{"id":310507,"date":"2020-09-25T21:00:30","date_gmt":"2020-09-25T21:00:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=310507"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=310507","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e LCD 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520682\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ve\/hb\/im\/vehbim1o3znioeswzh9ixqdjgsk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b GUI, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 USB-\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445:<\/p>\n<p>  4. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.<br \/>  5. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0442.\u043f.<br \/>  6. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520366\/\"> \u2014 <b>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1:<\/b> 1. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520536\/\"> \u2014 <b>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2:<\/b> 2. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 USB-\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0435. 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/a><br \/>   \u2014 <b>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3:<\/b> 4. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. 5. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0442.\u043f. 6. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>4. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/h3>\n<h4>4.1 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0423\u0424-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0444\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 74 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 2560\u04451440, 20 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 MIPI? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <abbr title=\"Field-Programmable Gate Array - \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 (\u041f\u041b\u0418\u0421)\">FPGA<\/abbr> \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u0439 16-\u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0439 SDRAM \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 MIPI \u2014 SSD2828. \u0414\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 4 \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 SDRAM, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 FPGA \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SDRAM \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0432 SSD2828. FPGA \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f SSD2828 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0438\u0442<br \/>  \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e 24 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c (8R 8G 8B) \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 SSD2828. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>  FPGA \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c (SPI), \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u2014 1440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439). \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 SDRAM, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u2014 CRC16. FPGA \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c SDRAM. \u0415\u0441\u043b\u0438 CRC \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, FPGA \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 FPGA 2560 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435: 1 \u2014 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, 0 \u2014 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u043d. \u0423\u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u2014 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443) FPGA, \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 FPGA, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 SDRAM \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b SSD2828 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e SPI. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<br \/>  \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 FPGA\/SSD2828 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (Reset) \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 (Chip Select) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c FPGA \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e SPI \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432 20 \u041c\u0413\u0446 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b FPGA \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435). \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 Reset FPGA, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0443 FPGA \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0437\u043b\u0443\u044e \u0448\u0443\u0442\u043a\u0443, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 FPGA \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u0438\u0437 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>4.2 \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438<\/h4>\n<p>  \u041e\u043a, \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 .pws, .photons, .photon, .cbddlp \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043e\u0442 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Chitu, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u043c\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 FPGA \u2014 SDRAM \u2014 SSD2828). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 30 \u043c\u043c \u0441 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f 0.05 \u043c\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 30\/0.05=600 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1440\u04452560. \u042d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 1 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c RLE \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0441 460 \u041a\u0411 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30-50. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 FPGA.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<br \/>  1. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1, \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (1440), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<br \/>  2. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1440 \u0431\u0438\u0442 (180 \u0431\u0430\u0439\u0442).<br \/>  3. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 FPGA \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 FPGA \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u00ab\u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e 24 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430), \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435\u00bb 48 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e <i>*p<\/i>, \u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e <i>*(p+48)<\/i>. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 1440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u042f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 48 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 1.9 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e 1.2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 FPGA. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e DMA \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 0.3 \u0441\u0435\u043a, \u0434\u043e 0.9 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 0.53 \u0441\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 0.53 \u0441\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 0.22 \u0441\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 CRC16 \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0,19 \u0441\u0435\u043a \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 FPGA \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0.4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f FPGA \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b SPI.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 FPGA, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 RLE, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e\u2026<\/p>\n<p>  \u0418 \u0434\u0430, \u044f \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e FPGA \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437 5-10 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c. \u042f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 FPGA \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, FPGA \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c CRC. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u042f\u0432\u043d\u043e \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 FPGA \u0438\u043b\u0438 SSD2828. \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e SSD2828 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439, FPGA \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 SDRAM \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b WE, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043a\u043e\u043f\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u044f \u0431\u044b, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0433\u043b\u044e\u043a\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 FPGA \u044f\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 FPGA \u043a SDRAM. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e! \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0433 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043a\u0430 (IP-core) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 SDRAM \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 SDRAM \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 SDRAM. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u2026<\/p>\n<h4>4.3 \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ve\/hb\/im\/vehbim1o3znioeswzh9ixqdjgsk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u0421\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0423\u0424-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u2014 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0430\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0431\u0430\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445), \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tv\/tf\/bg\/tvtfbgppsddwkdk-jjznunyi7bu.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \ud83d\ude42 \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<h3>5. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0442.\u043f.<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 MOSFET \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0423\u0424-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440). \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">UVLED_TimerOn(l_info.light_time * 1000);  void\t\tUVLED_TimerOn(uint32_t time) { \tuvled_timer = time; \tUVLED_On(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">... \tif (uvled_timer &amp;&amp; uvled_timer != TIMER_DISABLE) \t{ \t\tuvled_timer--; \t\tif (uvled_timer == 0) \t\t\tUVLED_Off(); \t} ... <\/code><\/pre>\n<h4>5.1 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 EEPROM<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 EEPROM at24c16. \u0422\u0443\u0442, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 EEPROM. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u044f\u0437\u044b\u043a, \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 EPROM \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f CRC \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 CRC \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 EPROM \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430: \u0438\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 + \u0437\u043d\u0430\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 + \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u044b \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0442\u0430\u0431\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2014 &quot;#&quot;, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0431\u0443\u043a\u0432 \u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b, \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c \u2014 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044f \u0432\u0432\u0435\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \ud83d\ude42 \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><code># Stepper motor Z axis settings<br \/>  [ZMotor]<\/p>\n<p>  # \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 1.<br \/>   # \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>   invert_dir = 1<\/p>\n<p>  # \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: -1 \u0438\u043b\u0438 1. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: -1.<br \/>   # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d -1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<br \/>   # \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1<br \/>   # \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0443.