{"id":311040,"date":"2020-10-06T09:01:10","date_gmt":"2020-10-06T09:01:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311040"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311040","title":{"rendered":"445 \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521274\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o-\/7k\/fg\/o-7kfgcu_xpp9xukq-ypcblnpsy.jpeg\" alt=\"Shakely\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u0432\u0435\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0444\u0435-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0444\u0435, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0435\u0434\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b \u043a\u043e\u0444\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c-\u043d\u043e\u0433\u0430\u043c-\u0442\u0435\u043b\u0443, \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0443\u043a\u0438-\u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0443).<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u0438\u0439 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u0443\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c Arduino Uno, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 5 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ro\/dg\/wp\/rodgwp7rdowrf_2y5anqt6ciunu.jpeg\" alt=\"\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\"><br \/>  <em>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430.<\/li>\n<li><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435.<\/li>\n<li><strong>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 Arduino \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e Bluetooth \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"sbor-dannyh-arduino\">\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. Arduino<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"trebovaniya-k-dannym\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f (\u043f\u043e \u043f\u0435\u0441\u043a\u0443 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435). \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0444\u0435-\u0442\u0435\u0441\u0442) \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435\u043c<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><strong>\u0442\u0440\u044f\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u044f\u0441\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f <em>\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/em>. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0442\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438)<\/li>\n<li>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/li>\n<li>\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d1\/ip\/hh\/d1iphhqud8isq_b2czxjzgkrlju.jpeg\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"komponenty\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <em>Arduino Uno<\/em>, \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <em>Arduino UNO<\/em><\/li>\n<li>\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <em>ADXL 345<\/em><\/li>\n<li>\u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d <em>NONAME<\/em><\/li>\n<li>bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <em>HC-06<\/em><\/li>\n<li>\u043a\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sborka\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435. \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 easyEDA \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0443\u0442\u044e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 &quot;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439&quot; \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a Arduino. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6l\/g2\/rn\/6lg2rnh1w_ualxph4zlmrzww-gw.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bj\/ws\/g2\/bjwsg2qg_otcvjtcdzosizct_9e.jpeg\" alt=\"\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\"><br \/>  <em>\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fj\/td\/vf\/fjtdvffu_oia-7fklmwm_mb8w6e.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8j\/zp\/mi\/8jzpmidot8rmdo3n3x7uejhpro0.jpeg\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\"><br \/>  <em>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"upakovka-v-korpus\">\u0423\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u044f\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c, \u043f\u0435\u0441\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<br \/>  \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/be\/z6\/n3\/bez6n3ypk2bvvi7_xzhap--2lre.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432.\"><br \/>  <em>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <em>Arduino Uno<\/em> \u0441 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f <em>Bluetooth<\/em> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u2014 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hn\/0k\/qn\/hn0kqndmkgvikuk3ekjatjyzsk0.jpeg\" alt=\"\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435.\"><br \/>  <em>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_x\/xb\/al\/_xxbaluao4rebxj9wwbazbwdpom.jpeg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.\"><br \/>  <em>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ustanovka-na-velosiped\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0413\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d<\/strong>. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043e\u043d \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430. \u0426\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043e, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/of\/wz\/17\/ofwz17ri92efywjxaxhengxbcxu.jpeg\" alt=\"\u0413\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438.\"><br \/>  <em>\u0413\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zh\/eh\/bq\/zhehbqgda17kv6zuym6omcymyw0.jpeg\" alt=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0446\u0435.\"><br \/>  <em>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0446\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/strong>. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043a \u0440\u0430\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0431\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043f\u0430\u0443\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438 M5 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cu\/2i\/k4\/cu2ik4tvlwcu_n5hj_jsnfybt6u.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.\"><br \/>  <em>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q7\/ib\/ui\/q7ibui5yhwovtclij-tmveunud4.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\"><br \/>  <em>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u043f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n_\/ku\/vz\/n_kuvzqvte7tcykjhduniqzkuqc.jpeg\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.\"><br \/>  <em>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"proshivka\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u0430<\/li>\n<li>\u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e Bluetooth \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 <em>C++<\/em> \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <em>Arduino IDE<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"opredelenie-skorosti\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0446\u0435 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0443\u0440\u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 5\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yg\/pn\/fk\/ygpnfk2iy5qjsshslsztadccjis.png\" alt=\"\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430.\"><br \/>  <em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433.<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043c\u043e \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <code>minDt = L \/ Vmax<\/code> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 loop \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u043e\u043d \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 Arduino \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/external-interrupts\/attachinterrupt\/\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"opredelenie-uskoreniya\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_ADXL345\" rel=\"nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430<\/a>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u00b116g \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Arduino.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e Bluetooth, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0410 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 ~10-40ms. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Arduino \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bx\/bd\/gq\/bxbdgqak2twdylofdxbvdiftvcg.