{"id":309850,"date":"2020-09-13T03:00:19","date_gmt":"2020-09-13T03:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309850"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309850","title":{"rendered":"DLR RMC \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/518860\/\">\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/publ\/robotics\/dlr-rmc-part1\/1-1-0-13\" rel=\"nofollow\">http:\/\/www.robotexnik.info\/publ\/robotics\/dlr-rmc-part1\/1-1-0-13<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435!<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"#header1\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header2\">\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header3\">\u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header4\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441!<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header5\">LWR &mdash; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header6\">\u0417\u0430 \u0447\u0435\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435\u0442?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header7\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a name=\"header1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rmc\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11942\/\" rel=\"nofollow\">\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a> (Robotics and Mechatronics Center, RMC) <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/en\" rel=\"nofollow\">\u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a>. \u041d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a: Robotik und Mechatronik Zentrum (\u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f, RMC) \u0438 Deutsches Zentrum f\u00fcr Luft- und Raumfahrt (\u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0430\u044f, DLR).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ce2\/8a9\/ccb\/ce28a9ccb62bf576a391881cd4dd04f4.jpg\" align=\"left\"><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f (\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f) &mdash; \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &mdash; \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431 <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/\" rel=\"nofollow\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a> RMC, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0451\u043b\u043a\u0435 \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 3 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c), \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507530\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u043e Boston Dynamics<\/a>, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u044d\u0442\u0443.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <a name=\"header2\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435<\/h2>\n<p>  <a name=\"ref_1\"><\/a><\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f RMC &mdash; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437. \u0421\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11370\/\" rel=\"nofollow\">\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 RMC <a href=\"#notes\">[1]<\/a> \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/rmc.dlr.de\/360_en\" rel=\"nofollow\">3d-\u0442\u0443\u0440\u0435<\/a>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u00ab\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb. \u0418\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u00ab\u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0443\u0440\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0442, \u0434\u0443\u0440\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c RMC \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c RMC \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e Boston Dynamics \u043c\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507530\/#ref_6\">\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438<\/a> \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <i>\u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/i> (<i>series elastic actuator<\/i>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u00ab\u0447\u0435\u043c \u0436\u0451\u0441\u0442\u0447\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c (\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c) \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i> (<i>impedance control<\/i>).<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_2\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/J9cwyALilF8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>LBR iiwa: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c <a href=\"#notes\">[2]<\/a><\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"ref_3\"><\/a><\/p>\n<p><b><i>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i><\/b> <a href=\"#notes\">[3]<\/a>, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, <b>\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b>. \u0418, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 RMC \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 RMC \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, RMC \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430 \u0436\u0435 Boston Dynamics. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a DLR RMC, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <a name=\"header3\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d<\/h2>\n<p>  <a name=\"ref_4\"><\/a><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0451 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 RMC \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 2009&nbsp;\u0433. \u0412 \u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 RMC \u0438 <a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/dir\/companies\/saint_petersburg\/cnii-rtc\/146-1-0-1\" rel=\"nofollow\">\u0426\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0422\u041a<\/a> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e \u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11427\/#gallery\/29202\" rel=\"nofollow\">Rollin\u2019 Justin<\/a> \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-12464\/#gallery\/29165\" rel=\"nofollow\">LWR&nbsp;III<\/a>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 RMC \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u00bb Justin&#8217;\u0430. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 2004&nbsp;\u0433. \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d <a href=\"#notes\">[4]<\/a> <a href=\"https:\/\/www.kuka.com\/\" rel=\"nofollow\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 KUKA<\/a> \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e LBR&nbsp;4, LBR&nbsp;4+, <a href=\"https:\/\/www.kuka.com\/ru-ru\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D1%83%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B3%D0%B8\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B\/lbr-iiwa\" rel=\"nofollow\">LBR&nbsp;iiwa<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.blog.kuka.com\/2019\/01\/31\/lbr-iisy\/?lang=en\" rel=\"nofollow\">LBR&nbsp;iisy<\/a>, &mdash; \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435\u0446\u00bb \u0438\u0437 DLR RMC.