<br \/>   home_direction = -1<\/p>\n<p>  # \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 Z \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e<br \/>   # \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e 0, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e - \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438.<br \/>   home_pos = 0.0<\/p>\n<p>  # \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -32000.0 \u0434\u043e 32000.0.<br \/>   # \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: -3.0<br \/>   # \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438<br \/>   # \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<br \/>   min_pos = -3.0<\/p>\n<p>  # \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -32000.0 \u0434\u043e 32000.0.<br \/>   # \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 180.0<br \/>   # \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438<br \/>   # \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<br \/>   max_pos = 180.0<\/p>\n<p>  # \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 1.<br \/>   # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435<br \/>   # \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 - \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 0.<br \/>   min_endstop_inverting = 1<\/p>\n<p>  # \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 1.<br \/>   # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435<br \/>   # \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 - \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 0.<br \/>   max_endstop_inverting = 1<\/p>\n<p>  # \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 1 \u043c\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<br \/>   steps_per_mm = 1600<\/p>\n<p>  # \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439<br \/>   # \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 6.0.<br \/>   homing_feedrate_fast = 6.0<\/p>\n<p>  # \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439<br \/>   # \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 1.0.<br \/>   homing_feedrate_slow = 1.0<\/p>\n<p>  # \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a2.<br \/>   acceleration = 0.7<\/p>\n<p>  # \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a.<br \/>   feedrate = 5.0<\/p>\n<p>  # \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430,<br \/>   # \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.), \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a2.<br \/>   travel_acceleration = 25.0<\/p>\n<p>  # \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430,<br \/>   # \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.), \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30 \u043c\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<br \/>   # \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435<br \/>   # 5 \u043c\u043c\/\u0441\u0435\u043a.<br \/>   travel_feedrate = 25.0<\/p>\n<p>  # \u0422\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043c\u0410.<br \/>   current_vref = 800.0<\/p>\n<p>  # \u0422\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0410.<br \/>   current_hold_vref = 300.0<\/p>\n<p>  # \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c<br \/>   # \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c<br \/>   # \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c.<br \/>   hold_time = 30.0<\/p>\n<p>  # \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<br \/>   # \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435<br \/>   # \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 hold_time. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<br \/>   # \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f.<br \/>   off_time = 10.0<\/p>\n<p>  # General settings<br \/>  [General]<\/p>\n<p>  # \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 (0.001 \u0441\u0435\u043a) \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438<br \/>   # \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15000. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 700 (0.7 \u0441\u0435\u043a).<br \/>   buzzer_msg_duration = 700<\/p>\n<p>  # \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 (0.001 \u0441\u0435\u043a) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438<br \/>   # \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15000. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 70 (0.07 \u0441\u0435\u043a).<br \/>   buzzer_touch_duration = 70<\/p>\n<p>  # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<br \/>   # \u0421\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0.<br \/>   rotate_display = 0<\/p>\n<p>  # \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u0445.<br \/>   # \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 LCD-\u0447\u0430\u0441\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c - \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c<br \/>   # \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<br \/>   # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15000. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 10. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<br \/>   screensaver_time = 10<br \/>  <\/code>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .acfg) \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3b\/ot\/hl\/3bothlf0zwb3h-tdcsnet1-s9z0.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>   \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430<br \/>   \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043d\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void\t\t\t_cfg_GetParamName(char *src, char *dest, uint16_t maxlen) { \tif (src == NULL || dest == NULL) \t\treturn; \t \tchar *string = src; \t\/\/ skip spaces \twhile (*string != 0 &amp;&amp; maxlen &gt; 0 &amp;&amp; (*string == ' ' || *string == '\\t' || *string == '\\r')) \t{ \t\tstring++; \t\tmaxlen--; \t} \t\/\/ until first space symbol \twhile (maxlen &gt; 0 &amp;&amp; *string != 0 &amp;&amp; *string != ' ' &amp;&amp; *string != '\\t' &amp;&amp; *string != '\\r' &amp;&amp; *string != '\\n' &amp;&amp; *string != '=') \t{ \t\t*dest = *string; \t\tdest++; \t\tstring++; \t\tmaxlen--; \t} \t \tif (maxlen == 0) \t\tdest--; \t \t*dest = 0; \treturn; } \/\/==============================================================================     