{"id":311286,"date":"2020-10-11T15:00:37","date_gmt":"2020-10-11T15:00:37","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311286"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311286","title":{"rendered":"\u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/522950\/\">\n<h1 id=\"article\">Article<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e &quot;\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0430&quot;. \u0417\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c (\u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2020) \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445. \u0422\u043e \u043b\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441 <a href=\"http:\/\/alex-black.ru\/article.php?content=114\">\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432<\/a> \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/pomax.github.io\/bezierinfo\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b. \u0414\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ho\/f5\/q0\/hof5q0bwsl_w9nydx7jowlmxapa.gif\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c <code>Point<\/code>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Point = std::array&lt;double, 2&gt;;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f <code>Point<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440, \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 <code>R<\/code> \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>std::vector&lt;Point&gt;<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442 (\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043b\u043e).<\/p>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. (\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Point point(const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curve, double t, int n, int i) {     return n == 0 ? curve[i] : (point(curve, t, n - 1, i - 1) * (1 - t) + point(curve, t, n - 1, i) * t); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Point point(const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curve, double t) {     return point(curve, t, curve.size() - 1, curve.size() - 1); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, <code>curve<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c <code>R<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;&gt; struct std::less&lt;Point&gt; {     bool operator()(const Point &amp;a, const Point &amp;b, const double edge = R) const     {         for (auto i = a.size(); i-- &gt; 0;) {             if (a[i] + edge &lt; b[i])                 return true;             if (a[i] &gt; b[i] + edge)                 return true;         }         return false;     } };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Rect {     Point topLeft, bottomRight;     Rect(const Point &amp;point);     Rect(const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curve);     bool isCross(const Rect &amp;rect, const double edge) const     {         for (auto i = topLeft.size(); i-- &gt; 0;) {             if (topLeft[i] &gt; rect.bottomRight[i] + edge                 || bottomRight[i] + edge &lt; rect.topLeft[i])                 return false;         }         return true;     } };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void find(const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curveA, const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curveB,           double tA, double tB, double dt) {<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">1. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">    if (m_isSimilarCurve)         return;<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">2. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">    Rect aRect(curveA);     Rect bRect(curveB);     if (!aRect.isCross(bRect, R))         return;<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 R\/2, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">    if (isNear(aRect.tl, aRect.br, R \/ 2) &amp;&amp; isNear(bRect.tl, bRect.br, R \/ 2)) {         \/\/ 3.1 \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445         addBest(curveA.front(), curveA.back(), curveB.front(), curveB.back(), tA, tB, dt);         m_isSimilarCurve = (m_result.size() &gt; curveA.size() * curveB.size());         return;     }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">4. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">    const auto curveALeft = subCurve(curveA, 0, 0.5);     const auto curveARight = subCurve(curveA, 0.5, 1.0);     const auto curveBLeft = subCurve(curveB, 0, 0.5);     const auto curveBRight = subCurve(curveB, 0.5, 1.0);<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">5. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">    const auto dtHalf = dt \/ 2;     find(curveALeft, curveBLeft, tA, tB, dtHalf);     find(curveALeft, curveBRight, tA, tB + dtHalf, dtHalf);     find(curveARight, curveBLeft, tA + dtHalf, tB, dtHalf);     find(curveARight, curveBRight, tA + dtHalf, tB + dtHalf, dtHalf);<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">}<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 <code>t<\/code> \u043e\u0442 <code>t1<\/code> \u0434\u043e <code>t2<\/code>?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>t = (t2 - t1) t' + t1<\/code> \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 <code>t = t1<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 <code>t = t2<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 (\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u0411\u0435\u0440\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d,_\u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439_\u041d\u0430\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\">\u0411\u0435\u0440\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430<\/a>) \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 <code>k<\/code> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>t2<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>t1<\/code>, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <code>k<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Point point(const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curve, double t1, int n, int i, double t2, int k) {     return n &gt; k ? (point(curve, t1, n - 1, i - 1, t2, k) * (1 - t2) +                     point(curve, t1, n - 1, i, t2, k) * t2)                  : point(curve, t1, n, i); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::vector&lt;Point&gt; subCurve(const std::vector&lt;Point&gt; &amp;curve, double t1, double t2) {     std::vector&lt;Point&gt; result(curve.size());     for (auto k = result.size(); k-- &gt; 0;) {         result[k] = point(curve, t1, curve.size() - 1, curve.size() - 1, t2, curve.size() - 1 - k);     }     return result; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"primechaniya\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><code>t1<\/code> \u0438 <code>t2<\/code> \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438: <br \/> \n<ul>\n<li><code>subCurve(curve, 1, 0)<\/code> \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &quot;\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f&quot; \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <code>curve<\/code> \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439,<\/li>\n<li><code>subCurve(curve, 1, 2)<\/code> \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <code>curve<\/code> \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/li>\n<li>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>point(curve, t)<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/522950\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/522950\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/522950\/\">\n<h1 id=\"article\">Article<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e &quot;\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0430&quot;. \u0417\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-311286","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311286","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=311286"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311286\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=311286"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=311286"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=311286"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}