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_5\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/Portaldata\/52\/Resources\/Projekte_und_andere_Forschung\/Bionics\/Tagesschau_20120423.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/source><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>2012&nbsp;\u0433. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, &mdash; \u0413\u0435\u0440\u0434 \u0425\u0438\u0440\u0446\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 DLR LWR III \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0442\u0451\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0435 <a href=\"#notes\">[5]<\/a><\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 RMC \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 LWR, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/sberbank\/blog\/416193\/\"><i>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/i><\/a> (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 <i>\u00ab\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb<\/i>), \u0434\u0430 \u0438 \u0432 2009&nbsp;\u0433. \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <i>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/i> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 RMC, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0446\u0435\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_text2\"><\/a><\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0430 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432 2009&nbsp;\u0433., \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 RMC \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 LWR (\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e-\u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438, LBR), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043b\u0438\u043d) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0443 \u043b\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0448\u043c\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0431\u0443 \u043c\u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0417\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0448\u043b\u0435\u043f\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0445\u043e\u0445\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0432\u044b\u0436\u0438\u0442\u044c: \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e \u043b\u043e\u0431.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_6\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/dnUwqngH0bM?rel=0&amp;showinfo=1&amp;start=202&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a. KUKA LBR &mdash; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b <a href=\"#notes\">[6]<\/a>. \u0418 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u043a.<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0445\u0438\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 Justin, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Justin, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_7\"><\/a><a name=\"ref_8\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/R6pPwP3s7s4?rel=0&amp;showinfo=1&amp;start=4&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Fl2N6yZrk1o?rel=0&amp;showinfo=1&amp;start=5&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>Justin \u0448\u0432\u044b\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c. \u0411\u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0435\u043c\u0443! <a href=\"#notes\">[7]<\/a> <a href=\"#notes\">[8]<\/a><\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u0430, \u043d\u0435\u043c\u0446\u0430\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0436\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0438 Justin \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435. \u0412\u0438\u0448\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0444\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0432\u0430\u0443-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_9\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HS2QfpGAfRU?rel=0&amp;showinfo=1&amp;start=108&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0444\u0435, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%87%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BE\" rel=\"nofollow\">\u00ab\u041a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0438\u0432\u043e\u00bb<\/a>. \u041a\u043e\u0444\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, &mdash; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/FLK2zbb9DLU\" rel=\"nofollow\">\u00ab\u043a\u043e\u0444\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0443\u0440\u043c\u0430\u043d\u0430\u00bb!<\/a> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e <a href=\"#notes\">[9]<\/a><\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Justin&#8217;\u0430-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb. \u0414\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 RMC \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0432 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0444\u0435. \u041d\u043e \u00ab\u0432\u0430\u0443-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442: \u043c\u044b \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 (\u0438, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.bostondynamics.com\/atlas\" rel=\"nofollow\">Atlas<\/a> \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e Justin \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e-\u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e-\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438; \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 RMC, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435; \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \/ \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430; \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0451\u043b\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u2026 \u041e\u043f\u0435\u0440-\u043f\u043e\u043f\u043f\u0435\u0440-\u0445\u043e\u043f\u043f\u0435\u0440\u2026 \u041e\u0432\u0435\u043d-\u0432\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d-\u043c\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u2026 \u0422\u044c\u0444\u0443! \u041e-\u0431\u0435\u0440-\u043f\u0444\u0430\u0444-\u0444\u0435\u043d-\u0445\u043e-\u0444\u0435\u043d (Oberpfaffenhofen), \u0432\u043e\u0442!.. \u0422\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u043b\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0451\u043b\u043a\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430-\u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0435 S-Bahn (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u043a\u043e\u0439) &mdash; \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/74a\/623\/53c\/74a62353cf36ce6f822d8ef6326230d3.