{"id":309140,"date":"2020-08-28T15:00:15","date_gmt":"2020-08-28T15:00:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309140"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309140","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516994\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kk\/ow\/ft\/kkowft2-xq-4htf2016tfhmt1bq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0438\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0438\u0440\u0443. \u0418 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430? \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<h2>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GPS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 9600 \u0431\u043e\u0434; \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b I2C \u0438 SPI. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 NMEA-0183. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a NeoGPS, Adafruit GPS \u0438 minmea \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u2013 GPS \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e GPS?<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6d7\/9fd\/e13\/6d79fde1304afbecaa558c8fb1adbcf6.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e GPS-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 GPS, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (GPS, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%9B%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%A1%D0%A1\" rel=\"nofollow\">\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421<\/a>, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D1%8D%D0%B9%D0%B4%D0%BE%D1%83\" rel=\"nofollow\">\u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443<\/a> \u0438 \u0442.\u043f.). \u0427\u0451\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u2013 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d!<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPS. \u0418\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 $20, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 1-5 \u0413\u0446 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 50 \u043c\u0410, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/13740\" rel=\"nofollow\">GP-20U7<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/core-electronics.com.au\/u-blox-neo-6m-gps-module.html?utm_source=google_shopping&amp;gclid=EAIaIQobChMIyIast8686QIVRWoqCh1sjQ-BEAQYASABEgJYffD_BwE\" rel=\"nofollow\">uBlox NEO-6M<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 GPS.<\/p>\n<h2>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b!<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 U.FL \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/9145\" rel=\"nofollow\">U.FL to SMA<\/a>. \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/181\/f8e\/4db\/181f8e4dbe017f7349e24e7d7b2b3dbc.jpg\"><br \/>  <i>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443, \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BE_(%D1%81%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8)\" rel=\"nofollow\">\u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e<\/a>, \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u2013 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/14414\" rel=\"nofollow\">XA1110<\/a> \u0438 ublox <a href=\"https:\/\/www.gnss.store\/gnss-gps-modules\/87-ublox-mini-neo-m8n-gps-gnss-lis3mdl-compass-triple-band-ant.html\" rel=\"nofollow\">NEO-M8U<\/a> \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u0442 $50 \u0434\u043e $100. \u041d\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 USB-serial \u0438 I2C, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, 5 \u0413\u0446 \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 10 \u0413\u0446 \u0434\u043e 25 \u0413\u0446, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0448 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430\u0442\u0443\u044e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Sparkfun \u2013 \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c! \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 I2C, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c22\/181\/b22\/c22181b227254cc0b8c2c09e2ac9bc42.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043e\u0442 $20 \u0434\u043e $100. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15712\" rel=\"nofollow\">SAM-M9N<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/au.banggood.com\/Beitian-BN-880Q-GPSGLONASS-Dual-GPS-Antenna-Module-FLASH-TTL-Level-9600bps-for-FPV-Airplane-RC-Racing-Drone-p-1450469.html?gpla=1&amp;gmcCountry=AU&amp;currency=AUD&amp;createTmp=1&amp;utm_source=googleshopping&amp;utm_medium=cpc_bgcs&amp;utm_content=frank\" rel=\"nofollow\">BN-880Q<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 Real Time Kinematics (RTK). \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 10 \u043a\u043c \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e50\/93e\/70c\/e5093e70cd534ad410a05978c00f5522.png\"><br \/>  <i>RTK \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 LoRa, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0430\u043c\u0438. GPS-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 RTK \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e $200-$300 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15005\" rel=\"nofollow\">NEO-M8P<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.gnss.store\/gnss-gps-modules\/99-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html\" rel=\"nofollow\">ZED-F9P<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u2013 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435!<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0443 GPS-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516994\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516994\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516994\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kk\/ow\/ft\/kkowft2-xq-4htf2016tfhmt1bq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0438\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0438\u0440\u0443. \u0418 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430? \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<h2>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GPS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 9600 \u0431\u043e\u0434; \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b I2C \u0438 SPI. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 NMEA-0183. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a NeoGPS, Adafruit GPS \u0438 minmea \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u2013 GPS \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e GPS?  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-309140","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309140","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=309140"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309140\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=309140"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=309140"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=309140"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}