{"id":311756,"date":"2020-10-20T15:00:54","date_gmt":"2020-10-20T15:00:54","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311756"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311756","title":{"rendered":"\u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 Neuropod \u043e\u0442 Uber"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/524152\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/524152\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d5\/2j\/r8\/d52jr80mgxf5k_ngvsyax9jfxvm.png\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0412 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e Neuropod, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 Uber ATG. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<hr>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/www.uber.com\/us\/en\/atg\/\">Uber Advanced Technologies Group (ATG)<\/a> \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 DL). \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 DL \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, TensorFlow \u0438\u043b\u0438 PyTorch \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/machine-learning-model-life-cycle-version-control\/\">\u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0412 ATG \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/github.com\/uber\/neuropod\">Neuropod<\/a> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. Neuropod \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 DL. Neuropod \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p><\/font><br \/>  DL \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 Uber ATG \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 DL. \u0412 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 Caffe2 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2017 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 TensorFlow (\u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 TensorFlow, \u0431\u044b\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/508712\/\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 CUDA \u0438 cuDNN, \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 Caffe2 \u0438 TensorFlow, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2017 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 PyTorch. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 TensorFlow \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/docs\/stable\/jit.html\">TorchScript<\/a>, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image5-1.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1b8\/8f9\/d0e\/1b88f9d0e8c345bb396f272f6eede367.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">\u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 Uber ATG \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 DL<\/font><\/p>\n<p>  \u0421 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 DL, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 Uber <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/introducing-ludwig\/\">Ludwig<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/google\/jax\">JAX<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/google\/trax\">Trax<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/google\/flax\">Flax<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/deepmind\/haiku\">Haiku<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/deepmind\/rlax\">RLax<\/a>. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image11.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/94f\/05d\/ce3\/94f05dce3a29071783e552956af9e613.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/font><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430 Uber ATG \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/research\/lasernet-an-efficient-probabilistic-3d-object-detector-for-autonomous-driving\/\">\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/research\/pixor-real-time-3d-object-detection-from-point-clouds-2\/\">\u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0442\u0438\u0447\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<\/a>. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c PyTorch \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 TensorFlow. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, (\u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.), \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Neuropod<\/h2>\n<p><\/font><br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b Neuropod: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 DL \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 Neuropod.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image7.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/840\/2a7\/d55\/8402a7d5549b340f9413ff9c92719370.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">Neuropod-\u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432<\/font><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 Neuropod \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f TensorFlow, PyTorch, Keras, TorchScript \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. Neuropod \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 Uber. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 Neuropod \u0432 Uber ATG, Uber AI \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 Uber. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (ETA) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e Uber Eats \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Neuropod, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/h2>\n<p><\/font><br \/>  Neuropod \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Neuropod \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438. Neuropod \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 neuropod (\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Neuropod \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c PyTorch \u0438\u0437 C++, Neuropod \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Python \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 PyTorch \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 python. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 PyTorch \u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 TorchScript. TorchScript, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 C++. Neuropod \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 Python \u0438 C++. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 ML Uber <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/michelangelo-machine-learning-platform\/\">Michelangelo<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Neuropod \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 DL \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 Go \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 Go.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image9.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7fd\/eea\/63c\/7fdeea63c42340c3e32e32ac6d5ea616.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">Neuropod \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 API \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 API \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/font><\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Neuropod, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image8-1.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/830\/b0c\/e17\/830b0ce17ce535b61fad4aa8db8d8709.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/font><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 API TensorFlow \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0421 Neuropod \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 API (\u0432\u0441\u0435 \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0438 Neuropod \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u041c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image1-1.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d55\/283\/293\/d5528329301eca231dca8fa8af8adb51.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">\u0421 Neuropod \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 API, \u0430 Neuropod \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c<\/font><\/p>\n<p>  Neuropod \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0432 Neuropod.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Neuropod<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Neuropod, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-2.59.41-PM.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5fd\/f79\/582\/5fdf7958231294618a0b26b2c2ce86b4.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c (<code>num_classes<\/code> \u0438 <code>num_detections<\/code>). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 <code>None<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 num_detections \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 <code>object_class_probability<\/code>. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-2.59.30-PM-1.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3cf\/b08\/381\/3cfb0838109c5a9bd3fbbd5ef3708fb7.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438-\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Neuropod \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438-\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-2.59.21-PM.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/59f\/eaf\/40a\/59feaf40ac70b953c0d605edc8807fe7.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  <b>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/b><br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b (\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438-\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Neuropod \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-2.59.13-PM.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/346\/b48\/c36\/346b48c36449139042d4e1c8d6cffd81.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b create_tensorflow_neuropod \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e <a href=\"https:\/\/neuropod.ai\/packagers\/tensorflow\/\">\u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/a>.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 Python. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 Neuropod: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c API \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 Neuropod \u043d\u0430 Python.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-3.19.12-PM.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/101\/2b0\/3f2\/1012b03f2ae836f2167a25216e02d5ec.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/neuropod.ai\/pyguide\/\">\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Neuropod<\/a> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e load_neuropod \u0438 infer. \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Neuropod \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>  <b>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 C++. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 C++ API Neuropod, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-2.58.47-PM.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/78a\/2a3\/2cf\/78a2a32cf3dbffa1d23c416ee5b71413.