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 RMC \u0432 \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d\u0435<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0445 \u0443\u0436 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430! <b>Zweihundertsiebenundachtzig<\/b> (\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442 \u0441\u0435\u043c\u044c). <b>Dampfschiffahrtsgesellschaft<\/b> (\u043f\u0430\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f)! <b>Rindfleischetikettierungs\u00fcberwachungsaufgaben\u00fcbertragungsgesetz<\/b> (\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0432\u044f\u0434\u0438\u043d\u044b)!!! \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_10\"><\/a><a name=\"ref_11\"><\/a><a name=\"ref_12\"><\/a><\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0412 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c (\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0447\u044c). \u00abWir sind die braunen Soldaten\u00bb <a href=\"#notes\">[10]<\/a>, \u00abJawohl!\u00bb, \u00abH\u00e4nde hoch!\u00bb &mdash; \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u00abDu! Du hast! Du hast mich!\u00bb <a href=\"#notes\">[11]<\/a> &mdash; \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u00abOh, ja, ja, das ist fantastisch!\u00bb <a href=\"#notes\">[12]<\/a> &mdash; \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u041d\u0435\u0442, \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 &mdash; \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u0445 &mdash; \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f: \u043c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f, \u0431\u0430\u0440\u0445\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0433\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0443\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u0436\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0445\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e-\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u043b\u044b\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e. \u041d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3d4\/7d9\/8bc\/3d47d98bc745d8d916f978499ea777a2.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0430\u0440 \u0432 \u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u0435 (\u041c\u0430\u0440\u0438\u0435\u043d\u043f\u043b\u0430\u0446). \u0424\u043e\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435!<\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"header4\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441!<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 DLR RMC &mdash; \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 <b>\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439<\/b> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_13\"><\/a><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 <b>\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROTEX<\/b> <a href=\"#notes\">[13]<\/a> (RObot TEchnology eXperiment), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d DLR RMC \u0432 1988 &ndash; 1993&nbsp;\u0433\u0433. \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/STS-55\" rel=\"nofollow\">\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 STS-55<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D1%83%D0%BC%D0%B1%D0%B8%D1%8F_(%D1%88%D0%B0%D1%82%D1%82%D0%BB)\" rel=\"nofollow\">\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043b\u0443\u043c\u0431\u0438\u044f\u00bb<\/a> \u0432 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435 &ndash; \u043c\u0430\u0435 1993&nbsp;\u0433.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_14\"><\/a><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/448\/976\/ca4\/448976ca41e83e6ed5564ff619129e0f.jpg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\"><a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/D2.mp4\">http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/D2.mp4<\/a><\/div>\n<p><i>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 STS-55 (D-2): \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 ROTEX <a href=\"#notes\">[14]<\/a><\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROTEX \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0439. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u041a\u0410), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u0432\u0430 6-\u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435\u00bb \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445);<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 9 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/746\/cd2\/cfc\/746cd2cfcc79ef0c986e600e61981cd5.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ecf\/a16\/8c2\/ecfa168c22dfa4cccebda6eb6fb7fccc.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0421\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (Orbital Replaceable Unit, ORU) \u0441 \u0431\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c;<\/li>\n<li>\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 &mdash; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c (\u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c) \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4ca\/5b2\/910\/4ca5b2910bde41c18561a2240487298c.jpg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\"><a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/rotex_tests.mp4\">http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/rotex_tests.mp4<\/a><\/div>\n<p><i>ROTEX: \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430; \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432\u0438\u0434 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430)<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438;<\/li>\n<li>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0422\u0412-\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435;<\/li>\n<li>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 5 &ndash; 7-\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438;<\/li>\n<li>\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3bf\/e87\/992\/3bfe879924680388500b6025c88afc1f.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0410\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/376\/970\/cec\/376970cec843dd5c258731e7e78b5f39.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"ref_15\"><\/a><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 <a href=\"#notes\">[15]<\/a>. \u041d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u043c\u0438 (\u0441\u043c. <a href=\"#ref_14\">\u0432\u044b\u0448\u0435<\/a> \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0441\u044c \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 1:1, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e LWR, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_16\"><\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 RMC. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 ESS<\/b> <a href=\"#notes\">[16]<\/a> (Experimental Servicing Satellite) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u041a\u0410. \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041a\u0410. \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 KUKA, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041a\u0410 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/999\/2c9\/f5d\/9992c9f5d38acc8d73a56f1ef1e4c3fa.jpg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\"><a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/ess.mp4\">http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/ess.mp4<\/a><\/div>\n<p><i>ESS: \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u041a\u0410 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f &mdash; \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438<\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"ref_17\"><\/a><a name=\"ref_18\"><\/a><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f RMC \u0441\u0442\u0430\u043b <b>\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 ROKVISS<\/b> <a href=\"#notes\">[17]<\/a> <a href=\"#notes\">[18]<\/a> (RObot Komponent Verification on ISS). \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D0%B6%D0%B4%D1%83%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"nofollow\">\u041c\u041a\u0421<\/a> \u00ab\u0417\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 5 \u043b\u0435\u0442 (\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 2005 \u0433. \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 2010 \u0433.) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cea\/281\/d6b\/cea281d6bfb78ac9e38ee58a84fc1029.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROKVISS \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u041c\u041a\u0421 \u00ab\u0417\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430\u00bb<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0449\u0443\u043f\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0449\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u0438, \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0449\u0443\u043f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f; \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0449\u0443\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435; \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1b3\/338\/190\/1b3338190a989e4467e730e71fe87821.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROKVISS<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438). \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a? \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432: <i>\u0434\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435<\/i>, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0437\u044b), \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437; \u0438 <i>\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435<\/i>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u0441 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b). \u041e\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0437\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9D%D0%B8%D0%B7%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B7%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D1%80%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B0\" rel=\"nofollow\">\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445<\/a> (\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041c\u041a\u0421 &mdash; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430) \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%BE%D1%8F%D1%81#%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%BE%D1%8F%D1%81_%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u044f\u0441\u0430 \u0412\u0430\u043d \u0410\u043b\u043b\u0435\u043d\u0430<\/a>. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 5&nbsp;\u043a\u0440\u0430\u0434 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 ROKVISS. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <i>\u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i>) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 100% \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044e\u0442, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 RMC, \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 ROKVISS \u0432\u044b\u0436\u0438\u043b.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_19\"><\/a><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b <a href=\"#notes\">[19]<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 RMC \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440: -45&nbsp;\u00b0C&nbsp;&#8230;&nbsp;+85&nbsp;\u00b0C. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439) \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 \u044d\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446), \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/212\/40a\/546\/21240a5463586345df49034520d84161.jpg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\"><a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/rokviss_tests.mp4\">http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/rokviss_tests.mp4<\/a><\/div>\n<p><i>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/282\/c39\/071\/282c39071285ea57cd04ee4a5461bff1.jpg\" align=\"right\"><a name=\"ref_text1\"><\/a><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 ROKVISS \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 RMC \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.tq-group.com\/en\/products\/tq-robodrive\/servo-kits-brakes-and-sensors\/\" rel=\"nofollow\">TQ-RoboDrive<\/a> (\u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430). \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 <a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/dir\/companies\/saint_petersburg\/kubo-technologies\/146-1-0-9\" rel=\"nofollow\">KUBO Technologies<\/a>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 RMC), \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &mdash; \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044e<\/i> \u0438 <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435) \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u044f\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d0b\/dc0\/28e\/d0bdc028ed672dfb78d24e98137f8ce2.jpg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\"><a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/rokviss_weilheim.mp4\">http:\/\/www.robotexnik.info\/videos\/RMC\/rokviss_weilheim.mp4<\/a><\/div>\n<p><i>\u041a\u043b\u0430\u0443\u0441 \u041b\u0430\u043d\u0434\u0446\u0435\u0442\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0412\u0430\u0439\u043b\u044c\u0445\u0430\u0439\u043c\u0435<\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"ref_20\"><\/a><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (German Space Operation Center, GSOC), \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0412\u0430\u0439\u043b\u044c\u0445\u0430\u0439\u043c (Weilheim) \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 7 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a\u0421 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 20 &ndash; 30&nbsp;\u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 500&nbsp;\u043c\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 <a href=\"#notes\">[20]<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7f5\/16c\/9ef\/7f516c9ef74d0158605809c2418d4d0f.jpg\">  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 ROKVISS \u0438\u043c\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <b>\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u00bb \u0438 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440-2\u00bb<\/b>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 <a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/dir\/companies\/saint_petersburg\/cnii-rtc\/146-1-0-1\" rel=\"nofollow\">\u0426\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0422\u041a<\/a>. