{"id":311934,"date":"2020-10-23T15:00:42","date_gmt":"2020-10-23T15:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311934"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=311934","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/641\/095\/c3d\/641095c3d1fca7745c4975e45ecc96c2.jpg\"><\/p>\n<p>  \u042f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/Arduino-Controlled-Robotic-Biped\/\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a> \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Arduino. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f92ba5305d782142ffea464\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f92ba5305d782142ffea464\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e2a\/456\/953\/e2a456953bd084702e788fa502e53808.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6fe\/aa0\/f91\/6feaa0f912fbbe9d986b83c48976a675.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0d6\/5f1\/72d\/0d65f172d640acf0b21d5213d5838788.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8e1\/d97\/488\/8e1d97488911bf3aef232cb07868105d.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7fa\/79f\/49d\/7fa79f49d34af848f43bb7c23b62ba53.jpg\"><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cfe\/f09\/db2\/cfef09db29d0a3203e76f94e430ae2df.png\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/35d\/8a6\/f49\/35d8a6f494cc2e03f1251c8f25815d56.png\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/046\/e05\/fc4\/046e05fc4e736f634ba60cb6f75acc4b.png\"><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Autodesk \u2014 Fusion 360. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u043b\u0443. \u0412\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0433. \u041f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b \u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e61\/953\/d4b\/e61953d4b341415bdcc02e5eedf56e6b.jpg\"> <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4fc\/ad7\/3b5\/4fcad73b5fc705f46cb1bc7807987583.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Arduino. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li> Arduino Uno x 1.<\/li>\n<li> Towerpro MG995 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c x 12.<\/li>\n<li> Arduino Sensor Shield (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 4, \u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e 5).<\/li>\n<li> \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, 10 \u0448\u0442.<\/li>\n<li> MPU6050 IMU (\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e).<\/li>\n<li> \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u041f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 (8x19x7 \u043c\u043c, 12 \u0448\u0442.).<\/li>\n<li> \u0411\u043e\u043b\u0442\u044b \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u041c4.<\/li>\n<li> \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li> \u041f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441 4 \u043c\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b  <\/p>\n<ul>\n<li> 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440.<\/li>\n<li> \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0430\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 12 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432 $60.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3: \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ecb\/ea6\/f36\/ecbea6f366d601a6e9c3c10db94d7d2f.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/429\/de6\/ff3\/429de6ff37308f6af7e981efceab2679.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/84d\/c81\/9ca\/84dc819cac8c1a2f06c6481950bd7e15.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2013 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 CAD. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 4 \u043c\u043c \u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 40% \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, 2 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c 0,4 \u043c\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432 0,1 \u043c\u043c \u0441 PLA. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 STL \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0430\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0445 2.<\/li>\n<li> \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0445 2.<\/li>\n<li> \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0445 2.<\/li>\n<li> \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0445 2.<\/li>\n<li> \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0445 2.<\/li>\n<li> \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0445 2.<\/li>\n<li> \u041d\u043e\u0433\u0438 \u0445 4.<\/li>\n<li> \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0445 4.<\/li>\n<li> \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445 4.<\/li>\n<li> \u041a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436 Arduino \u0445 1.<\/li>\n<li> \u041a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0445 1.<\/li>\n<li> \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436 \u0445 4.<\/li>\n<li> \u0412\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0445 4.<\/li>\n<li> \u0428\u0430\u0439\u0431\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0445 24.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0445 2.<\/li>\n<li> \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0445 1.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c 30 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0439\u0431, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 33. \u042f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430 30 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FBK\/9YPN\/KFZEKVED\/FBK9YPNKFZEKVED.rar\" rel=\"nofollow\">content.instructables.com\/ORIG\/FBK\/9YPN\/KFZEKVED\/FBK9YPNKFZEKVED.rar<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FZS\/65E0\/KFZEKVEE\/FZS65E0KFZEKVEE.pdf\" rel=\"nofollow\">content.instructables.com\/ORIG\/FZS\/65E0\/KFZEKVEE\/FZS65E0KFZEKVEE.pdf<\/a><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4: \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c28\/667\/ad4\/c28667ad4decdc0888c49328beb4474c.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/562\/c9f\/8dd\/562c9f8dd053d5f67ccb2d0de47b32c4.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c8d\/41c\/c47\/c8d41cc47653a0eeb242f20453deb297.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u0446\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0439\u0431 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5: \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/906\/9ef\/527\/9069ef5279f71d5450c04950bb801e08.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/692\/71b\/48c\/69271b48cfd3f8293f808380785691b9.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c6e\/780\/59a\/c6e78059a122ca4c47058df26fcd12ae.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043d\u044c\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0431\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0433<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3e4\/8d9\/464\/3e48d94643c78f31ff76709da9b8a404.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/799\/3e3\/36c\/7993e336c76d0d5c1376d3810e620e9f.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3c0\/9c6\/4f9\/3c09c64f95528d6ca6ab89856df6ca8d.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8b7\/1cb\/851\/8b71cb8510a66f7174858413d0239ed7.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dea\/e68\/d92\/deae68d925c28bdef92b48e6a4161639.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c3f\/160\/488\/c3f1604889d2cadd1a6d6788163f05d6.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7ca\/59c\/c66\/7ca59cc6636d5c846ba2260831669ddf.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0433\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b. \u0412\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0449\u0438\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0443 \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u0430\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441 4-\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432 \u041c4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u2013 \u0441\u043c. \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino. \u0421\u043c. \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c Arduino \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 8: \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/647\/549\/efc\/647549efcbeb1f46ca960afd6f3952ca.