{"id":312464,"date":"2020-11-03T03:00:24","date_gmt":"2020-11-03T03:00:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312464"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312464","title":{"rendered":"\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430- \u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &quot;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520374\/\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430- \u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>&quot;.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0429\u0435\u043a\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0412\u0441\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e (\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438). \u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\">2.3 \u2014 2.8<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\">2.9 \u2014 2.13<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0418\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n4\/yl\/3a\/n4yl3audaheckhrvj0x14ygujio.png\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>4 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520374\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u2013 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422.\u0435. \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <i><b>F<\/b>(t) = m<b>a<\/b>(t) <\/i>(\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438), \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0412\u041c\u0413 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u043e \u0442.\u043a. \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435), \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u043c\u044b \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0412\u041c\u0413 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>4.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 SimInTech \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f) \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f) \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b), \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 13 \u0438 14:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uv\/zo\/fe\/uvzofewiqls00ljseooalqbsss8.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4t\/_c\/pf\/4t_cpfvvujnhstvcknetljd9apo.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0411\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0412\u041c\u0413 \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 (\u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u2013 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 P, I, D \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430, \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15). \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 8 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e 15 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 120 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f wnom, wmin \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u00ab\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443\u00bb \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0412\u041c\u0413 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0412\u041c\u0413.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2-\/ym\/ba\/2-ymba4oaqqxradyamq5-trdw44.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f \u00ab\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\u00bb<\/font><\/i>  <\/p>\n<h3>4.2 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u2013 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 8 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 12 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 x, y, z \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b B \u2013 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 4 \u0438\u0437 12 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 8\u044512 = 96 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 8 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 12 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f) \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u0430 \u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0433\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u0441\u0438\u043e\u043c\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0411 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439) \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00bb \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (8 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 8 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 12 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 18 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0431\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041a\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430-\u041a\u0443\u043d\u0430-\u0422\u0430\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 6\u04458 \u2013 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (6) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0412\u041c\u0413 (8), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><math>$$display$$\u0413 =\\left( \\begin{gathered} f1x &amp; f2x &amp; f3x &amp; f4x &amp; f5x &amp; f6x &amp; f7x &amp; f8x \\\\ f1y &amp; f2y &amp; f3y &amp; f4y &amp; f5y &amp; f6y &amp; f7y &amp; f8y \\\\ f1z &amp; f2z &amp; f3z &amp; f4z &amp; f5z &amp; f6z &amp; f7z &amp; f8z \\\\ m1x &amp; m2x &amp; m3x &amp; m4x &amp; m5x &amp; m6x &amp; m7x &amp; m8x \\\\ m1y &amp; m2y &amp; m3y &amp; m4y &amp; m5y &amp; m6y &amp; m7y &amp; m8y \\\\ m1z &amp; m2z &amp; m3z &amp; m4z &amp; m5z &amp; m6z &amp; m7z &amp; m8z \\\\ \\end{gathered} \\right). $$display$$<\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bce\/c67\/5bd\/bcec675bdc329ef981907cad50c0f722.svg\" alt=\"$\\overrightarrow{f_i(t)} =C_T \\cdot \\overrightarrow{e_{Mi}} \\\\ \\overrightarrow{m_i(t)} =C_T \\cdot \\overrightarrow{r_{Mi}} \\times \\overrightarrow{e_{Mi}}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: fi|x,y,z \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f8c\/52c\/d35\/f8c52cd35e55ff26be5ea1eff6f159f3.svg\" alt=\"$\u03c9_{Mi}^2 (t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 i-\u0430\u044f \u0412\u041c\u0413 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 mi|x,y,z \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f8c\/52c\/d35\/f8c52cd35e55ff26be5ea1eff6f159f3.svg\" alt=\"$\u03c9_{Mi}^2 (t) $\" data-tex=\"inline\"><\/math>\u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 i-\u0430\u044f \u0412\u041c\u0413 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u041c\u0413 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u043e \u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d58\/c0b\/e4f\/d58c0be4f72581b4d2a2b50d3244d9c2.svg\" alt=\"$m_i$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 i-\u043e\u0439 \u0412\u041c\u0413 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 (\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/036\/a5c\/ff0\/036a5cff099b245865d22e485c736ed8.svg\" alt=\"$u(t)=\u0413\\cdot \u03c9_M^2 (t) $\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 i-\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-x\/0u\/59\/-x0u59f4j1iwp6khjjteevlstx8.