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432 2009&nbsp;\u0433. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0412\u0430\u0439\u043b\u044c\u0445\u0430\u0439\u043c\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0412\u0430\u0439\u043b\u044c\u0445\u0430\u0439\u043c\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u041a\u043b\u0430\u0443\u0441\u0430 \u041b\u0430\u043d\u0434\u0446\u0435\u0442\u0442\u0435\u043b\u044f), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 80&nbsp;\u043c\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_21\"><\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440-2\u00bb <a href=\"#notes\">[21]<\/a> (2011 &ndash; 2016&nbsp;\u0433\u0433.) \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u041c\u041a\u0421. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 (\u0432 \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0435). \u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_22\"><\/a><\/p>\n<p>\u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 METERON<\/b> <a href=\"#notes\">[22]<\/a> (Multi-purpose End-To-End Robotic Operation Network), \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.esa.int\/\" rel=\"nofollow\">ESA<\/a> \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 2014 &ndash; 2018&nbsp;\u0433\u0433. \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 ESA, <a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/\" rel=\"nofollow\">NASA<\/a> \u0438 DLR. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041c\u041a\u0421 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/www.esa.int\/Science_Exploration\/Human_and_Robotic_Exploration\/International_Space_Station\/Meteron\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.esa.int\/Enabling_Support\/Space_Engineering_Technology\/Automation_and_Robotics\/METERON_Project\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>). RMC \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/meteron.dlr.de\/supvis-justin\/index.html\" rel=\"nofollow\"><b>\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c SUPVIS JUSTIN<\/b><\/a>, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11427\/#gallery\/29202\" rel=\"nofollow\">Rollin\u2019 Justin<\/a>, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/meteron.dlr.de\/moving-forward-with-supvis-justin\/index.html\" rel=\"nofollow\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a NASA, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D1%80%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B0\" rel=\"nofollow\">\u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u041c\u041a\u0421 \u0434\u043e \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432 \u0421\u0428\u0410 (\u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e) \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 800&nbsp;\u043c\u0441. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c <i>\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/i> (<i>supervised autonomy<\/i>) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/LF0pv5Wzzl8\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/388\/bfd\/040\/388bfd04095c20ad10f6f5d06b16e96e.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u0421 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u043c \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c \u0413\u0435\u0440\u0441\u0442\u043e\u043c &mdash; \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 RMC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-3827\/\" rel=\"nofollow\">\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a> \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-12513\/\" rel=\"nofollow\">\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e (\u0442.\u0435. \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &mdash; \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0442.\u043f. RMC \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 1950-\u0445 &ndash; 1970-\u0445&nbsp;\u0433\u0433. \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0415\u0449\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438, \u0430 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: \u00ab\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441!\u00bb<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445: \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0414\u0417\u0417), \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0410 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 RMC \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0445&#8230;<\/p>\n<p>  <a name=\"header5\"><\/a><\/p>\n<h2>LWR &mdash; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 <a href=\"#ref_15\">\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438<\/a> \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e RMC \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 LWR (LBR) \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROTEX \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, &mdash; \u0441 1991&nbsp;\u0433. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 (\u0432 RMC) \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: LWR&nbsp;I, LWR&nbsp;II \u0438 LWR&nbsp;III.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/25b\/d4e\/b4a\/25bd4eb4ac38a3e56bf18554a9426872.jpg\"><\/p>\n<p><i>\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 DLR LWR I \u0441\u043e \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c DLR Hand I<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445;<\/li>\n<li>\u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0411\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/737\/3e2\/e9f\/7373e2e9fc758ae6ef93f59f0c6535ef.jpg\"><\/p>\n<p><i>LWR II<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, LWR&nbsp;III. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 RMC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 <a href=\"#ref_text1\">\u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c<\/a> \u0432\u044b\u0448\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 (BLDC \u0432 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435) &mdash; \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c &mdash; \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d59\/419\/726\/d5941972690abd32a959fd0a70a0c70d.jpg\"><\/p>\n<p><i>LWR III<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f (\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f LWR&nbsp;III \u0432 RMC \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 &mdash; \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0435\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, &mdash; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 7-\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e LWR&nbsp;III \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 RMC \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LVDT-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f LWR&nbsp;I), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f LWR&nbsp;II \u0438 LWR&nbsp;III). \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &mdash; \u0432\u0435\u0449\u044c \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044f. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c <b>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439<\/b>;<\/li>\n<li>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <b>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c <i>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/i><\/b> (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0449\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e);<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <b>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0438\u0431\u043e\u0432<\/b> \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c <b>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/b>, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, <b>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 <i>\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445<\/i> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445<\/b> \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435) &mdash; \u0442.\u0435. \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 <b>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i><\/b>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i> \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 &ndash; \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430). \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QnDnp5rvz8o?rel=0&amp;showinfo=1&amp;start=114&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Justin, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 LWR&nbsp;III<\/i><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i>, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 <b>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b>. \u0422.\u0435. \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 (\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439) \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 LWR&nbsp;III \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a 2003&nbsp;\u0433. \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &mdash; \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 KUKA, \u043f\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439 \u0438 DLR. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0432 2003&nbsp;\u0433., \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 PAPAS, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 LWR&nbsp;III \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 KUKA (KRC). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 KUKA \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 2004&nbsp;\u0433. \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u00abAutomatica&nbsp;2004\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 KUKA \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DESIRE \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 KRC, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c! \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c DESIRE \u0448\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0418\u0437 RMC \u0432 KUKA \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438) \u043d\u043e\u0443-\u0445\u0430\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 18 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c KUKA LBR3. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u00abAutomatica&nbsp;2006\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d KUKA LBR4. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b &mdash; \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. RMC \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f KUKA \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439), \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i> \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442.\u0434. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 &mdash; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 &mdash; \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 1&nbsp;\u043c\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: 3&nbsp;\u043a\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 1&nbsp;\u043a\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b \/ \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 RMC, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 500&nbsp;\u0413\u0446, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 1&nbsp;\u043a\u0413\u0446. \u0418 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &mdash; \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0443, \u0432\u043e\u0442 \u0432 LBR4 \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 3&nbsp;\u043a\u0413\u0446. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e <a href=\"#ref_text2\">\u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u043a\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e LBR \u0448\u043b\u0451\u043f\u0430\u043b \u043f\u043e \u043b\u0431\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>LBR4 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 15&nbsp;\u043a\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 7&nbsp;\u043a\u0433. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0443, \u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d: \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c: <i>\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c<\/i> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e LBR4 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 2008&nbsp;\u0433. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a 2013&nbsp;\u0433. \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.kuka.com\/ru-ru\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D1%83%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B3%D0%B8\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B\/lbr-iiwa\" rel=\"nofollow\">LBR iiwa<\/a>, \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445: \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 7&nbsp;\u043a\u0433 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430&nbsp;22,3 \u043a\u0433) \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 14&nbsp;\u043a\u0433 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 29,5&nbsp;\u043a\u0433).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 2018 \u0433. KUKA \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.blog.kuka.com\/2019\/01\/31\/lbr-iisy\/?lang=en\" rel=\"nofollow\">LBR&nbsp;iisy<\/a>. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.kuka.com\/\" rel=\"nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2020&nbsp;\u0433.) \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_23\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/61H2V8ZwxSI?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><i>KUKA iisy: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 <a href=\"#notes\">[23]<\/a><\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"header6\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430 \u0447\u0435\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435\u0442?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0430\u0436 \u0432 1991&nbsp;\u0433., \u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a 2013 \u0433. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u043a\u0442\u043e \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0443\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f? <a href=\"https:\/\/youtu.be\/ffX3GG9RN8A\" rel=\"nofollow\">\u0417\u0430 \u0447\u0435\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435\u0442?