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 Neuropod, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 TensorFlow \u0438\u043b\u0438 C ++ API Torch, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Neuropod \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 C++, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432: Go, Java \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0432 Uber ATG \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u041c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c Neuropod \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 Neuropod \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>Mac, Linux, Linux (GPU)<\/li>\n<li>5 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Python<\/li>\n<li>5 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b DL<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/neuropod.ai\/developing\/#ci\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. \u0412 Neuropod \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445-\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>  <b>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TorchScript \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 TensorFlow, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Screen-Shot-2020-06-05-at-2.58.33-PM.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f2b\/003\/1ee\/f2b0031ee9d573578110a2cc1f56036f.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><br \/>  \u0411\u0435\u0437 Neuropod \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438. \u0421 Neuropod \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. Neuropod \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p><\/font><br \/>  \u0425\u043e\u0442\u044f Neuropod \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u00bb (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Neuropod. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Neuropod \u2014 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 ATG \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\/\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f LiDAR, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 LiDAR). \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 Neuropod, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image10.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/aa4\/3ad\/9dd\/aa43ad9ddd26901aac761635bb4b51e6.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Neuropod \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430<\/font><\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 Uber ATG \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435: \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 gRPC. \u0411\u0435\u0437 Neuropod \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 Keras, TensorFlow, PyTorch, TorchScript \u0438 \u0442.\u0434. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 API C++ \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 2n \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Neuropod \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 Neuropod \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (2 + n), \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 2n \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Neuropod, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image3.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/838\/935\/4d6\/8389354d698519eea54a5e0561e19b22.png\"><\/div>\n<p><\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 Neuropod \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 Neuropod \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image4-1.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9d4\/ad4\/517\/9d4ad4517b6856ff885fc9512bc9def5.png\"><\/div>\n<p>  <\/a><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Neuropod \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435<\/font><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c Neuropod \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p><\/font>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/eg\/mu\/szegmufespf9fxfblqa8ocxq3ly.png\"><\/div>\n<p>  <font color=\"#999999\">Neuropod \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439<\/font><\/p>\n<p>  \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Uber ATG, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 gRPC \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (OPE) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 CUDA \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0418\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 Python, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e GIL \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>  <font color=\"#09b744\"><\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  Neuropod \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b Uber \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/strong> \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f TensorFlow 1.13.1, \u0438 Neuropod \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/neuropod.ai\/advanced\/ope\/\">OPE<\/a> \u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li><strong>\u0417\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. <\/strong>\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b\u00bb. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d, Neuropod \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441-\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0438 \u0442.\u0434. \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u043e\u043a\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432-\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>: \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 CUDA.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 Neuropod, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Open Source, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. Neuropod \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 Uber, \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 Neuropod \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <i>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u044e \u041b\u0438\u0442\u0432\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443 Neuropod.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 UBER \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434, \u0430 \u043c\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ML \u0438 DL, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 <b>HABR<\/b>, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443 10% \u043a \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_banner&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=habr_banner\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zi\/ou\/f9\/ziouf9ct6epprige49hmbtk9puw.jpeg\" alt=\"image\"><\/div>\n<p><\/a>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-programma-machine-learning-online?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_ML&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Machine Learning<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/math_and_ml?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MATML&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 Machine Learning \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ml-and-dl?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_MLDL&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u00abMachine Learning Pro + Deep Learning\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/dstpro?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DSPR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 Data Science \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-science-camp?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DSTCAMP&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0431\u0443\u0442\u043a\u0435\u043c\u043f \u043f\u043e Data Science<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/dataanalystpro?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DAPR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 Data Analyst \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/business-analytics-camp?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DACAMP&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0431\u0443\u0442\u043a\u0435\u043c\u043f \u043f\u043e Data Analytics<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-for-web-developers?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_PWS&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abPython \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">E\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/analytics?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_SDA&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/devops?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_DEVOPS&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e DevOps<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/webdev?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_WEBDEV&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/iosdev?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_IOSDEV&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f iOS-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/android?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_ANDR&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Android-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_JAVA&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Java-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/javascript?utm_source=infopartners&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=habr_FJS&amp;utm_term=regular&amp;utm_content=201020\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e JavaScript<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#09b744\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/507024\">\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c Data Scientist \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/503196\/\">450 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u041b\u0438\u0433\u0438 \u041f\u043b\u044e\u0449\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/510444\/\">\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c Machine Learning 5 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e 9 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/520540\/\">\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0430\u043a\u0430\u043d\u0441\u0438\u0439 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043e\u043c \u0432 2020<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/522776\/\">Machine Learning \u0438 Computer Vision \u0432 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/524152\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/524152\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/524152\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/524152\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d5\/2j\/r8\/d52jr80mgxf5k_ngvsyax9jfxvm.png\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0412 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e Neuropod, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 Uber ATG. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-311756","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311756","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=311756"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311756\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=311756"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=311756"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=311756"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}