{"id":312037,"date":"2020-10-26T15:00:31","date_gmt":"2020-10-26T15:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312037"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312037","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Raspberry Pi, Python, OpenCV \u0438 TensorFlow"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/525016\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qs\/9x\/lj\/qs9xljx-dopdzuqdp47bzmk2wr8.png\"><\/div>\n<p><\/a><\/p>\n<p>  \u042f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u044e \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u043c\u043e\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  \u042f \u0436\u0438\u0432\u0443 \u0432 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f, \u0437\u0430\u044f\u0434\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0434\u043e\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043f\u043e\u043c\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0448\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043a\u043e\u043f\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u044a\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0443\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0432\u043e\u0449\u0438\u2026<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u0430\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0441 (\u043e\u043d\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c), \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a (\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445), \u043f\u0442\u0438\u0446. \u0410 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b \u044f\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u043b\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a. <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/98d\/510\/57b\/98d51057bb495497b821a655d2c1d368.jpg\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042f\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u043b\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u043e\u0447\u0438?<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/691\/1c7\/af3\/6911c7af32a4d4cd095443670402efc9.jpg\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Raspberry Pi, Python, TensorFlow \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451? \u0418 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0438\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MIPI-\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/picamera.readthedocs.io\/en\/release-1.13\/\">API<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 API \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/documentation\/hardware\/camera\/\">\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/a>. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><strong>Camera Module v1<\/strong><\/td>\n<td><strong>Camera Module v2<\/strong><\/td>\n<td><strong>HQ Camera<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0442\u043e<\/td>\n<td>$25<\/td>\n<td>$25<\/td>\n<td>$50<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/td>\n<td>\u041e\u043a\u043e\u043b\u043e 25 \u00d7 24 \u00d7 9 \u043c\u043c<\/td>\n<td><\/td>\n<td>38 x 38 x 18.4 \u043c\u043c (\u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0443)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0412\u0435\u0441<\/td>\n<td>3 \u0433<\/td>\n<td>3 \u0433<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432<\/td>\n<td>5 \u041c<\/td>\n<td>8 \u041c<\/td>\n<td>12.3 \u041c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b<\/td>\n<td>1080p30, 720p60 \u0438 640 \u00d7 480p60\/90<\/td>\n<td>1080p30, 720p60 \u0438 640 \u00d7 480p60\/90<\/td>\n<td>1080p30, 720p60 \u0438 640 \u00d7 480p60\/90<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Linux<\/td>\n<td>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 V4L2<\/td>\n<td>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 V4L2<\/td>\n<td>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 V4L2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C-API<\/td>\n<td>OpenMAX IL \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435<\/td>\n<td>OpenMAX IL \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440<\/td>\n<td>OmniVision OV5647<\/td>\n<td>Sony IMX219<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.sony-semicon.co.jp\/products\/common\/pdf\/IMX477-AACK_Flyer.pdf\">Sony IMX477<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/td>\n<td>2592 \u00d7 1944 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/td>\n<td>3280 \u00d7 2464 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/td>\n<td>4056 x 3040 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/td>\n<td>3,76 \u00d7 2,74 \u043c\u043c<\/td>\n<td>3,68 x 2,76 \u043c\u043c (\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u2014 4,6 \u043c\u043c)<\/td>\n<td>6,287 x 4,712 \u043c\u043c (\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u2014 7,9 \u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Raspberry Pi. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 GPU Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c Raspberry Pi, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0438\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043d\u0451\u043c, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Camera Module v1 \u0438 v2 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u041a-\u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0418\u041a-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0418\u041a-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043d\u0451\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c6f\/112\/804\/c6f112804e4074cbbcf13db1911425f4.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0434\u043d\u0451\u043c \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a HQ Camera. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0435\u0451 \u00ab\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 Sony IMX477, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435, \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">Sony Starvis \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u0423 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Sony \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u2014 Sony Starvis. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 0,001 \u043b\u043a. \u041b\u044e\u043a\u0441 (\u043b\u043a) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e 0,0001 \u043b\u043a. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0443\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434, \u043d\u0435\u0431\u043e \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e \u0442\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 0,002 \u043b\u043a. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 Sony Starvis \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9B%D1%8E%D0%BA%D1%81\">\u0412\u043e\u0442<\/a> \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0432\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Sony Starvis \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 IP-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u044f \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0431\u044b \u0435\u0451 \u043a Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e IP-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 Sony Starvis \u043d\u0430 Aliexpress. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0432 \u00a320.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c. \u0418 \u044f \u043d\u0438\u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e. \u0414\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b09\/703\/7ec\/b097037ec6b93db4ff34715a7c4ba89c.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Sony Starvis IMX307, \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2f8\/589\/725\/2f8589725e1d95b7f797ed24a1934a3f.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Raspberry Pi v2 \u2014 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0418\u041a-\u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u041a-\u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043d\u043e. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0418\u041a-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u00ab\u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u043d\u0435\u0442\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 IP-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/font><\/h2>\n<p>  \u0417\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Camera Module v2 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3eb\/39e\/81e\/3eb39e81edbd593b095d7b4bb2c33d3a.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">Camera Module v2<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a CSI-\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0438\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 Thingiverse. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 Amazon.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f5e\/9d5\/e8f\/f5e9d5e8fc41d8a9c9548061da9bceaa.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Raspberry Pi \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/72c\/307\/c19\/72c307c19ecb25a6104cb9dce5fbc736.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">$ sudo apt update <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">$ sudo apt full upgrade <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Raspbian \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">sudo raspi-config <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cb0\/090\/65e\/cb009065e0f3cfe89534ed162cc5fec0.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 raspi-config<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <code>Interfacing Options&gt;P1 Camera<\/code>. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>Finish<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c Raspberry Pi.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c raspistill<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>raspistill<\/code>. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">raspistill -v -o test.jpg <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/02a\/a34\/6d1\/02aa346d1d953b600a4380e673db7ecb.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0421\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e raspivid<\/font><\/h2>\n<p>  \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 <code>raspivid<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">raspivid -o vid.h264 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>-t<\/code> \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">raspivid -o vid.h264 -t 30000 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">raspivid -o - -t 0 -n | cvlc -vvv stream:\/\/\/dev\/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp:\/\/:8554\/}' :demux=h264 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 RTSP-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Raspberry Pi 4 TensorFlow, Open CV \u0438 Python \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PL3OV2Akk7XpAOAeD8BbqpHcELoxihaMvc\">\u0412\u043e\u0442<\/a>, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 YouTube, \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi?<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=perevod&amp;utm_content=sozdanie_kamery_lovushki_s_ispolzovaniem_raspberry_pi_python_opencv_i_tensorflow#order\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub\/news\/read\/123?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=perevod&amp;utm_content=sozdanie_kamery_lovushki_s_ispolzovaniem_raspberry_pi_python_opencv_i_tensorflow\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3p\/iw\/1j\/3piw1j3wd_cgmzq9sefgferaumu.png\"><\/div>\n<p><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/525016\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/525016\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/525016\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qs\/9x\/lj\/qs9xljx-dopdzuqdp47bzmk2wr8.png\"><\/div>\n<p><\/a><\/p>\n<p>  \u042f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u044e \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u043c\u043e\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  \u042f \u0436\u0438\u0432\u0443 \u0432 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f, \u0437\u0430\u044f\u0434\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0434\u043e\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043f\u043e\u043c\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0448\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043a\u043e\u043f\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u044a\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0443\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0432\u043e\u0449\u0438\u2026<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u0430\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0441 (\u043e\u043d\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c), \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a (\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445), \u043f\u0442\u0438\u0446. \u0410 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b \u044f\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u043b\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-312037","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312037","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=312037"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312037\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=312037"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=312037"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=312037"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}