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"otpravka-dannyh\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Reference\/softwareSerial\" rel=\"nofollow\">SoftwareSerial<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c <em>Bluetooth-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/em> \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e bluetooth \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432 <em>JSON<\/em>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>float<\/em>-\u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e <em>Bluetooth<\/em> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u044f\u0437\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong> \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e <em>HC-06<\/em> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 9600 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%BE%D0%B4\" rel=\"nofollow\">baud<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u043c\u044f, \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/AT-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%8B\" rel=\"nofollow\">AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/a>. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e <em>Bluetooth<\/em> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<br \/>  <strong>\u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/strong> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0411\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d <em>JSON<\/em>, \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ro\/x1\/on\/rox1onaiqjtbkpwbwppnhz4-smg.jpeg\" alt=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e Bluetooth-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\"><br \/>  <em>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e Bluetooth-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e <em>Bluetooth<\/em> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"vremya\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 <em>Arduino<\/em> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <em>Bluetooth<\/em> \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Cristian%27s_algorithm\" rel=\"nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0430\u043d\u0430<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t4\/dq\/s0\/t4dqs06_vjin_pjfuntevjb-a0s.png\"><br \/>  <em>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <code>millis<\/code>, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 <code>~3%<\/code>. \u0417\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Clock_drift\" rel=\"nofollow\">\u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"itogi\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <em>Bluetooth<\/em> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0423\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c <em>Bluetooth<\/em>-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"sbor-dannyh-mobilnoe-prilozhenie\">\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"trebovaniya-k-prilozheniyu\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e <em>Bluetooth<\/em><\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 live-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ll\/pn\/4j\/llpn4jlsjkzrg3r0nnhhcqf_1pu.jpeg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"realizaciya\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b <em>Android<\/em> \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 <em>Kotlin<\/em>. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4d\/lb\/xk\/4dlbxkuqlgucb9sv7njvb7ahcly.png\" alt=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\"><br \/>  <em>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d <em>CSV<\/em>. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"obrabotka-dannyh\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 csv \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"poisk-resheniya-dlya-otrisovki\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/iosphere\/Leaflet.hotline\/\" rel=\"nofollow\">Leaflet.hotline<\/a>.<br \/>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gj\/1h\/b8\/gj1hb8rhr2uqw_ucpl97ko0d4v0.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Leaflet.hotline.\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Leaflet.hotline.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hu\/nw\/pc\/hunwpcgek-tkaiayob-34lphrfc.jpeg\" alt=\"\u0410\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432.\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043a\u0430\u0440\u0442. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u0432 <em><a href=\"https:\/\/mapnik.org\/\" rel=\"nofollow\">Mapnik<\/a><\/em> \u2014 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 <em>PostgreSQL<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/wiki.openstreetmap.org\/wiki\/RU:Tiles\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/a> (map tiles), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e3\/cf\/7q\/e3cf7qiu_8uhjsk-ih6xd8o4doi.jpeg\" alt=\"\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.\"><br \/>  <em>\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <em><a href=\"https:\/\/leafletjs.com\/\" rel=\"nofollow\">Leflet<\/a><\/em> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"podgotovka\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Segment.<\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445)<\/li>\n<li><strong>Profile.<\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li><strong>Layer.<\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Profile Segment Quality.<\/strong> \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435.<\/li>\n<li><strong>Layer Segment Quality.<\/strong> \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gc\/q1\/_z\/gcq1_zyodfctmxxkirrm7qofu1i.jpeg\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\"><br \/>  <em>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"import-segmentov\">\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <em>OSM<\/em> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0411\u0435\u043b\u0430\u0440\u0443\u0441\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 *<em>.pbf<\/em> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/download.geofabrik.de\/\" rel=\"nofollow\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <a href=\"https:\/\/wiki.openstreetmap.org\/wiki\/Osmosis#Extracting_bounding_boxes\" rel=\"nofollow\">osmosis<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <em>PostgreSQL<\/em> c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>PostGIS<\/em> (\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u0435\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438). \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <em>AWS EC2<\/em> c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u0434\u0436\u0435\u043c.<\/li>\n<li>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <em>.pbf<\/em> \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/wiki.openstreetmap.org\/wiki\/Osm2pgsql\" rel=\"nofollow\">osm2pgsql<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430.<br \/>  \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 <em>OSM<\/em> \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 2 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2014 5 \u0438 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438\u0437 <em>OSM<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ll\/2y\/j2\/ll2yj2qax3idskc4-nl39bbrnla.jpeg\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.\"><br \/>  <em>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0438\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 90000+ \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438\u0437 <em>OSM<\/em> \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 <em>segment<\/em> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"algoritm\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430: \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0411\u0414, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"matching-treka\">\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 <em>GPS<\/em> \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Map_matching\" rel=\"nofollow\">Map matching<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/01\/tb\/96\/01tb96fuyj_9q2bwf1clarydltg.jpeg\" alt=\"\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c.\"><br \/>  <em>\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. <\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <em><a href=\"http:\/\/project-osrm.org\/docs\/v5.22.0\/api\/#general-options\" rel=\"nofollow\">OSRM<\/a><\/em> (Open Source Routing Machine).<br \/>  <em>OSRM<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438 <em>REST API<\/em> \u043a \u043d\u0438\u043c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/medium.com\/@anjulapaulus_84798\/osrm-lets-run-it-on-docker-a437b6bf2f90\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <a href=\"http:\/\/project-osrm.org\/docs\/v5.22.0\/api\/#match-service\" rel=\"nofollow\"><em>Match service<\/em><\/a>. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 <em>Android API<\/em> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/developer.android.com\/reference\/android\/location\/Location\" rel=\"nofollow\">\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a> \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"matching-segmentov\">\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a, \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Spatial_database\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a \u0432 <em>GeoJSON<\/em> \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c <em>PostGIS<\/em><\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>buffer<\/em> \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u0418\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q7\/ix\/ap\/q7ixap1ybhstwl-r80z21eualki.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0443.\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"matching-dannyh-sensorov-na-segment\">\u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0442\u0440\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435) \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442-\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442<\/li>\n<li>\u041f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"opredelenie-kachestva-segmenta\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b, \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.<br \/>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443\u0436 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 -160 \u2014 +160.<br \/>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <code>q = (Amax - Amin) \/ 320<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 5, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>0 \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 320) <\/li>\n<li>5 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 64)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"agregaciya-segmentov\">\u0410\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438)<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f sql \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>PostgreSQL<\/em> <code>PERCENTILE_DISC<\/code>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f <code>0.5<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044b\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f \u0432 <code>0.7<\/code>. \u041d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"otrisovka\">\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"generaciya-taylov\">\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 <em>Mapnik<\/em> \u043a\u0430\u043a <em>opensource<\/em> \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <em>Mapnik<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/mapnik\/mapnik\/wiki\/XMLConfigReference\" rel=\"nofollow\">\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0433\u0435\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>PostgreSQL<\/em>, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 SQL-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0441 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e <em>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 (Rules)<\/em> (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c <em>Mapnik<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 <em>quality<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c <em>SQL-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;Style name=&quot;default&quot;&gt;   &lt;Rule&gt;     &lt;Filter&gt;[quality] = 0&lt;\/Filter&gt;     &lt;LineSymbolizer stroke=&quot;rgb(255, 0, 0)&quot; stroke-width=&quot;1&quot;\/&gt;   &lt;\/Rule&gt;   &lt;Rule&gt;     &lt;Filter&gt;[quality] = 1&lt;\/Filter&gt;     &lt;LineSymbolizer stroke=&quot;rgb(255, 128, 0)&quot; stroke-width=&quot;1&quot;\/&gt;   &lt;\/Rule&gt; &lt;\/Style&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 SQL-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b (\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 <em>python<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"prosmotr-karty\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/leafletjs.com\/\" rel=\"nofollow\">Leaflet<\/a> \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c <em>API<\/em>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043b\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/li>\n<li>\u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/wiki.openstreetmap.org\/wiki\/Tile_servers\" rel=\"nofollow\">wiki.openstreetmap.org<\/a><br \/>  \u041d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>Mapnik<\/em>, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c <em>githubpages<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a <em>js<\/em>, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u043c \u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"katat\">\u041a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c!<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c :\/ \u0412\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 100+\u043a\u043c \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041c\u041a\u0410\u0414. \u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u043c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u044b (\u0432 \u0411\u0435\u043b\u0430\u0440\u0443\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0445-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c). \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0438 \u0413\u0443\u0433\u043b \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lm\/0h\/nw\/lm0hnw5kxiavp0mksxb92bi5mzk.jpeg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0432 <em>maps.me<\/em>. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 <em>Android<\/em> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043b\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e? \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ik\/xy\/ub\/ikxyubils0d8vvirgu-l8uy71ok.jpeg\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443.\"><br \/>  <em>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e ~70\u043a\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430\u043c\u0438: \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20\u043a\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30\u043a\u043c. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 445\u043a\u043c. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u043b \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"itogi-1\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u2014 <a href=\"https:\/\/isxam.github.io\/shakely-minsk\/\" rel=\"nofollow\">\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n7\/pa\/rt\/n7part4zghptsb8lkw_mxsd9sfs.jpeg\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430.\"><br \/>  <em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0432 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430\u0445. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0434\u044e\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430 \u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 &quot;\u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435&quot; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bf\/_c\/xa\/bf_cxacqixdqx1p7x5wvzmiplxa.jpeg\" alt=\"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438\"><br \/>  \u041a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/isxam\/shakely\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>. \u0414\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0443\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043e\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521274\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521274\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/521274\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o-\/7k\/fg\/o-7kfgcu_xpp9xukq-ypcblnpsy.jpeg\" alt=\"Shakely\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u0432\u0435\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0444\u0435-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0444\u0435, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0435\u0434\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b \u043a\u043e\u0444\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c-\u043d\u043e\u0433\u0430\u043c-\u0442\u0435\u043b\u0443, \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0443\u043a\u0438-\u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0443).<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-311040","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311040","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=311040"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311040\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=311040"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=311040"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=311040"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}