{"id":309444,"date":"2020-09-04T03:00:20","date_gmt":"2020-09-04T03:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309444"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-09-04T03:00:20","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309444","title":{"rendered":"\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 ray-casting. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517774\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#171;Ray-Casting Tutorial For Game Development And Other Purposes&#187;. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/515256\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<\/a>.<\/p>\n<p><s>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c!<\/s> \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c!<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ray-casting<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f ray casting \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Z (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u044c \u0430\u043f\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430&nbsp;&#8212;&nbsp;\u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.). \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435: \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e ray casting \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 3D.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/155\/632\/7d0\/1556327d06f529026071ee2ffcc5f646.jpg\" width=\"250\" height=\"139\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f ray-casting \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\/\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0435\u043d\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u044c Y \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439&nbsp;&#8212;&nbsp;\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X &#8212; \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435, &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.)).<\/em><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 ray casting, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442&nbsp;\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439&nbsp;\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0431\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <s>\u043b\u0430\u0432\u0430<\/s> \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 64x64x64 (\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e 2. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441&nbsp;\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c59\/390\/68f\/c5939068f576fed41461168b9f3cbed0.jpg\" width=\"566\" height=\"212\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435&nbsp;&#8212;&nbsp;\u0421\u041a), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0421\u041a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d88\/4c6\/ed8\/d884c6ed8d97f3a20d8c960b3e85fb00.gif\" width=\"457\" height=\"171\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435\u0437\u0438\u0430\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u041a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0421\u041a. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f&nbsp;&#8212;&nbsp;\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u044e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438&nbsp;\u0440\u0435\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c&nbsp;\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 (FOV &#8212; Field Of View), \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c FOV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 FOV \u0432 90\u00b0 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041f\u041a. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c 60\u00b0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431 (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c FOV). \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a 32 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430-\u0441\u0430\u043c\u0446\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c: 2.4&nbsp;&nbsp;\/ 1.7 = 1.41 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44c\/185\/409\/44c185409be70c22d017a73122ef9a70.gif\" width=\"550\" height=\"185\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435&nbsp;&#8212;&nbsp;\u044d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c FOV &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c X-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0438 3 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 POV (point of view) \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (1, 2), \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 45 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0438, \u0442\u043e FOV \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. (\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 64&#215;64 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/630\/6de\/613\/6306de61304b2e757768190d46147ac9.jpg\" width=\"396\" height=\"184\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c POV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 &#8212; FOV &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 320 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 200 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430&nbsp;VG\u0410&nbsp;\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 POV \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/656\/00a\/d5b\/65600ad5b0064d91dcb088a401f73294.jpg\" width=\"243\" height=\"163\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b FOV \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/268\/15e\/be0\/26815ebe0f9ec17874e7330763039e78.jpg\" width=\"570\" height=\"236\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a (\u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430): \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 320\u0445200 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (160, 100). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0438\u0434 &#171;\u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430&#187;. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443 \u041f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/018\/5ca\/b26\/0185cab2663c264e44684a3575043600.gif\" width=\"250\" height=\"318\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>FOV \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 60. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 320 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 60<\/em>\u00b0 <em>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 320 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, 1 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 60 \/ 320 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u043c. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad4\/1e1\/b01\/ad41e1b01ccbb68437e06d41dbe7369c.gif\" width=\"400\" height=\"209\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>FOV \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432 320 \/ 2 = 160 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438: 90<\/em>\u00b0<em>, 60<\/em>\u00b0<em> \/ 2 = 30<\/em>\u00b0<em> \u0438 90<\/em>\u00b0<em> &#8212; 30<\/em>\u00b0<em> = 60<\/em>\u00b0<em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c&nbsp;\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443&nbsp;\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b (277), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430) = 320\u0445200 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (160, 100)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 = 277 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438 = 60 \/ 320 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>(\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.)<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517774\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517774\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517774\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#171;Ray-Casting Tutorial For Game Development And Other Purposes&#187;. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/515256\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<\/a>.<\/p>\n<p><s>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c!<\/s> \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c!<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ray-casting<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f ray casting \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Z (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u044c \u0430\u043f\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430&nbsp;&#8212;&nbsp;\u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.). \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435: \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e ray casting \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 3D.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f ray-casting \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\/\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0435\u043d\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u044c Y \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439&nbsp;&#8212;&nbsp;\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X &#8212; \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435, &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.)).<\/em><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 ray casting, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442&nbsp;\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439&nbsp;\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0431\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <s>\u043b\u0430\u0432\u0430<\/s> \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 64x64x64 (\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e 2. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441&nbsp;\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435&nbsp;&#8212;&nbsp;\u0421\u041a), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0421\u041a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435\u0437\u0438\u0430\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u041a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0421\u041a. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f&nbsp;&#8212;&nbsp;\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u044e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438&nbsp;\u0440\u0435\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c&nbsp;\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 (FOV &#8212; Field Of View), \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c FOV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 FOV \u0432 90\u00b0 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041f\u041a. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c 60\u00b0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431 (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c FOV). \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a 32 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430-\u0441\u0430\u043c\u0446\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c: 2.4&nbsp;&nbsp;\/ 1.7 = 1.41 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435&nbsp;&#8212;&nbsp;\u044d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c FOV &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c X-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0438 3 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 POV (point of view) \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (1, 2), \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 45 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0438, \u0442\u043e FOV \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. (\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 64&#215;64 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c POV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 &#8212; FOV &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 320 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 200 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430&nbsp;VG\u0410&nbsp;\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 POV \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b FOV \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a (\u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430): \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 320\u0445200 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (160, 100). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0438\u0434 &#171;\u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430&#187;. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443 \u041f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>FOV \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 60. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 320 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 60<\/em>\u00b0 <em>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 320 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, 1 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 60 \/ 320 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u043c. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>FOV \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432 320 \/ 2 = 160 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438: 90<\/em>\u00b0<em>, 60<\/em>\u00b0<em> \/ 2 = 30<\/em>\u00b0<em> \u0438 90<\/em>\u00b0<em> &#8212; 30<\/em>\u00b0<em> = 60<\/em>\u00b0<em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c&nbsp;\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443&nbsp;\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b (277), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c.&nbsp;\u043f\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430) = 320\u0445200 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (160, 100)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 = 277 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438 = 60 \/ 320 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>(\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.)<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517774\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/517774\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-309444","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309444","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=309444"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309444\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=309444"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=309444"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=309444"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}