{"id":309914,"date":"2020-09-14T15:00:52","date_gmt":"2020-09-14T15:00:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309914"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=309914","title":{"rendered":"\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043d\u0430 CUDA"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/519032\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XeFrCLoRJak?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLwr8DnSlIMg0KABru36pg4CvbfkhBofAi\">https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLwr8DnSlIMg0KABru36pg4CvbfkhBofAi<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/369603\/\">\u201c\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0444\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u044b?\u201d<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0435\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%97%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BD_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D0%BB%D0%BB%D0%B8\">\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0411\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043b\u0438<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.grc.nasa.gov\/www\/k-12\/airplane\/wrong2.html\">Newtonian lift<\/a>). \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0411\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f? \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/tony-space\/WingSimulator\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"computational-fluid-dynamics\">Computational Fluid Dynamics<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Computational_fluid_dynamics\">Computational fluid dynamics<\/a>, CFD), \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0437\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u041d\u0430\u0432\u044c\u0435-\u0421\u0442\u043e\u043a\u0441\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/context\/detail\/id\/2156784\/\">7-\u043c \u0442\u043e\u043c\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0420\u0438\u0447\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0424\u0435\u0439\u043d\u043c\u0430\u043d\u0430<\/a>. \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b 38 (\u201c\u0423\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044c\u201d), 40 (\u201c\u0422\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2018\u0441\u0443\u0445\u043e\u0439\u2019 \u0432\u043e\u0434\u044b\u201d) \u0438 41 (\u201c\u0422\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2018\u043c\u043e\u043a\u0440\u043e\u0439\u2019 \u0432\u043e\u0434\u044b\u201d). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0432\u044c\u0435-\u0421\u0442\u043e\u043a\u0441\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043b (\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438: <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lagrangian_and_Eulerian_specification_of_the_flow_field\">\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/a>. \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Finite_element_method\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Adaptive_mesh_refinement\">\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0421\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a> \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 SpaceX <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=vYA0f6R5KAI\">\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435<\/a>. \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0442. \u0435. \u0442\u0435\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Smoothed-particle_hydrodynamics\">Smoothed-particle hydrodynamics<\/a>, SPH). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0431\u0440\u044b\u0437\u0433\u0438, \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438, \u043b\u0443\u0436\u0438, \u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0442. \u0434. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=O-52enqUSNw\">\u0441\u044b\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u043d\u0443<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=MD_k3p4MH-A\">\u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0438<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Isosurface\">\u0438\u0437\u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c (screen-space meshes, dual contouring, marching tetrahedra, metaballs). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"discrete-element-method\">Discrete Element Method<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Discrete_element_method\">Discrete Element Method<\/a>, DEM) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u044b\u043f\u0443\u0447\u0438\u0445 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/II9k4u2w5zU?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Y), \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 NASA \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043d\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 STS-1 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/STS-1#Mission_anomalies\">Mission Anomalies<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443 DEM \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u043c (Discrete Collision Detection). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0413\u0443\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Collision_detection#A_posteriori_(discrete)_versus_a_priori_(continuous)\">Continuous Collision Detection<\/a> (CCD), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440 CCD \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445\u00bb. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/Manual\/ContinuousCollisionDetection.html\">Unity<\/a> \u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.unrealengine.com\/en-US\/Engine\/Physics\/PhysicsBodies\/Reference\/index.html#advanced\">Unreal<\/a> \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/7_nKOET6zwI?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Continuous Collision Detection<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0443 CCD \u0434\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0451\u043c\u043e\u043a. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u201c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0433\u0443\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u201d <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XAZx_N1cOiw?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 DEM.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"iskomyy-effekt-pushechnogo-yadra\">\u0418\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u043b\u0435\u043a\u0443\u043b\u044b. \u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435. \u0410 \u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0435 \u043e\u0442 National Geographic. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0441 \u0447\u0435\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0443\u043f\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u044e\u0437\u0435\u043b\u044f\u0436\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0437\u043c\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hf\/ge\/2r\/hfge2r7iyjdwmd645t8av12hegc.png\"\/><br \/>  <em>\u0423\u0434\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0449\u0438\u0442 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 National Geographic)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u041b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u0418\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0418\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0441 \u0447\u0435\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/cx8XbaQNnxw?t=2206\">https:\/\/youtu.be\/cx8XbaQNnxw?t=2206<\/a> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zp\/u5\/iv\/zpu5ivarc2nz5fjmh_z4pcdjtwa.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zp\/u5\/iv\/zpu5ivarc2nz5fjmh_z4pcdjtwa.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4n\/bc\/id\/4nbcidd2mjatdqb_jtnfxoeipx4.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4n\/bc\/id\/4nbcidd2mjatdqb_jtnfxoeipx4.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/89\/7t\/t_\/897tt_nwahioj-dew6xqh98wvno.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/89\/7t\/t_\/897tt_nwahioj-dew6xqh98wvno.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"arhitektura-simulyatora\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 CPU \u0438\u043b\u0438 CUDA.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0412 CUDA-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 16 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"fazovoe-prostranstvo\">\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0438 \u0442.\u0434., \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (Ordinary Differential Equation, ODE). \u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 <math>$inline$dx\/dt = f(x, t)$inline$<\/math>, \u0433\u0434\u0435 <math>$inline$x$inline$<\/math> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 <math>$inline$f$inline$<\/math> \u2014 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u044f <math>$inline$x_0$inline$<\/math> \u0438 <math>$inline$dx\/dt$inline$<\/math>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <math>$inline$x_1 = x_0 + \\frac{dx}{dt}dt = x_0 + dx$inline$<\/math>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 f, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 &#8216;Differential Equation Basics&#8217; and &#8216;Particle Dynamics&#8217; \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/www.cs.cmu.edu\/~baraff\/sigcourse\/\">https:\/\/www.cs.cmu.edu\/~baraff\/sigcourse\/<\/a> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 3Blue1Brown \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLZHQObOWTQDNPOjrT6KVlfJuKtYTftqH6\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/p_di4Zn4wz4\/0.jpg\"\/><\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLZHQObOWTQDNPOjrT6KVlfJuKtYTftqH6\">https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLZHQObOWTQDNPOjrT6KVlfJuKtYTftqH6<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"integrator\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 (Forward Euler). \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0420\u0443\u043d\u0433\u0435-\u041a\u0443\u0442\u0442\u044b 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (RK4), \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e RK4 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/www.cs.cmu.edu\/~baraff\/sigcourse\/notesb.pdf\">&#8216;Differential Equation Basics&#8217; lecture notes, section 3, &#8216;Adaptive Stepsizes&#8217;<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">CPU-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. GPU-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">float CSimulationCpu::ComputeMinDeltaTime(float requestedDt) const {     auto rad = m_state.particleRad;     auto velBegin = m_curOdeState.cbegin() + m_state.particles;     auto velEnd = m_curOdeState.cend();      return std::transform_reduce(std::execution::par_unseq, velBegin, velEnd, requestedDt, [](const auto t1, const auto t2)     {         return std::min(t1, t2);     }, [&amp;](const auto&amp; v)     {         auto vel = glm::length(v);         auto radDt = rad \/ vel;         return radDt;     }); }  float CSimulationCpu::Update(float dt) {     dt = ComputeMinDeltaTime(dt);     m_odeSolver-&gt;NextState(m_curOdeState, dt, m_nextOdeState);     ColorParticles(dt);     m_nextOdeState.swap(m_curOdeState);     return dt; }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vychislenie-proizvodnoy-sostoyaniya\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u201c\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u201d. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f CPU \u0438 CUDA \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e CPU \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443. \u0412 CUDA \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430 \u0436\u0435. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u201c\u0420\u0435\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u201d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/CPU-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f  void CDerivativeSolver::Derive(const OdeState_t&amp; curState, OdeState_t&amp; outDerivative)  {     ResetForces();     BuildParticlesTree(curState);     ResolveParticleParticleCollisions(curState);     ResolveParticleWingCollisions(curState);     ParticleToWall(curState);      ApplyGravity();     BuildDerivative(curState, outDerivative); }   \/\/CUDA-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f  void CDerivativeSolver::Derive(const OdeState_t&amp; curState, OdeState_t&amp; outDerivative)  {      BuildParticlesTree(curState);     ReorderParticles(curState);     ResetParticlesState();     ResolveParticleParticleCollisions();     ResolveParticleWingCollisions();     ParticleToWall();     ApplyGravity();     BuildDerivative(curState, outDerivative); }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"poisk-stolknoveniy-mezhdu-chasticami\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 2\u2019097\u2019152 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b <strong>\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Uniform Grid, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f GPU \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/gpugems\/gpugems3\/part-v-physics-simulation\/chapter-32-broad-phase-collision-detection-cuda\">\u201cChapter 32. Broad-Phase Collision Detection with CUDA\u201d<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cf\/ss\/yf\/cfssyfp_v4mcw3palzjqhkp9om4.png\"\/><br \/>  <em>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Tero Karras, NVIDIA Corporation)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <math>$inline$O(1)$inline$<\/math>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 9 (3&#215;3) \u0438\u043b\u0438 27 (3x3x3) \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f 2D \u0438\u043b\u0438 3D \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 RCU lock-free \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. Nvidia \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-programming-guide\/index.html#dynamic-global-memory-allocation-and-operations\">\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u0443\u0447\u0438<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c malloc()\/free() \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 device \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/rxQ5K9lo034?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><em>CppCon 2017: Fedor Pikus \u201cRead, Copy, Update, then what? RCU for non-kernel programmers\u201d<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u0411\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 RAM\/VRAM, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u044d\u0448-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 GPU, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 lock-free \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e (<a href=\"https:\/\/youtu.be\/86seb-iZCnI?t=2311\">https:\/\/youtu.be\/86seb-iZCnI?t=2311<\/a>, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e BVH-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Z-\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u042f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Z-\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u041c\u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qq\/-o\/dr\/qq-odre-atv1nttwprnevs0sooo.png\"\/><br \/>  <em>\u0424\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Z-\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Wikipedia)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-h\/cf\/hl\/-hcfhlf4zk2oasefkwla5dj0ztw.png\"\/><br \/>  <em>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<br \/>  (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Wikipedia)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 space-filling curve, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 2D\/3D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c Tero Karras \u0438\u0437 Nvidia, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/11\/karras2012hpg_paper.pdf\">\u201cMaximizing Parallelism in the Construction of BVHs, Octrees, and k-d Trees\u201d<\/a>.<br \/>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430: <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/thinking-parallel-part-ii-tree-traversal-gpu\/\">https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/thinking-parallel-part-ii-tree-traversal-gpu\/<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430: <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/thinking-parallel-part-iii-tree-construction-gpu\/\">https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/thinking-parallel-part-iii-tree-construction-gpu\/<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 N \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 bounding box \u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u041c\u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043d\u0430 Z-\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wj\/hk\/vg\/wjhkvgy47i_tcj8parqvilsjxbc.png\"\/><br \/>  <em>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Tero Karras, NVIDIA Corporation)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f N \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u0435\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c N-1 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u043a \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/en\/gv\/sg\/engvsgcukzfre7xt3kcdytofq38.png\"\/><br \/>  <em>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Tero Karras, NVIDIA Corporation)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/po\/yf\/ss\/poyfsspl1ovcz7ed3z4zzspqjmk.png\"\/><br \/>  <em>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Tero Karras, NVIDIA Corporation)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BVH-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mf\/r3\/ni\/mfr3nikftedrvlqkzaccqytktw4.png\"\/><br \/>  <em>BVH-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Tero Karras, NVIDIA Corporation)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>N \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u0435\u0432 \u0438, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-programming-guide\/index.html#atomicexch\">atomicExch()<\/a> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432 1. