{"id":309578,"date":"2020-09-07T15:00:52","date_gmt":"2020-09-07T15:00:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309578"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309578","title":{"rendered":"\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c! \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/517838\/\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435, \u0432 3D \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ny\/eb\/kv\/nyebkvurt3s2xo5fxyxsey369ei.gif\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041e \u043d\u0430\u0441<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u2014 \u0412\u0435\u043d\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d, \u041d\u043e\u0441\u0438\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0438 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0443\u0445\u043e\u0432 \u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0432 \u041d\u0418\u0423 \u0412\u0428\u042d \u2014 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0421++.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f06\/2d7\/322\/f062d7322d866817d028d794b1e7a326.svg\" alt=\"$\\begin{cases} x' = f(x,y,z) \\\\ y' = f(x,y,z) \\\\ z' = f(x,y,z) \\\\ \\end{cases}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 std::function \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0420\u0443\u043d\u0433\u0435 \u2014 \u041a\u0443\u0442\u0442\u044b 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2018derivatives\u2019 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2018observer\u2019, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430;<\/li>\n<li>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a). <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Boost.Numeric.Odeint) \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443 chaoticatmospheres.com, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u044b\u00bb, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 DynamicSystem \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2018observer\u2019, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f&#8230;) \u0438 std::function \u2018compute\u2019. \u2018Compute\u2019 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2018derivatives\u2019 \u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u042d\u0442\u0430 std::function \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 DynamicSystemInternal \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 compute \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/li>\n<li>DynamicSystemInternal \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u2018observer\u2019, \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u2018derivatives\u2019. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2018derivatives\u2019, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e DynamicSystemWrapper, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b DynamicSystem \u0438 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0430&#8230;), \u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 OpenGL \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Qt5, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 OpenGL.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431. \u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b6\/pa\/9r\/b6pa9r3_zjlrk37ffmhzokfll_c.png\"><\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\/\u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435: \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043c\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 Minecraft). \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i6\/qy\/b4\/i6qyb49ta1mbnptekvnssp0y1h4.gif\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (100\u2013500, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e) \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/li>\n<li>\u0421\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/li>\n<li>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v7\/7e\/yn\/v77eyn4w0_pplfvn4qvboou5hx8.gif\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u00ab\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u0435\u00bb, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 OpenGL \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e. \u0423\u0432\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435) \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e: \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u041a\u0430\u0442\u043c\u0443\u043b\u043b\u0430 \u2014 \u0420\u043e\u043c\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dx\/gi\/k4\/dxgik4dmbd2ql-ymqvzcnqtwlam.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 libav (\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e). \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 C \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tz\/q4\/zl\/tzq4zl0yx5oy41jqw1n-rbkxg4a.gif\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b (\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0434\u043e \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sl\/mw\/wo\/slmwwotam7w1jf9o9chgcx33ups.gif\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f\u00bb \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b GPU \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Geometry Shader. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432: \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 GPU \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 CPU), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0442).<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 Qt5 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Qt Creator \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bVA_GYvBzw8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0432 Qt \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f Qt \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aa\/vj\/r2\/aavjr27l5g41b0wksf6c1f7b0zq.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c: \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e 10 \u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e std::async, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 std::thread. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0444\u0438\u0447\u0443: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (x, y, z), \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (+ \u2014 * \/ ^), \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (sin, cos, log, atan, sinh, exp \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a Node. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c, \u0443\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044b (\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439).<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/chaoticsyst\/dynsys\/blob\/master\/src\/Parser\/Parser.cpp\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Node. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0443\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0443\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0423 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Node \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f calc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 DynamicSystemInternal \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 xyz \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 calc \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b;<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445);<\/li>\n<li>\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/li>\n<li>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 (JIT \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 c++ \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c);<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438;<\/li>\n<li>\u2026<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 <a href=\"https:\/\/github.com\/chaoticsyst\/dynsys\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a>. <\/p>\n<p>  \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OrXoIDOnHJs?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JQ4uhULcdFk?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pZ8bI7URRYY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/517838\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/517838\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/517838\/\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435, \u0432 3D \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ny\/eb\/kv\/nyebkvurt3s2xo5fxyxsey369ei.gif\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-309578","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309578","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=309578"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309578\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=309578"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=309578"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=309578"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}