{"id":309265,"date":"2020-08-31T21:00:26","date_gmt":"2020-08-31T21:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309265"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-08-31T21:00:26","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309265","title":{"rendered":"DIY \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517236\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/411\/443\/8f7\/4114438f76da79fec5f93c92113e216d.jpg\" alt=\"\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\" title=\"\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\" width=\"4032\" height=\"3024\"><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b 350 \u043a\u043c \u0438 02.08.2020 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0430\u0440\u0430\u0444\u043e\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b04\/4ba\/6a9\/b044ba6a9180cb2f1e26b30277c66765.jpg\" width=\"3552\" height=\"2368\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u042f, \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u043a \u0430\u0439\u0440\u043e\u043d\u043c\u044d\u043d\u0443 \u043d\u0430 2021 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7c\/326\/d6a\/d7c326d6accd3816a63f3e5e28abadff.png\" width=\"933\" height=\"561\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/905\/cbc\/1fa\/905cbc1fa06879a7f87adbe6dc6c278d.png\" width=\"646\" height=\"511\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0445\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a\u0430(22\u043c\u043c) \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 ds3115mg.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f: \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f+Arduino nano+\u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438+\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/64e\/6c0\/9af\/64e6c09af4799285be8f0fb249f1f5b1.png\" width=\"913\" height=\"634\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u043a 5V \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 Arduino<\/h3>\n<pre><code>#include &lt;Servo.h&gt; Servo myservo; int speedg = 1; int up = 1; int p = 0;  void setup() {   myservo.attach(9);   pinMode(8, INPUT_PULLUP);   pinMode(7, INPUT_PULLUP); }  void loop() {    if (digitalRead(7) == 0) {     if (speedg &gt; 1) {       speedg--;       up = 0;     }     p = 1;   }    if (digitalRead(8) == 0) {     if (speedg &lt; 7) {       speedg++;       up = 1;     }     p = 1;   }    if (speedg == 1) {     myservo.write(0);   }    if (speedg == 2) {     if (up == 1) {       myservo.write(75);     } else {       myservo.write(60);     }   }    if (speedg == 3) {     if (up == 1) {       myservo.write(85);     } else {       myservo.write(80);     }   }    if (speedg == 4) {     if (up == 1) {       myservo.write(97);     } else {       myservo.write(90);     }   }    if (speedg == 5) {     if (up == 1) {       myservo.write(110);     } else {       myservo.write(103);     }   }    if (speedg == 6) {     myservo.write(120);   }    if (speedg == 7) {     myservo.write(140);   }   if ( p == 1) {     delay(300);     p = 0;   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b. \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a \u0440\u0430\u043c\u0435, \u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b(\u0444\u043e\u0442\u043e \u041a\u0414\u041f\u0412, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0438.<\/p>\n<p><iframe id=\"5f4d3b3aa5c0a119751a9ee8\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f4d3b3aa5c0a119751a9ee8\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 3-\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><iframe id=\"5f4d3c3e9b5e7f8ac67b378e\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f4d3c3e9b5e7f8ac67b378e\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h3>\u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c BTLE \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 STRAVA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0412\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0444\u0430\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433?<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a Strava+\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f+ \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435  $100<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517236\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517236\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517236\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b 350 \u043a\u043c \u0438 02.08.2020 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0430\u0440\u0430\u0444\u043e\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u042f, \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u043a \u0430\u0439\u0440\u043e\u043d\u043c\u044d\u043d\u0443 \u043d\u0430 2021 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0445\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a\u0430(22\u043c\u043c) \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 ds3115mg.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f: \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f+Arduino nano+\u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438+\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u043a 5V \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 Arduino<\/h3>\n<pre><code>#include &lt;Servo.h&gt; Servo myservo; int speedg = 1; int up = 1; int p = 0;  void setup() {   myservo.attach(9);   pinMode(8, INPUT_PULLUP);   pinMode(7, INPUT_PULLUP); }  void loop() {    if (digitalRead(7) == 0) {     if (speedg &gt; 1) {       speedg--;       up = 0;     }     p = 1;   }    if (digitalRead(8) == 0) {     if (speedg &lt; 7) {       speedg++;       up = 1;     }     p = 1;   }    if (speedg == 1) {     myservo.write(0);   }    if (speedg == 2) {     if (up == 1) {       myservo.write(75);     } else {       myservo.write(60);     }   }    if (speedg == 3) {     if (up == 1) {       myservo.write(85);     } else {       myservo.write(80);     }   }    if (speedg == 4) {     if (up == 1) {       myservo.write(97);     } else {       myservo.write(90);     }   }    if (speedg == 5) {     if (up == 1) {       myservo.write(110);     } else {       myservo.write(103);     }   }    if (speedg == 6) {     myservo.write(120);   }    if (speedg == 7) {     myservo.write(140);   }   if ( p == 1) {     delay(300);     p = 0;   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b. \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a \u0440\u0430\u043c\u0435, \u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b(\u0444\u043e\u0442\u043e \u041a\u0414\u041f\u0412, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0438.<\/p>\n<p><iframe id=\"5f4d3b3aa5c0a119751a9ee8\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f4d3b3aa5c0a119751a9ee8\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 3-\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><iframe id=\"5f4d3c3e9b5e7f8ac67b378e\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f4d3c3e9b5e7f8ac67b378e\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h3>\u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c BTLE \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 STRAVA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0412\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0444\u0430\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433?<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a Strava+\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f+ \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435  $100<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517236\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517236\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-309265","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309265","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=309265"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309265\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=309265"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=309265"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=309265"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}