<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 RMC \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b &mdash; \u044d\u0442\u043e, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 &mdash; \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a name=\"ref_24\"><\/a><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 LWR \/ LBR, \u0442\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 <a href=\"#notes\">[24]<\/a>. \u0421\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 <b>\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROTEX<\/b>. \u0412 2003&nbsp;\u0433. \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 PAPAS<\/b>, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 (Bundesministerium f\u00fcr Bildung und Forschung, BMBF), \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e LWR&nbsp;III \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 KRC \u043e\u0442 KUKA. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u00abAutomatica&nbsp;2004\u00bb. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, RMC \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 BMBF \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DESIRE<\/b> \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 KRC. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u00abAutomatica&nbsp;2006\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b NEUROS, LISSY, DIROKOL, MORPHA<\/b>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0431\u044b\u043b <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 SMErobot<\/b>, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0415\u0432\u0440\u043e\u0441\u043e\u044e\u0437\u0430, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 &mdash; \u00ab\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e\u00bb. \u00ab\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u00bb \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u00abAutomatica&nbsp;2008\u00bb. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, <b>PHRIENDS<\/b> (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0432\u0440\u043e\u0441\u043e\u044e\u0437\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439), \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0415\u0432\u0440\u043e\u0441\u043e\u044e\u0437\u043e\u043c <b>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 BRICS<\/b> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 LWR.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 DLR \u0438 KUKA \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0411\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 <b>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0411\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438<\/b> (Bayerische Forschungsstiftung) \u0438 <b>\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u0418\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0411\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f\u00bb<\/b> (Bayern Innovativ).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c20\/2cf\/f62\/c202cff626db997a7cd8759d887b13ad.jpg\" align=\"right\"><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f KUKA. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u00ab\u0445\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb \u0438 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e \u043a\u043e\u043b\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443, \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  <a name=\"header7\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0447\u0442\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e \u043c\u0435\u0436\u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0451\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B5%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C\" rel=\"nofollow\">\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a<\/a>, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043a\u043b\u0435\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442\u2026 \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b, \u043d\u044b\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441. \u0410 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430. \u041d\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u041b\u0443\u043d\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0410 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0438\u043e\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c! \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0440\u043e\u043a \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u00bb. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/zen.yandex.ru\/media\/spacetime\/tochki-lagranja-zastyvshie-lokacii-v-kosmose-5c8e6b32529e8f00b26eaa04\" rel=\"nofollow\">\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/a> \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438) \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u041a\u0410. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0414\u0417\u0417 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041b\u0443\u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/zen.yandex.ru\/media\/spacetime\/gelii3-chto-eto-i-zachem-ego-hotiat-dobyvat-na-lune-5c83c1b4e07ec500b6021875\" rel=\"nofollow\">\u0433\u0435\u043b\u0438\u0439-3<\/a>\u2026 \u0414\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u044f\u0445 &mdash; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7f2\/e33\/60f\/7f2e3360f83fa7cbea754cee77ea008a.jpg\" align=\"right\"><\/p>\n<p>DLR RMC &mdash; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 RMC \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <i>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c<\/i>, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0438\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 RMC. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<hr>\n<p><a name=\"notes\"><\/a>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"#ref_1\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rmc\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11942\/#gallery\/28885\" rel=\"nofollow\">DLR &mdash; Robotics and Mechatronics Center<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_2\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/youtu.be\/J9cwyALilF8\" rel=\"nofollow\">LBR iiwa &ndash; Programmable Compliance for Robot Motion<\/a> &mdash; Youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b KUKA<\/li>\n<li><a href=\"#ref_3\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Impedance_control\" rel=\"nofollow\">Impedance control<\/a> &mdash; Wikipedia<\/li>\n<li><a href=\"#ref_4\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-12464\/21732_read-44586\/\" rel=\"nofollow\">History of the DLR LWR<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_5\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-12464\/#gallery\/29165\" rel=\"nofollow\">LWR III<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_6\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/youtu.be\/dnUwqngH0bM\" rel=\"nofollow\">Safe Human-Robot Interaktion<\/a> &mdash; Youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b saferobots<\/li>\n<li><a href=\"#ref_7\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/youtu.be\/R6pPwP3s7s4\" rel=\"nofollow\">Rollin&#8217; Justin Robot Catches Balls Tossed in its Direction<\/a> &mdash; Youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b Hizook<\/li>\n<li><a href=\"#ref_8\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/youtu.be\/Fl2N6yZrk1o\" rel=\"nofollow\">Agile Justin: An Upgraded Member of DLR&#8217;s Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids<\/a> &mdash; Youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DLR RMC<\/li>\n<li><a href=\"#ref_9\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/youtu.be\/HS2QfpGAfRU\" rel=\"nofollow\">Rollin&#8217; Justin Robot<\/a> &mdash; Youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b Hizook<\/li>\n<li><a href=\"#ref_10\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430 \u00abDas Lied der SA (Denn wir sind die braunen Soldaten)\u00bb, 1933 \u0433.