{"id":310837,"date":"2020-10-01T15:01:27","date_gmt":"2020-10-01T15:01:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=310837"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=310837","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0418\u0420\u0418\u0421"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521572\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8q\/3k\/jz\/8q3kjzgam811phyilezu_rlqzpg.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0418\u0420\u0418\u0421. \u042f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u041f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30% \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430). \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u00bb.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u0418\u0420\u0418\u0421 \u2013 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440. \u041e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a (\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440), \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440), \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432\u0430\u0442\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440) \u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041a\u0418\u041f \u0418\u0420\u0418\u0421 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0421 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u0440\u043e\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0432 SVN: 16 \u043c\u0430\u044f 2019.<br \/>  \u0420\u0435\u043b\u0438\u0437: 19 \u0438\u044e\u043d\u044f 2020.<br \/>  *\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0443\u043b\u043b-\u0442\u0430\u0439\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0422\u0417, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 SVN: 928<br \/>  \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e?<br \/>  1) \u042f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<br \/>  2) \u0414\u0443\u0431\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<br \/>  3) \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 trunk) \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 300.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4c\/ix\/-3\/4cix-34wkalzbc3udl08zdgbne8.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/AlDanial\/cloc\" rel=\"nofollow\">cloc<\/a> \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 HAL\u2019a STM32 \u0438 ESP-IDF ESP32.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3p\/ck\/of\/3pckofdz5acywsvarnsq-tq9bfi.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 STM32: 38334 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445:<br \/>  60870-5-101: 18751<br \/>  ModbusRTU: 3859<br \/>  \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444: 1944<br \/>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440: 955<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 ESP32: 1537 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f)<\/h2>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 STM32. \u0417\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e Bluetooth \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 ESP32. \u041e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART\u2019\u0443 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0448\u0430\u043f\u043a\u0435).<br \/>  NVIC \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<br \/>  IWDG \u2013 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<br \/>  Timers \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  EEPROM \u2013 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f.<br \/>  I2C \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0447\u0438\u043f\u0443 EEPROM.<br \/>  NOR \u2013 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<br \/>  QSPI \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0447\u0438\u043f\u0443 NOR \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<br \/>  RTC \u2013 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<br \/>  ADC \u2013 \u0410\u0426\u041f.<br \/>  RS485 \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c ModbusRTU \u0438 60870-101.<br \/>  DIN, DOUT \u2013 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<br \/>  Button \u2013 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a9\/wh\/yf\/a9whyf7ur2zdtxbl79xwx0-ulni.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pd\/qy\/9w\/pdqy9wl1tsh1txsikodknuolnea.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<p>  \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u041e\u0421 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b) \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wv\/gs\/fb\/wvgsfbj7jjaxnzmeb-iem5wtcfm.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 STM32.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c 6   HAL_NVIC_SetPriority(CEC_IRQn, 6, 0);   HAL_NVIC_EnableIRQ(CEC_IRQn);  \/\/ \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f HAL_NVIC_SetPendingIRQ(CEC_IRQn);  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a void CEC_IRQHandler(void) { \/\/ user code } <\/code><\/pre>\n<h3>\u0428\u0418\u041c 7 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e 4 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 8 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423 7-\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f 8 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (A,B,C,D,E,F,G,DP) \u0438 \u043f\u043e 2 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y8\/er\/w1\/y8erw1bextxw65g_lo5siy7wcjq.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/h3>\n<p>  \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e \u00ab\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043f\u043e 64 \u041a\u0411 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 (\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440).<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 EEPROM \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0410\u0426\u041f), \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>  1) \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b version.fmt:<br \/>  #define SVN_REV ($WCREV$)<br \/>  2) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 (\u0434\u043b\u044f System Workbanch):<br \/>  SubWCRev ${ProjDirPath} ${ProjDirPath}\/version.fmt ${ProjDirPath}\/version.h<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b version.h \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f GIT\u2019a: GitWCRev. \/version.fmt .