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430 0, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0431\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430 1, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0431\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"reakciya-na-stolknoveniya\">\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u201c\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u201d \u0438 \u201c\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u201d. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u201c\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u201d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u201c\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e\u201d \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u044f \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 Tero Karras. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f A-B \u0438 B-A \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 (rightmost leaf), \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 rightmost(N2) = 4, \u0430 rightmost(N3) = 8. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, O6, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f, \u043e\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 N2. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 rightmost, \u043e\u043d \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442 O6 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 N2. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a O6 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e N2. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 N2, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e N3. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 O6 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 N2. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename TDeviceCollisionResponseSolver, size_t kTreeStackSize&gt; void CMortonTree::TraverseReflexive(const TDeviceCollisionResponseSolver&amp; solver);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u201c\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u201d, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename TDeviceCollisionResponseSolver, size_t kTreeStackSize&gt; void CMortonTree::Traverse(const thrust::device_vector&lt;SBoundingBox&gt;&amp; objects, const TDeviceCollisionResponseSolver&amp; solver);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>TDeviceCollisionResponseSolver<\/em> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Solver {     struct SDeviceSideSolver     {         ...          __device__ SDeviceSideSolver(...);         __device__ void OnPreTraversal(TIndex curId);         __device__ void OnCollisionDetected(TIndex leafId);         __device__ void OnPostTraversal();     };     Solver(...);     __device__ SDeviceSideSolver Create(); }; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Create(). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 OnPreTraversal, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u043b \u0431\u043e\u043a\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f OnCollisionDetected \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f OnPostTraversal. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e. \u0421 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u042f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b Tero Karras. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b NxO, \u0433\u0434\u0435 N \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, O \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041d\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e (<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=mLxZyWOI340\">coalesced memory access<\/a>). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440\u0430 \u201c\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u201d<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">struct SParticleParticleCollisionSolver {     struct SDeviceSideSolver     {         CDerivativeSolver::SIntermediateSimState&amp; simState;         TIndex curIdx;         float2 pos1;         float2 vel1;         float2 totalForce;         float totalPressure;          __device__ SDeviceSideSolver(CDerivativeSolver::SIntermediateSimState&amp; state) : simState(state)         {          }          __device__ void OnPreTraversal(TIndex curLeafIdx)         {             curIdx = curLeafIdx;             pos1 = simState.pos[curLeafIdx];             vel1 = simState.vel[curLeafIdx];             totalForce = make_float2(0.0f);             totalPressure = 0.0f;         }          __device__ void OnCollisionDetected(TIndex anotherLeafIdx)         {             const auto pos2 = simState.pos[anotherLeafIdx];             const auto deltaPos = pos2 - pos1;             const auto distanceSq = dot(deltaPos, deltaPos);             if (distanceSq &gt; simState.diameterSq || distanceSq &lt; 1e-8f)                 return;              const auto vel2 = simState.vel[anotherLeafIdx];              auto dist = sqrtf(distanceSq);             auto dir = deltaPos \/ dist;             auto springLen = simState.diameter - dist;              auto force = SpringDamper(dir, vel1, vel2, springLen);             auto pressure = length(force);             totalForce += force;             totalPressure += pressure;              atomicAdd(&amp;simState.force[anotherLeafIdx].x, -force.x);             atomicAdd(&amp;simState.force[anotherLeafIdx].y, -force.y);             atomicAdd(&amp;simState.pressure[anotherLeafIdx], pressure);         }          __device__ void OnPostTraversal()         {             atomicAdd(&amp;simState.force[curIdx].x, totalForce.x);             atomicAdd(&amp;simState.force[curIdx].y, totalForce.y);             atomicAdd(&amp;simState.pressure[curIdx], totalPressure);         }     };      CDerivativeSolver::SIntermediateSimState simState;     SParticleParticleCollisionSolver(const CDerivativeSolver::SIntermediateSimState&amp; state) : simState(state)     {     }     __device__ SDeviceSideSolver Create()     {         return SDeviceSideSolver(simState);     } };  void CDerivativeSolver::ResolveParticleParticleCollisions() {     m_particlesTree.TraverseReflexive&lt;SParticleParticleCollisionSolver, 24&gt;(SParticleParticleCollisionSolver(m_particles.GetSimState()));     CudaCheckError(); }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f OnCollistionDetected \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/docs.microsoft.com\/ru-ru\/archive\/blogs\/nativeconcurrency\/warp-or-wavefront-of-gpu-threads\">\u0432\u0430\u0440\u043f\u0430<\/a>. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b A, B, C \u0438 D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 Z \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>lock-step #<\/th>\n<th>Thread #1<\/th>\n<th>Thread #2<\/th>\n<th>Thread #3<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>OnCollisionDetected <br \/>  <strong>A &lt;-&gt; C<\/strong><\/td>\n<td>OnCollisionDetected <br \/>  <strong>B &lt;-&gt; C<\/strong><\/td>\n<td>OnCollisionDetected <br \/>  C &lt;-&gt; D<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>2<\/td>\n<td>OnCollisionDetected <br \/>  <strong>A &lt;-&gt; D<\/strong><\/td>\n<td>OnCollisionDetected <br \/>  <strong>B &lt;-&gt; D<\/strong><\/td>\n<td>INACTIVE<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3<\/td>\n<td>OnPostTraversal(1)<\/td>\n<td>OnPostTraversal(2)<\/td>\n<td>OnPostTraversal(3)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 1 \u0438 2 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 #1 \u0438 #2 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f atomicAdd \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c C \u0438 D \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 OnCollistionDetected. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/nsight-visual-studio-edition\/2019.4\/Nsight_Visual_Studio_Edition_User_Guide.htm#Analysis\/Report\/CudaExperiments\/KernelLevel\/MemoryStatisticsAtomics.htm%3FTocPath%3DAnalysis%2520Tools%7CCUDA%2520Experiments%7CKernel-Level%2520Experiments%7CMemory%2520Statistics%7C_____3\">atomic \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Volta, Nvidia \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 <a href=\"http:\/\/www.irisa.fr\/alf\/downloads\/collange\/talks\/collange_warp_synchronous_19.pdf\">\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 warp-vote \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439<\/a>. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 match_any \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c warp, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zk\/1q\/_a\/zk1q_a7k-bed6xizxs82om3mrkc.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b match_any \u0438 match_all \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u043f\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-programming-guide\/index.html#warp-shuffle-functions\">\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 warp shuffle \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dl\/zq\/4v\/dlzq4vyhmjan3g9j2gud2dsmyuw.png\"\/><br \/>  <em>Warp-wide \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 SM \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c Pascal (1080 Ti) \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0432\u044b, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 atomic \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/nsight-visual-studio-edition\/2019.4\/Nsight_Visual_Studio_Edition_User_Guide.htm#Analysis\/Report\/CudaExperiments\/KernelLevel\/PipeUtilization.htm#ArithmeticWorkload\">Arithmetic Workload<\/a> \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/nsight-visual-studio-edition\/2019.4\/Nsight_Visual_Studio_Edition_User_Guide.htm#Analysis\/Report\/CudaExperiments\/KernelLevel\/AchievedOccupancy.htm#VaryingRegisterCount\">\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/a>. \u0417\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0441 Volta \u0438\u043b\u0438 Turing \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 RTX 2060 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0433 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 atomic \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u201c\u0411\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u201d. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"drugie-optimizacii-i-dopolneniya\">\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"soa\">SoA<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>Structure of Arrays \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CM4tB3NsKiY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 SoA:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef uint32_t TIndex;   struct STreeNodeSoA  {     const TIndex leafs;      int* __restrict__ atomicVisits;      TIndex* __restrict__ parents;      TIndex* __restrict__ lefts;      TIndex* __restrict__ rights;      TIndex* __restrict__ rightmosts;      SBoundingBox* __restrict__ boxes;      const uint32_t* __restrict__ sortedMortonCodes;  };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct SIntermediateSimState  {      const TIndex particles;      const float particleRad;      const float diameter;      const float diameterSq;       float2* __restrict__ pos;      float2* __restrict__ vel;      float2* __restrict__ force;      float* __restrict__ pressure;  }; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 bounding box\u2019\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 SoA \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043e\u0431\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Array of Structures (AoS):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct SBoundingBox  {      float2 min;      float2 max;  };   struct SBoundingBoxesAoS  {      const size_t  count;      SBoundingBox* __restrict__ boxes;  }; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"reordering-chastic\">\u0420\u0435\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=mLxZyWOI340\">uncoalesced memory access<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 GPU. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f coalesced memory access, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 SpaceX: <a href=\"https:\/\/youtu.be\/vYA0f6R5KAI?t=1939\">https:\/\/youtu.be\/vYA0f6R5KAI?t=1939<\/a> (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i3\/3v\/26\/i33v26lqjfiecory_jlztxj2h6o.png\"\/><br \/>  <em>\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 SpaceX)<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 50% \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0441 8 FPS \u0434\u043e 12 FPS \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"stek-v-shared-memory\">\u0421\u0442\u0435\u043a \u0432 Shared Memory<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0443\u043f\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 SM \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 uncoalesced. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e Shared Memory \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e Streaming Multiprocessor\u2019\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">__device__ void traverseIterative( CollisionList&amp; list,                                    BVH&amp; bvh,                                     AABB&amp; queryAABB,                                     int queryObjectIdx) {     \/\/ Allocate traversal stack from thread-local memory,     \/\/ and push NULL to indicate that there are no postponed nodes.     NodePtr stack[64]; \/\/&lt;---------------------------- \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e     NodePtr* stackPtr = stack;     *stackPtr++ = NULL; \/\/ push      \/\/ Traverse nodes starting from the root.     NodePtr node = bvh.getRoot();     do     {         \/\/ Check each child node for overlap.         NodePtr childL = bvh.getLeftChild(node);         NodePtr childR = bvh.getRightChild(node);         bool overlapL = ( checkOverlap(queryAABB,                                         bvh.getAABB(childL)) );         bool overlapR = ( checkOverlap(queryAABB,                                         bvh.getAABB(childR)) );          \/\/ Query overlaps a leaf node =&gt; report collision.         if (overlapL &amp;&amp; bvh.isLeaf(childL))             list.add(queryObjectIdx, bvh.getObjectIdx(childL));          if (overlapR &amp;&amp; bvh.isLeaf(childR))             list.add(queryObjectIdx, bvh.getObjectIdx(childR));          \/\/ Query overlaps an internal node =&gt; traverse.         bool traverseL = (overlapL &amp;&amp; !bvh.isLeaf(childL));         bool traverseR = (overlapR &amp;&amp; !bvh.isLeaf(childR));          if (!traverseL &amp;&amp; !traverseR)             node = *--stackPtr; \/\/ pop         else         {             node = (traverseL) ? childL : childR;             if (traverseL &amp;&amp; traverseR)                 *stackPtr++ = childR; \/\/ push         }     }     while (node != NULL); }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0442\u0435\u043a \u0432 Shared Memory<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename TDeviceCollisionResponseSolver, size_t kTreeStackSize, size_t kWarpSize = 32&gt; __global__ void TraverseMortonTreeKernel(const CMortonTree::STreeNodeSoA treeInfo, const SBoundingBoxesAoS externalObjects, TDeviceCollisionResponseSolver solver) {     const auto threadId = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;     if (threadId &gt;= externalObjects.count)         return;      const auto objectBox = externalObjects.boxes[threadId];     const auto internalCount = treeInfo.leafs - 1;      __shared__ TIndex stack[kTreeStackSize][kWarpSize]; \/\/\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a      unsigned top = 0;     stack[top][threadIdx.x] = 0;      auto deviceSideSolver = solver.Create();     deviceSideSolver.OnPreTraversal(threadId);      while (top &lt; kTreeStackSize) \/\/top == -1 also covered     {         auto cur = stack[top--][threadIdx.x];          if (!treeInfo.boxes[cur].Overlaps(objectBox))             continue;          if (cur &lt; internalCount)         {             stack[++top][threadIdx.x] = treeInfo.lefts[cur];             if (top + 1 &lt; kTreeStackSize)                 stack[++top][threadIdx.x] = treeInfo.rights[cur];             else                 printf(&quot;stack size exceeded\\n&quot;);              continue;         }          deviceSideSolver.OnCollisionDetected(cur - internalCount);     }      deviceSideSolver.OnPostTraversal(); }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Shared Memory \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 43%: \u0441 14 FPS \u0434\u043e 20 FPS. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-programming-guide\/index.html#device-memory-accesses\">https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-programming-guide\/index.html#device-memory-accesses<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"barer-pamyati\">\u0411\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u2014 1080 Ti \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Pascal. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 20-\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-3\/xk\/2p\/-3xk2pcukaswyv4xp5edmyqpcy8.png\"\/><br \/>  <em>\u0410\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 20-\u0439 RTX \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ZQFzMfHIxng?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043e\u0431 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 atomic-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 lock-free \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Out-of-order_execution\">Out-of-order execution<\/a>), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 lock-free \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 C++ \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/atomic\/memory_order\">std::memory_order<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">__device__ void CMortonTree::STreeNodeSoA::BottomToTopInitialization(size_t leafId) {     auto cur = leafs - 1 + leafId;     auto curBox = boxes[cur];      while (cur != 0)     {         auto parent = parents[cur];         \/\/1. \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f atomic \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f         auto visited = atomicExch(&amp;atomicVisits[parent], 1);         if (!visited)             return;          TIndex siblingIndex;         SBoundingBox siblingBox;          TIndex rightmostIndex;         TIndex rightmostChild;          auto leftParentChild = lefts[parent];         if (leftParentChild == cur)         {             auto rightParentChild = rights[parent];             siblingIndex = rightParentChild;             rightmostIndex = rightParentChild;         }         else         {             siblingIndex = leftParentChild;             rightmostIndex = cur;         }          siblingBox = boxes[siblingIndex];         rightmostChild = rightmosts[rightmostIndex];          SBoundingBox parentBox = SBoundingBox::ExpandBox(curBox, siblingBox);         boxes[parent] = parentBox;         rightmosts[parent] = rightmostChild;          cur = parent;         curBox = parentBox;          \/\/2. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.          \/\/\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439          __threadfence();     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 BVH \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 SIMT \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (<a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/blog\/inside-volta\/\">\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b Volta SIMT Model \u0438 Starvation-Free Algorithms<\/a>) Nvidia \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 Volta \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 Out-of-order execution. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e atomicExch(), \u0442.\u0435. \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043d\u0430 Turing \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0431\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f data race. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"thrustdevice_vector\">thrust::device_vector<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/thrust\/index.html#vectors\">thurst::device_vector<\/a> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 resize() \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 <u><strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/strong><\/u> \u0441 GPU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-programming-guide\/index.html#explicit-synchronization\">cudaDeviceSynchronize()<\/a>. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u2014 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f (reduce, sum, min, max) \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442. <a href=\"https:\/\/nvlabs.github.io\/cub\/\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Cuda UnBound (CUB)<\/a> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0435\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 thrust \u043a\u0430\u043a \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"rezultaty-profilirovki\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tr\/bi\/_n\/trbi_npwfuruyhychclbkmjrne8.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tr\/bi\/_n\/trbi_npwfuruyhychclbkmjrne8.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPU \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0434\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u201c\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430\u201d, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/cuda\/cuda-c-best-practices-guide\/index.html#assess-parallelize-optimize-deploy\">APOD<\/a> \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 GPU.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c CUDA, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 Youtube \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043e\u0442 Udacity \u201cIntro to Parallel Programming\u201d. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<br \/>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLAwxTw4SYaPnFKojVQrmyOGFCqHTxfdv2\">https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLAwxTw4SYaPnFKojVQrmyOGFCqHTxfdv2<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YDmFNMMdeBg?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><em>CPU-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, 8 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, 131&#8217;072 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6w9DpvgZ6_Q?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><em>CUDA-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, 4.2\u041c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/519032\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/519032\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/519032\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XeFrCLoRJak?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLwr8DnSlIMg0KABru36pg4CvbfkhBofAi\">https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLwr8DnSlIMg0KABru36pg4CvbfkhBofAi<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/369603\/\">\u201c\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0444\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u044b?\u201d<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0435\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%97%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BD_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D0%BB%D0%BB%D0%B8\">\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0411\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043b\u0438<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.grc.nasa.gov\/www\/k-12\/airplane\/wrong2.html\">Newtonian lift<\/a>). \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0411\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f? \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/tony-space\/WingSimulator\">GitHub<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-309914","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309914","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=309914"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/309914\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=309914"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=309914"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=309914"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}