{"id":310505,"date":"2020-09-25T21:00:23","date_gmt":"2020-09-25T21:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=310505"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=310505","title":{"rendered":"\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445? \u0420\u0410\u0417\u0411\u041e\u0420"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/droider\/blog\/519740\/\">\u0412\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 ToF-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0445\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c iPhone (\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f LiDAR, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435). \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435?<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KJwSMXuQP5s?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 3D \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b)<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440? \u0424\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u041f\u0438\u0437\u0430\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0448\u043d\u044e. \u0418 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/image1-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/466\/82b\/f74\/46682bf74439638ade68771a8cb8d6e1.jpg\" width=\"324\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b.\u00a0\u041e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 3D \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 LiDAR\u2019\u0430 \u0438 ToF-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 ToF?<\/h4>\n<p>  LiDAR \u0432 iPad\u2019\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0432 Android-\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e time-of-flight \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e ToF-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0445\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0449\u0435\u0440\u0435, \u043e\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c 1 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 3 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0434\u043b\u044f 1 \u0441\u043c \u2014 30 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c? \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0415\u0441\u0442\u044c 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: dToF (direct ToF) \u0438 iToF (indirect ToF). \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435: \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e Android-\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 iToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a LiDAR \u0432 Apple iPad \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0433\u0440\u044f\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 iPhone \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 dToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f?<\/p>\n<h4>iToF \u2014 indirect ToF<\/h4>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/image2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/819\/dc5\/095\/819dc509569e211ef52aa5eeb93d3253.png\" width=\"640\" height=\"295\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 iToF. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0444\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>dToF \u2014 direct ToF<\/h4>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/image3-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f60\/a74\/504\/f60a74504fa1ff0c0f5c5f389b5ef223.png\" width=\"640\" height=\"195\"><\/a><\/p>\n<p>  dToF \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 SPAD: single photon avalanche diodes. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 SPAD \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 VCSEL \u2014 Vertical Cavity, Surface Emitting Laser. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0435. dToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432 LiDAR \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 Sony \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c dToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 iPad \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f dToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 iToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0443. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, dToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 multipath interference. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 iToF \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445<\/h4>\n<h4>1. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/face-id-iphone-x-doubts.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b72\/7d6\/089\/b727d60899c7da4f4116e83379f9491f.jpg\" width=\"611\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b Apple \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Face ID. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f Face ID Apple \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<h4>2. AR<\/h4>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/0_HEF664l_fqBRCf7r.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0e7\/2e1\/dab\/0e72e1dab316cf4cf575b89b28c59a9c.jpg\" width=\"600\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Google. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u044f\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ARCore, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u00a0\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 Apple \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 LiDAR \u0432 iPad Pro. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 AR \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<h4>3. \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439<\/h4>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/279086-fig-10.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0cc\/ae1\/4ff\/0ccae14ff797fbe5bbf7b507c1e96301.jpg\" width=\"567\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0420\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Samsung \u0438 HUAWEI \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<h4>4. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435<\/h4>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/capture-3d-scanning-iphone-2-100783021-large.3x2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/10b\/d90\/050\/10bd90050fdfaffd46f0d35cc2b6f179.jpg\" width=\"600\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 motion tracking&#8217;\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b<\/h4>\n<p>  \u0421 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u00a0Redmi Note 9S, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c ToF-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/03-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/197\/2de\/719\/1972de719d7e7f3ade9348eb696424b0.jpg\" width=\"610\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 ToF \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/04.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c2b\/448\/ecb\/c2b448ecbd55e92d7d97fbe5aa588d2b.jpg\" width=\"607\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 Samsung Galaxy S20 Ultra, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/001-kopiya-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/aa0\/bd1\/c93\/aa0bd1c93efe4b3fb3748f77c0ffb5c8.jpg\" width=\"610\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435?<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/002-6.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/870\/a1e\/7a5\/870a1e7a5800bd986084c89988f767c8.jpg\" width=\"610\" height=\"400\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 ToF-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442?<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/droider.ru\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/dr_tof_3-2-7.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5cd\/17e\/6d1\/5cd17e6d1a6a4a80068292f87df23bef.jpg\" width=\"640\" height=\"360\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 LiDAR \u0438\u043b\u0438 ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/droider\/blog\/519740\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/droider\/blog\/519740\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/droider\/blog\/519740\/\">\u0412\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 ToF-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0445\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c iPhone (\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f LiDAR, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435). \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435?<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KJwSMXuQP5s?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-310505","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/310505","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=310505"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/310505\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=310505"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=310505"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=310505"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}