\/main\/version.h<br \/>  #define GIT_REV ($WCLOGCOUNT$)<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u041f\u041e.<\/p>\n<h3>\u042d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>  \u0422.\u043a. \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041a.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_u\/wm\/24\/_uwm240kcpa33g246lmiklvsntu.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u041f\u041a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<br \/>   \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<br \/>   \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0431\u0435\u0437 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u041f\u041a \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 com0com, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 com-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442.<br \/>   \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 eeprom.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> uint32_t eeprom_read(uint32_t offset, uint8_t * buf, uint32_t len); ifdef STM32H7 uint32_t eeprom_read(uint32_t offset, uint8_t * buf, uint32_t len) {   if (diag_isError(ERR_I2C))     return 0; \tif (eeprom_wait_ready()) { \t\tHAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Mem_Read(&amp;I2C_MEM_HANDLE, I2C_MEM_DEV_ADDR, offset, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, buf, len, I2C_MEM_TIMEOUT_MS); \t\tif (status == HAL_OK) \t\t\treturn len; \t} \tdiag_setError(ERR_I2C, true);   return 0; } #endif #ifdef _WIN32 static FILE *fpEeprom = NULL; #define EMUL_EEPROM_FILE &quot;eeprom.bin&quot; void checkAndCreateEpromFile() { \tif (fpEeprom == NULL) { \t\tfopen_s(&amp;fpEeprom, EMUL_EEPROM_FILE, &quot;rb+&quot;); \t\tif (fpEeprom == NULL) \t\t\tfopen_s(&amp;fpEeprom, EMUL_EEPROM_FILE, &quot;wb+&quot;); \t\tfseek(fpEeprom, EEPROM_SIZE, SEEK_SET); \t\tfputc('\\0', fpEeprom); \t\tfflush(fpEeprom); \t} } uint32_t eeprom_read(uint32_t offset, uint8_t * buf, uint32_t len) { \tcheckAndCreateEpromFile(); \tfseek(fpEeprom, offset, SEEK_SET); \treturn (uint32_t)fread(buf, len, 1, fpEeprom); } #endif <\/code><\/pre>\n<h3>\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/pfalcon\/uzlib\" rel=\"nofollow\">uzlib<\/a>. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 C# \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #define ARCHIVER_HASH_BITS (12) uint8_t __RAM_288K archiver_hash_table[sizeof(uzlib_hash_entry_t) * (1 &lt;&lt; ARCHIVER_HASH_BITS)];  bool archive(const uint8_t* src, uint32_t src_len, uint8_t* dst, uint32_t dst_len, uint32_t *archive_len) { \tstruct uzlib_comp comp = { 0 }; \tcomp.dict_size = 32768; \tcomp.hash_bits = ARCHIVER_HASH_BITS; \tcomp.hash_table = (uzlib_hash_entry_t*)&amp;archiver_hash_table[0]; \tmemset((void*)comp.hash_table, 0, sizeof(archiver_hash_table)); \tcomp.out.outbuf = &amp;dst[10]; \/\/ skip header 10 bytes \tcomp.out.outsize = dst_len - 10 - 8; \/\/ skip header 10 bytes and tail(crc+len) 8 bytes \tcomp.out.is_overflow = false;  \tzlib_start_block(&amp;comp.out); \tuzlib_compress(&amp;comp, src, src_len); \tzlib_finish_block(&amp;comp.out); \tif (comp.out.is_overflow) \t\tcomp.out.outlen = 0;  \tdst[0] = 0x1f; \tdst[1] = 0x8b; \tdst[2] = 0x08; \tdst[3] = 0x00; \/\/ FLG \t\/\/ mtime \tdst[4] = \t\tdst[5] = \t\tdst[6] = \t\tdst[7] = 0; \tdst[8] = 0x04; \/\/ XFL \tdst[9] = 0x03; \/\/ OS  \tunsigned crc = ~uzlib_crc32(src, src_len, ~0); \tmemcpy(&amp;dst[10 + comp.out.outlen], &amp;crc, sizeof(crc)); \tmemcpy(&amp;dst[14 + comp.out.outlen], &amp;src_len, sizeof(src_len)); \t*archive_len = 18 + comp.out.outlen;  \tif (comp.out.is_overflow) \t\treturn false; \treturn true; } <\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ byte[] res; \/\/ \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435                         using (var msOut = new MemoryStream())                         using (var ms = new MemoryStream(res))                         using (var gzip = new GZipStream(ms, CompressionMode.Decompress))                         {                             int chunk = 4096;                             var buffer = new byte[chunk];                             int read;                             do                             {                                 read = gzip.Read(buffer, 0, chunk);                                 msOut.Write(buffer, 0, read);                             } while (read == chunk);                              \/\/msOut.ToArray();\/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445                         } <\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u043e <s>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435<\/s> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0422\u0417<\/h3>\n<p>  \u041c\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430:<br \/>   \u2014 \u041d\u043e \u0432\u044b \u0436\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435!<br \/>   \u2014 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435? \u041c\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0422\u0417 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> enum { \tIVA_KEY_MASK_NONE, \tIVA_KEY_MASK_ENTER = 0x1, \tIVA_KEY_MASK_ANY   = IVA_KEY_MASK_ENTER, }IVA_KEY; uint8_t keyboard_isKeyDown(uint8_t keyMask) { \treturn ((keyMask &amp; keyStatesMask) == keyMask); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430? \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0422\u0417 \u0431\u044b\u043b\u043e 5 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> enum { \tIVA_KEY_MASK_NONE  = 0, \tIVA_KEY_MASK_ENTER = 0x01, \tIVA_KEY_MASK_LEFT  = 0x02, \tIVA_KEY_MASK_RIGHT = 0x04, \tIVA_KEY_MASK_UP    = 0x08, \tIVA_KEY_MASK_DOWN  = 0x10, \tIVA_KEY_MASK_ANY   = IVA_KEY_MASK_ENTER | IVA_KEY_MASK_LEFT | IVA_KEY_MASK_RIGHT | IVA_KEY_MASK_UP | IVA_KEY_MASK_DOWN, }IVA_KEY; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f 128 \u041a\u0431 \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 -Os. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441, 101-\u0439).<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e QSPI<\/h3>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e qspi, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u00ab\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439\u00bb \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 qspi.