void\t\t\t_cfg_GetParamValue(char *src, PARAM_VALUE *val) { \tval-&gt;type = PARAMVAL_NONE; \tval-&gt;float_val = 0; \tval-&gt;int_val = 0; \tval-&gt;uint_val = 0; \tval-&gt;char_val = (char*)&quot;&quot;; \t \tif (src == NULL) \t\treturn; \tif (val == NULL) \t\treturn; \t \tchar *string = src; \t\/\/ search '=' \twhile (*string &gt; 0 &amp;&amp; *string != '=') \t\tstring++; \tif (*string == 0) \t\treturn; \t \t\/\/ skip '=' \tstring++; \t\/\/ skip spaces \twhile (*string != 0 &amp;&amp; (*string == ' ' || *string == '\\t' || *string == '\\r')) \t\tstring++; \tif (*string == 0) \t\treturn;  \t\/\/ check param if it numeric \tif ((*string &gt; 47 &amp;&amp; *string &lt; 58) || *string == '.' || (*string == '-' &amp;&amp; (*(string+1) &gt; 47 &amp;&amp; *(string+1) &lt; 58) || *(string+1) == '.')) \t{ \t\tval-&gt;type = PARAMVAL_NUMERIC; \t\tval-&gt;float_val = (float)atof(string); \t\tval-&gt;int_val = atoi(string); \t\tval-&gt;uint_val = strtoul(string, NULL, 10); \t} \telse \t{ \t\tval-&gt;type = PARAMVAL_STRING; \t\tval-&gt;char_val = string; \t} \t \treturn; } \/\/==============================================================================     void\t\t\tCFG_LoadFromFile(void *par1, void *par2) { \tsprintf(msg, LANG_GetString(LSTR_MSG_CFGFILE_LOADING), cfgCFileName); \tTGUI_MessageBoxWait(LANG_GetString(LSTR_WAIT), msg);  \tUTF8ToUnicode_Str(cfgTFileName, cfgCFileName, sizeof(cfgTFileName)\/2); \tif (f_open(&amp;ufile, cfgTFileName, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ) != FR_OK) \t{ \t\tif (tguiActiveScreen == (TG_SCREEN*)&amp;tguiMsgBox) \t\t\ttguiActiveScreen = (TG_SCREEN*)((TG_MSGBOX*)tguiActiveScreen)-&gt;prevscreen; \t\tTGUI_MessageBoxOk(LANG_GetString(LSTR_ERROR), LANG_GetString(LSTR_MSG_FILE_OPEN_ERROR)); \t\tBUZZ_TimerOn(cfgConfig.buzzer_msg); \t\treturn; \t}  \tuint16_t\t\tcnt = 0; \tuint32_t\t\treaded = 0, totalreaded = 0; \tchar\t\t\t*string = msg; \tchar\t\t\tlexem[128]; \tPARAM_VALUE\t\tpval; \tCFGREAD_STATE\trdstate = CFGR_GENERAL; \tint16_t\t\t\tnumstr = 0; \t \twhile (1) \t{ \t\t\/\/ read one string \t\tcnt = 0; \t\treaded = 0; \t\tstring = msg; \t\twhile (cnt &lt; sizeof(msg)) \t\t{ \t\t\tif (f_read(&amp;ufile, string, 1, &amp;readed) != FR_OK || readed == 0 || *string == '\\n') \t\t\t{ \t\t\t\t*string = 0; \t\t\t\tbreak; \t\t\t} \t\t\tcnt++; \t\t\tstring++; \t\t\ttotalreaded += readed; \t\t} \t\tif (cnt == sizeof(msg)) \t\t{ \t\t\tstring--; \t\t\t*string = 0; \t\t} \t\tnumstr++; \t\tstring = msg; \t\t \t\t\/\/ trim spaces\/tabs at begin and end \t\tstrtrim(string); \t\t \t\t\/\/ if string is empty \t\tif (*string == 0) \t\t{ \t\t\t\/\/ if end of file \t\t\tif (readed == 0) \t\t\t\tbreak; \t\t\telse \t\t\t\tcontinue; \t\t} \t\t \t\t\/\/ skip comments \t\tif (*string == '#') \t\t\tcontinue; \t\t \t\t\/\/ upper all letters \t\tstrupper_utf(string); \t\t \t\t\/\/ get parameter name \t\t_cfg_GetParamName(string, lexem, sizeof(lexem)); \t\t \t\t\/\/ check if here section name \t\tif (*lexem == '[') \t\t{ \t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;[ZMOTOR]&quot;) == 0) \t\t\t{ \t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\tcontinue; \t\t\t} \t\t\telse if (strcmp(lexem, (char*)&quot;[GENERAL]&quot;) == 0) \t\t\t{ \t\t\t\trdstate = CFGR_GENERAL; \t\t\t\tcontinue; \t\t\t} \t\t\telse \t\t\t{ \t\t\t\trdstate = CFGR_ERROR; \t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_UNKNOWN_SECTNAME_IN_CFG); \t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\tbreak; \t\t\t} \t\t} \t\t \t\t\/\/ get parameter value \t\t_cfg_GetParamValue(string, &amp;pval); \t\tif (pval.type == PARAMVAL_NONE) \t\t{ \t\t\trdstate = CFGR_ERROR; \t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\tbreak; \t\t} \t\t \t\t\/\/ check and setup parameter \t\tswitch (rdstate) \t\t{ \t\t\tcase CFGR_ZMOTOR: \t\t\t\trdstate = CFGR_ERROR; \t\t\t\tif (*lexem == 'A') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;ACCELERATION&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &lt; 0.1) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 0.1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.acceleration = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'C') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;CURRENT_HOLD_VREF&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &lt; 100) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 100; \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 1000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 1000; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.current_hold_vref = pval.uint_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;CURRENT_VREF&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &lt; 100) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 100; \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 1000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 1000; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.current_vref = pval.uint_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'F') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;FEEDRATE&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &lt; 0.1) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 0.1; \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &gt; 40) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 40; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.feedrate = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'H') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;HOLD_TIME&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val == 0) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = TIMER_DISABLE; \t\t\t\t\t\telse if (pval.uint_val &gt; 100000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 100000; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.hold_time = pval.uint_val * 1000; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;HOME_DIRECTION&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.int_val != -1.0 &amp;&amp; pval.int_val != 1.0) \t\t\t\t\t\t\tpval.int_val = -1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.home_dir = pval.int_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;HOME_POS&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.home_pos = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;HOMING_FEEDRATE_FAST&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &lt; 0.1) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 0.1; \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &gt; 40) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 40; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.homing_feedrate_fast = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;HOMING_FEEDRATE_SLOW&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &lt; 0.1) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 0.1; \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &gt; 40) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 40; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.homing_feedrate_slow = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'I') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;INVERT_DIR&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.int_val &lt; 0 || pval.int_val &gt; 1) \t\t\t\t\t\t\tpval.int_val = 1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.invert_dir = pval.int_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'M') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;MAX_ENDSTOP_INVERTING&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.int_val &lt; 0 || pval.int_val &gt; 1) \t\t\t\t\t\t\tpval.int_val = 1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.max_endstop_inverting = pval.int_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;MAX_POS&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.max_pos = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;MIN_ENDSTOP_INVERTING&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.int_val &lt; 0 || pval.int_val &gt; 1) \t\t\t\t\t\t\tpval.int_val = 1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.min_endstop_inverting = pval.int_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;MIN_POS&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.min_pos = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'O') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;OFF_TIME&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 100000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 100000; \t\t\t\t\t\telse if (pval.uint_val &lt; cfgzMotor.hold_time) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = cfgzMotor.hold_time + 1000; \t\t\t\t\t\telse if (pval.uint_val == 0) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = TIMER_DISABLE; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.off_time = pval.int_val * 60000; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'S') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;STEPS_PER_MM&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &lt; 1) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 1; \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 200000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 200000; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.steps_per_mm = pval.uint_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'T') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;TRAVEL_ACCELERATION&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &lt; 0.1) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 0.1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.travel_acceleration = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;TRAVEL_FEEDRATE&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.float_val &lt; 0.1) \t\t\t\t\t\t\tpval.float_val = 0.1; \t\t\t\t\t\tcfgzMotor.travel_feedrate = pval.float_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_ZMOTOR; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t}  \t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_UNKNOWN_PARAMNAME_IN_CFG); \t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\tbreak;  \t\t\tcase CFGR_GENERAL: \t\t\t\trdstate = CFGR_ERROR; \t\t\t\tif (*lexem == 'B') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;BUZZER_MSG_DURATION&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 15000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 15000; \t\t\t\t\t\tcfgConfig.buzzer_msg = pval.uint_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_GENERAL; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;BUZZER_TOUCH_DURATION&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 15000) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = 15000; \t\t\t\t\t\tcfgConfig.buzzer_touch = pval.uint_val; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_GENERAL; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'R') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;ROTATE_DISPLAY&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 0) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tcfgConfig.display_rotate = 1; \t\t\t\t\t\t\tLCD_WriteCmd(0x0036); \t\t\t\t\t\t\tLCD_WriteRAM(0x0078); \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\telse \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tcfgConfig.display_rotate = 0; \t\t\t\t\t\t\tLCD_WriteCmd(0x0036); \t\t\t\t\t\t\tLCD_WriteRAM(0x00B8); \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_GENERAL; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t} else \t\t\t\tif (*lexem == 'S') \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tif (strcmp(lexem, (char*)&quot;SCREENSAVER_TIME&quot;) == 0) \t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\tif (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG); \t\t\t\t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tif (pval.uint_val &gt; 15000) \t\t\t\t\t\t\tcfgConfig.screensaver_time = 15000 * 60000; \t\t\t\t\t\telse if (pval.uint_val == 0) \t\t\t\t\t\t\tpval.uint_val = TIMER_DISABLE; \t\t\t\t\t\telse \t\t\t\t\t\t\tcfgConfig.screensaver_time = pval.uint_val * 60000; \t\t\t\t\t\trdstate = CFGR_GENERAL; \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\t} \t\t\t\t}  \t\t\t\tstring = LANG_GetString(LSTR_MSG_UNKNOWN_PARAMNAME_IN_CFG); \t\t\t\tsprintf(msg, string, numstr); \t\t\t\tbreak;  \t\t} \t\t \t\tif (rdstate == CFGR_ERROR) \t\t\tbreak; \t\t \t\t \t} \tf_close(&amp;ufile); \t \t \tif (tguiActiveScreen == (TG_SCREEN*)&amp;tguiMsgBox) \t{ \t\ttguiActiveScreen = (TG_SCREEN*)((TG_MSGBOX*)tguiActiveScreen)-&gt;prevscreen; \t}  \tif (rdstate == CFGR_ERROR) \t{ \t\tTGUI_MessageBoxOk(LANG_GetString(LSTR_ERROR), msg); \t\tBUZZ_TimerOn(cfgConfig.buzzer_msg); \t} \telse \t{ \t\tCFG_SaveMotor(); \t\tCFG_SaveConfig(); \t\tTGUI_MessageBoxOk(LANG_GetString(LSTR_COMPLETED), LANG_GetString(LSTR_MSG_CFGFILE_LOADED)); \t} } \/\/============================================================================== <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 EPROM.<\/p>\n<p>  \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 EPROM \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>6. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<h4>6.1 \u0427\u0430\u0441\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u0435\u043c.<\/h4>\n<p>  \u041d\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \ud83d\ude42 \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0443 \u2014 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e CR2032 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \ud83d\ude42 \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043d\u0430 32 \u043a\u0413\u0446. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tl\/3u\/j2\/tl3uj2dofdg1pg58rvuzqmju-vu.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h4>6.2 \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445. \u041d\u0443, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \ud83d\ude42 \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c (~2.5 \u0441\u0435\u043a) \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>6.3 \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044e<\/h4>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u00ab\u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445\u00bb \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 TB6560. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>6.4 \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440.<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \ud83d\ude42 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rg\/cn\/ht\/rgcnht83yd78ix9y_calwjri-1m.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2 \u0412\u0430\u0442\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \ud83d\ude42 \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ln\/an\/md\/lnanmdjaccqrcxywksnxt3zrfjm.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0441\u0435\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<h4>6.5 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0a\/tc\/ka\/0atckaved86fpctkoxbzcorzpje.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00ab\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u00bb \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0423\u0424-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0423\u0424-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>6.6 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0t\/ag\/ku\/0tagkui297qn9nrtdmzl4wxzwcs.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00ab\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u00bb. \u0421\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044f, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0443 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0443 (\u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b) \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9z\/fb\/iv\/9zfbivokqwey3ychhmgck4vx914.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 EPROM. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435\u0442\u044b).<\/p>\n<p>  \u0412\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c9\/96\/u9\/c996u9w-obm2cdvfgxvkdxehmog.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445.<br \/>  1. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &quot;\u00b1&quot; \u0438 &quot;.&quot; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<br \/>  2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 &quot;.&quot;, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab0.\u00bb. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435.<br \/>  3. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u00ab\u0410\u0421\u00bb, \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u00ab\u041e\u041a\u00bb.<\/p>\n<h4>6.7 \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ul\/va\/v9\/ulvav9b2ldwhiz-dxkeelccvrlc.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\/FPGA \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0443\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446<\/h2>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430\u2026 \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \ud83d\ude42 \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u043e\u043d \u043e\u043d, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0435. \u042f \u0442\u0430\u043a \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0416\u0434\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520366\/\"> \u2014 <b>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1:<\/b> 1. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520536\/\"> \u2014 <b>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2:<\/b> 2. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 USB-\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0435. 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/a><br \/>   \u2014 <b>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3:<\/b> 4. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. 5. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0442.\u043f. 6. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/4000027986113.html\" rel=\"nofollow\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 MKS DLP \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/makerbase-mks\/MKS-DLP-FIRMWARE\" rel=\"nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/makerbase-mks\/MKS-DLP\" rel=\"nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/Andy-Big\/MKS-DLP-alter\" rel=\"nofollow\">\u041c\u043e\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520682\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520682\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520682\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ve\/hb\/im\/vehbim1o3znioeswzh9ixqdjgsk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b GUI, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 USB-\u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445:<\/p>\n<p>  4. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.<br \/>  5. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0442.\u043f.<br \/>  6. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-310507","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/310507","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=310507"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/310507\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=310507"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=310507"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=310507"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}