3oourcuuonrphwabz0.png\"><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-308864","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308864","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=308864"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308864\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=308864"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=308864"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=308864"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}