<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435<\/h3>\n<p>  \u0422.\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 DMA, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u00ab\u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u044d\u0448\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u044d\u0448\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u044d\u0448\u0430.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u044d\u0448\u0430 \u0432 \u043e\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0432 QSPI\/DMA SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t*)(((uint32_t)&amp;data[0]) &amp; 0xFFFFFFE0), dataSize + 32); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 ADC\/DMA \u0432 \u043a\u044d\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437 CPU SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t*)&amp;s_pAlignedAdcBuffer[0], sizeof(s_pAlignedAdcBuffer)); <\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0410\u0426\u041f(\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e)<\/h3>\n<p>  \u041e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10-30 \u043c\u0410). \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u043e\u043c\u043f\u044d\u043b\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0441\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0411\u0430\u0440\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u041a\u0432\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 HAL_ADCEx_Calibration_SetValue (&amp;hadc1, ADC_SINGLE_ENDED, myCalibrationFactor[0]); HAL_ADCEx_Calibration_SetValue (&amp;hadc1, ADC_DIFFERENTIAL_ENDED, myCalibrationFactor[1]); HAL_ADCEx_LinearCalibration_SetValue (&amp;hadc1, &amp;myLinearCalib_Buffer[0]); <\/code><\/pre>\n<h3>\u0417\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445\u00bb 7-\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 gpio_set_level(0), \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\u0430 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 uart \u0432 HAL<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 Over-Run UART \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c HAL\u2019a:<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0430\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f HAL\u2019a.<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">---    if (((isrflags &amp; USART_ISR_ORE) != 0U) ---        &amp;&amp; (((cr1its &amp; USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE) != 0U) || ---            ((cr3its &amp; (USART_CR3_RXFTIE | USART_CR3_EIE)) != 0U))) +++    if ((isrflags &amp; USART_ISR_ORE) != 0U)     {       __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_OREF);<\/code><\/pre>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c<\/h3>\n<p>  \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 -Os. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0443\u043b\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\tfloat f_value; \tuint16_t registerValue; \t\/\/ \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 registerValue \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f 0 \t\/\/registerValue = ((uint16_t*)&amp;f_value)[(offsetInMaximeterData - \t\/\/\toffsetof(mbreg_Maximeter, primaryValue)) \/ 2];  \t\/\/ \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 memcpy \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e     memcpy(&amp; registerValue, ((uint16_t*)&amp;f_value) + (offsetInMaximeterData -         offsetof(mbreg_Maximeter, primaryValue)) \/ 2, sizeof(uint16_t));<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d HardFault\u2019\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430. SET_DEBUG_POINT(__LINE__).<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/debug.h #define USE_DEBUG_POINTS #ifdef USE_DEBUG_POINTS \/\/\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0434\u0444\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432 SET_DEBUG_POINT1(__LINE__) void SET_DEBUG_POINT1(uint32_t val); void SET_DEBUG_POINT2(uint32_t val); #else #define SET_DEBUG_POINT1(...) #define SET_DEBUG_POINT2(...) #endif  \/\/debug.c #ifdef USE_DEBUG_POINTS volatile uint32_t dbg_point1 = 0; volatile uint32_t dbg_point2 = 0; void SET_DEBUG_POINT1(uint32_t val) {   dbg_point1 = val; } void SET_DEBUG_POINT2(uint32_t val) {   dbg_point2 = val; } #endif  \/\/ \u0412 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435: SET_DEBUG_POINT1(__line__); <\/code><\/pre>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c<\/h2>\n<p>  1) \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f esp32 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 SDK. \u0414\u043b\u044f stm32 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 HAL\u2019a STM32CubeMX \\STM32Cube_FW_H7_V1.7.0\\Projects\\NUCLEO-H743ZI\\Examples\\<br \/>  2) \u0413\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c: programming manual &lt;\u0432\u0430\u0448 \u0447\u0438\u043f&gt;, technical reference manual &lt;\u0432\u0430\u0448 \u0447\u0438\u043f&gt;, application note &lt;\u0432\u0430\u0448 \u0447\u0438\u043f&gt;, datasheet &lt;\u0432\u0430\u0448 \u0447\u0438\u043f&gt;.<br \/>  3) \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 2 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<br \/>  4) \u0411\u0430\u0433\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432 HAL\u2019e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521572\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521572\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521572\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8q\/3k\/jz\/8q3kjzgam811phyilezu_rlqzpg.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0418\u0420\u0418\u0421. \u042f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u041f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30% \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430). \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u00bb.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-310837","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/310837","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=310837"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/310837\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=310837"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=310837"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=310837"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}