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8f6\/0f5\/5f8\/8f60f55f886fc198ac95e0674a6b1170.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bed\/295\/9f3\/bed2959f3d585ae9eae0a4cf7756f59b.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c63\/532\/bd1\/c63532bd1ec7a86505b6f6fa3e519c95.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fb3\/72c\/afa\/fb372cafa425930a4434ce7a9b3b43ed.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/62d\/5b4\/615\/62d5b461526d7c95e6a0dfd294e431ea.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/166\/a24\/5ba\/166a245bae7e5be411d89899fec66937.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/921\/0d0\/64d\/9210d064db6ff87a65b56d933c1bf414.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0431\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043d\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 9: \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4e3\/1bf\/b12\/4e31bfb120f5440885a7597a99b2b24d.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7f0\/e8b\/670\/7f0e8b6705447ac4f814b5e2050b288b.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d6c\/8b3\/61c\/d6c8b361cd7185d7db26b8702b5735ce.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/62f\/fc3\/f5c\/62ffc3f5cc636fe8ad42d8dfb497631b.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e70\/7da\/e5b\/e707dae5bb9142c76e1a71e17b8a1402.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6c4\/8e0\/809\/6c48e08095628d88b9ceef9a6eed0333.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/acf\/bac\/1d1\/acfbac1d14966cd8ce3095f036991a4a.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/12f\/c7f\/af1\/12fc7faf13b74c6fef914c7e035b12f3.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fb3\/fc4\/ca4\/fb3fc4ca4469048cd8295dd508915269.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/85f\/87f\/449\/85f87f449b607fc9e64eae08bb7d1c4a.jpg\"><\/p>\n<p>  \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 sensor shield, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042f \u0431\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0451 5-\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u042f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c Arduino). \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0442\u043e\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 5 \u0412, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 5 \u0412, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0432 Arduino.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: Hip1Servo \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0443. Hip2Servo \u2013 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043d\u043e\u0433\u0435. KneeServo \u2013 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0433\u0430 1 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f):<\/p>\n<p>  Hip1Servo \u2014 2<br \/>   Hip2Servo \u2014 3<br \/>   KneeServo \u2014 4<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0433\u0430 2 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f):<\/p>\n<p>  Hip1Servo \u2014 5<br \/>   Hip2Servo \u2014 6<br \/>   KneeServo \u2014 7<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0433\u0430 3 (\u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f):<\/p>\n<p>  Hip1Servo \u2014 8<br \/>   Hip2Servo \u2014 9<br \/>   KneeServo \u2014 10<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0433\u0430 4 (\u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f):<\/p>\n<p>  Hip1Servo \u2014 11<br \/>   Hip2Servo \u2014 12<br \/>   KneeServo \u2014 13<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 10: \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/95f\/9bf\/bda\/95f9bfbda8b6767e71a82b8735f00760.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a1d\/3b9\/f82\/a1d3b9f82919997361bcfa7159bfde76.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 Arduino \u043a\u043e\u0434 (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435). \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 90\u00b0. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0443, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 zeroPositions, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 4-\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino). \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int zeroPositions[12] = {93, 102, 85, 83, 90, 85, 92, 82, 85, 90, 85, 90};<\/code><\/pre>\n<p>  <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F9K\/WO73\/KFZEKX13\/F9KWO73KFZEKX13.ino\" rel=\"nofollow\">content.instructables.com\/ORIG\/F9K\/WO73\/KFZEKX13\/F9KWO73KFZEKX13.ino<\/a><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 11: \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6ef\/173\/273\/6ef17327350f23b41c81778de87b62a8.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/097\/d18\/f75\/097d18f7524103b08d1ccbac8a0682b9.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/edf\/0be\/999\/edf0be99988122b3a1c8c7265e6556e6.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2013 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430, \u0431\u0435\u0433 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 \u043d\u043e\u0433\u0430). \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:  <\/p>\n<ol>\n<li> \u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u2013 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437.<\/li>\n<li> \u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%98%D0%BD%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0\" rel=\"nofollow\">\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/a>. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e pos, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 12: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f59\/df7\/bdd\/f59df7bdd47ca244b33e8ad10839d48d.png\"><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 4-\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 5 (-1 \u043d\u0430 1 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442).<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FA6\/3ZNJ\/KFZEKX4Y\/FA63ZNJKFZEKX4Y.ino\" rel=\"nofollow\">content.instructables.com\/ORIG\/FA6\/3ZNJ\/KFZEKX4Y\/FA63ZNJKFZEKX4Y.ino<\/a><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 13: \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/80d\/dc9\/9c2\/80ddc99c2c44205e5a51024f6ab0b9ce.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6dc\/e33\/2d7\/6dce332d734aa439a868569ec667e0a5.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cec\/920\/3e0\/cec9203e0f8aaf75acd41c636d4eaf63.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b2c\/c4f\/d05\/b2cc4fd0585383070382f602dd2087b1.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0c9\/94a\/23d\/0c994a23d047ca10a7f294127cdd062e.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dca\/8f3\/97f\/dca8f397fe3a95e195591b3d99ee3350.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 5 \u0441\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/524766\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/524766\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/641\/095\/c3d\/641095c3d1fca7745c4975e45ecc96c2.jpg\"><\/p>\n<p>  \u042f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/Arduino-Controlled-Robotic-Biped\/\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a> \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Arduino. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-311934","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311934","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=311934"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/311934\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=311934"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=311934"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=311934"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}