<\/li>\n<li><a href=\"#ref_11\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0441\u043d\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Du_hast\" rel=\"nofollow\">\u00abDu hast\u00bb<\/a> \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b Rammstein, 1997 \u0433.<\/li>\n<li><a href=\"#ref_12\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a>\u041d\u0443\u2026 \u0412\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/li>\n<li><a href=\"#ref_13\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-3827\/5969_read-8744\/\" rel=\"nofollow\">Robot Technology Experiment on Spacelab D2-Mission<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_14\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.esa.int\/ESA_Multimedia\/Videos\/1992\/01\/STS-55_The_D2_Project\" rel=\"nofollow\">STS-55: The D2 Project<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_15\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/220758300_The_KUKA-DLR_Lightweight_Robot_arm_-_A_new_reference_platform_for_robotics_research_and_manufacturing\" rel=\"nofollow\">The KUKA-DLR Lightweight Robot arm &ndash; a new reference platform for robotics research and manufacturing<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_16\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-3827\/5969_read-8750\/\" rel=\"nofollow\">The ESS (Experimental Servicing Satellite) \u2013 Study and Lab Demonstrator<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_17\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-3827\/5969_read-8761\/\" rel=\"nofollow\">ROKVISS &ndash; Robotics Component Verification on ISS<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_18\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/de\/desktopdefault.aspx\/tabid-3827\/5969_read-8954\/\" rel=\"nofollow\">ROKVISS Results<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_19\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/452128\/\">\u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_20\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/PortalData\/52\/Resources\/Roboter_und_Systeme\/Rokviss\/documents\/ROKVISS-astra.pdf\" rel=\"nofollow\">ROKVISS. Verification of Advanced Light Weight Robotic Joints and Tele-Presence Concepts for Future Space Missions<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_21\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-10692\/\" rel=\"nofollow\">Projekt Kontur-2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_22\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11865\/\" rel=\"nofollow\">METERON<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#ref_23\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a><a href=\"https:\/\/youtu.be\/61H2V8ZwxSI\" rel=\"nofollow\">An Industrial Robot for Everyone &ndash; Quickly Solve Repetitive Tasks | LBR iisy<\/a> &mdash; Youtube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b KUKA<\/li>\n<li><a href=\"#ref_24\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\">\u2191<\/a>\u0421\u043c. <a href=\"#notes\">[15]<\/a>.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/518860\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/518860\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/518860\/\">\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"http:\/\/www.robotexnik.info\/publ\/robotics\/dlr-rmc-part1\/1-1-0-13\" rel=\"nofollow\">http:\/\/www.robotexnik.info\/publ\/robotics\/dlr-rmc-part1\/1-1-0-13<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435!<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"#header1\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header2\">\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header3\">\u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header4\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441!<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header5\">LWR &mdash; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header6\">\u0417\u0430 \u0447\u0435\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435\u0442?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#header7\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a name=\"header1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rmc\/en\/desktopdefault.aspx\/tabid-11942\/\" rel=\"nofollow\">\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a> (Robotics and Mechatronics Center, RMC) <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/en\" rel=\"nofollow\">\u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a>. \u041d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a: Robotik und Mechatronik Zentrum (\u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f, RMC) \u0438 Deutsches Zentrum f\u00fcr Luft- und Raumfahrt (\u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0430\u044f, DLR).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ce2\/8a9\/ccb\/ce28a9ccb62bf576a391881cd4dd04f4.jpg\" align=\"left\"><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f (\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f) &mdash; \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &mdash; \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431 <a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/en\/\" rel=\"nofollow\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a> RMC, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0451\u043b\u043a\u0435 \u041e\u0431\u0435\u0440\u043f\u0444\u0430\u0444\u0444\u0435\u043d\u0445\u043e\u0444\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 3 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c), \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507530\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u043e Boston Dynamics<\/a>, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u044d\u0442\u0443.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-309850","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309850","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=309850"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309850\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=309850"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=309850"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=309850"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}