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [1, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4.1.1]) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f5d\/32f\/b2c\/f5d32fb2c1aa2c2859029fb38fbdb8e9.svg\" alt=\"$\u0410^+$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a: <math>$inline$\u0410^+= \u0413^\u0422 (\u0413 \\cdot \u0413^\u0422)^{-1}$inline$<\/math>. \u041e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 48 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0413, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 48 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 16 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 6 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f5d\/32f\/b2c\/f5d32fb2c1aa2c2859029fb38fbdb8e9.svg\" alt=\"$ \u0410^+$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 8 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 6 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 8 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 (\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0443 \u0412\u041c\u0413 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0445 \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 x \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 y, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f ui(t), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0412\u041c\u0413 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438!):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math>$$display$$\\begin{gathered} &amp;f1x =&amp;0; \\ \\ &amp;f2x =&amp;-\\frac{1}{\\sqrt{2}}C_T \\cdot sin(\\gamma);\\\\ &amp;f1y =&amp; -C_T \\cdot sin(\\gamma); \\ \\ &amp;f2y =&amp;\\frac{1}{\\sqrt{2}}C_T \\cdot sin(\\gamma);\\\\ &amp;f1z =&amp; -C_T \\cdot cos(\\gamma); \\ \\ &amp;f2z =&amp;-C_T \\cdot cos(\\gamma);\\\\ &amp;m1x =&amp; 0; \\ \\ &amp;m2x =&amp;-\\frac{1}{\\sqrt{2}}C_T \\cdot cos(\\gamma) \\cdot l_2;\\\\ &amp;m1y =&amp; -C_T \\cdot cos(\\gamma) \\cdot \\_1; \\ \\ &amp;m2y =&amp; \\frac{1}{\\sqrt{2}}C_T \\cdot cos(\\gamma) \\cdot l_2;\\\\ &amp;m1z =&amp; -C_T \\cdot sin(\\gamma) \\cdot \\_1; \\ \\ &amp;m2z =&amp;C_T \\cdot sin(\\gamma) \\cdot l_2;\\\\ \\end{gathered}$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0412\u041c\u0413 (\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 yz) \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 x \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 x (\u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 x \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 x \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d\u00bb. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 5-\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0434\u043b\u044f 3-\u0435\u0433\u043e \u0438 7-\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 y (\u0432\u0441\u0451 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0412).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0e\/os\/pr\/0eospraxemhsn7m6gffqyecdqgk.png\" alt=\"image\">  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0410^+ \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u0410^+. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p><math>$$display$$A^+ =\\left( \\begin{gathered} 0&amp;-191.9&amp;-5.029&amp;0&amp;7.112&amp;-67.86 \\\\ -191.9&amp;191.9&amp;-7.112&amp;-5.029&amp;5.029&amp;67.86 \\\\ 191.9&amp;0&amp;-5.029&amp;-7.112&amp;0&amp;-67.86 \\\\ -191.9&amp;-191.9&amp;-7.112&amp;-5.029&amp;-5.029&amp;67.86 \\\\ 0&amp;191.9&amp;-5.029&amp;0&amp;-7.112&amp;-67.8 \\\\ -191.9&amp;-191.9&amp;-7.112&amp;5.029&amp;-5.029&amp;67.86 \\\\ 191.9&amp;0&amp;-5.029&amp;7.112&amp;0&amp;-67.86\\\\ -191.9&amp;191.9&amp;-7.112&amp;5.029&amp;5.029&amp;67.86\\\\ \\end{gathered} \\right).$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0440\u0430\u0434\/\u0441)^2 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 i-\u043e\u0439 \u0412\u041c\u0413 (\u0438\u0437 8), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 1 \u041d \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f x (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430), \u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1-\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 5-\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0430 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 13,8 \u0440\u0430\u0434\/\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c x, y \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0412\u041c\u0413 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 3 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0412\u041c\u0413 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0410^+ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2013 \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0412\u041c\u0413 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435! \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 z, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442.\u043a. \u043e\u0441\u044c z \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0412\u041c\u0413 \u2013 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u0432\u0441\u0435 \u0412\u041c\u0413 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 (\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434). \u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0430\u044f \u2013 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0412\u041c\u0413 (\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0412\u041c\u0413 \u0443 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044f \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 17 \u0438 18.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gp\/l7\/b0\/gpl7b0zlpjvo2n8ixyo9ymqmfgs.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ki\/1f\/m8\/ki1fm8fbkkv1sqtqej3k0bpmtwu.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u043d\u0430 6 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438) \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0410^+ \u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e 8 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u2026<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>4.3 \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0413 \u0438 \u0410^+ \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0437, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043d\u0438\u0437 \u2013 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0412\u041c\u0413. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 19 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jc\/no\/em\/jcnoemjpt4votvqb4vxhqg2cv50.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430: \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c vz \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 +OGRV \u043c\/\u0441 \u0438\u043b\u0438 -OGRV \u043c\/\u0441 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u043c, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f5d\/32f\/b2c\/f5d32fb2c1aa2c2859029fb38fbdb8e9.svg\" alt=\"$\u0410^+$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 8 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>4.4 \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u03c6 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u03b8 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442.\u043a. \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/14f\/2e9\/fad\/14f2e9fadca75e86520d8609636f1cb9.svg\" alt=\"$x_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7dd\/d40\/058\/7ddd4005889e6d074b641b48d7b9282e.svg\" alt=\"$y_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u043a. \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0438 \u043a \u0443\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u2013 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 19. \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 4-\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0410^+, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430 8 \u0412\u041c\u0413, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/14f\/2e9\/fad\/14f2e9fadca75e86520d8609636f1cb9.svg\" alt=\"$x_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cp\/ac\/aw\/cpacawiuh_tigjyzpwny5a6m8xk.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eh\/1s\/fj\/eh1sfjc6jv8btst8nqbzshi-zui.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0420\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 21).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8d\/lz\/vr\/8dlzvr7ukdwyhdc_9uaqfisj55q.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cl\/uf\/il\/clufil5fkg_iltqyvwpel_pausg.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 22. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0420\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0443, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043b) \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>4.5 \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0432\u0438\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <b>\u0412<\/b>, \u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443) \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 x \u0438 y \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <b>\u0412<\/b> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 <b>I<\/b>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 I \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <b>\u0412<\/b> \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c x \u0438 y.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u044f\u0433\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u2013 \u0442.\u0435. \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X \u0438 Y. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 3 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u044f\u0433\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u2013 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432 1 \u0438 2 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0410+ \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 1\u041d \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 15 \u0440\u0430\u0434\/\u0441 (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0430 191 (1\/\u0441)<sup>2<\/sup>). \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c X \u0438 Y \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0425 \u0438 Y \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 X (Y) \u0438 \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2013 1 (\u0438\u043b\u0438 2) \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f5d\/32f\/b2c\/f5d32fb2c1aa2c2859029fb38fbdb8e9.svg\" alt=\"$\u0410^+$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 8 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0412\u041c\u0413.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 X \u0438 Y \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 23 \u0438 24.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vk\/hy\/_j\/vkhy_jthk9w_d0zx6b1nkmyvkrq.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 23. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0425<\/font><\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-o\/ev\/is\/-oevisksr_2-dd_l3hfpuf7kh3k.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 24. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 Y<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u00abV\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 REGX_OGRV (\u0438\u043b\u0438 REGY_OGRV) \u043c\/\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0442\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 (\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c) \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e\u00bb \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 8 \u0412\u041c\u0413, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u00ab\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443\u00bb, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 5-\u044e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 25:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-h\/bg\/qy\/-hbgqyy8vor5undigvf9wl3o0ng.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 25. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/i>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/66c\/7ad\/2c9\/66c7ad2c99aaa2ba1f02bb96edb8c316.svg\" alt=\"$\\omega_i = \\omega_{ibase} + \\Delta \\omega_i \\\\ \\Delta \\omega_i = \\sqrt{(\\Delta \\omega_i)^2+(\\omega_{ibase})^2} - \\sqrt{(\\omega_{ibase})^2}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0430\u00bb \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0412\u041c\u0413, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0412\u041c\u0413.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>4.6 \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 <\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u03c8 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 X, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u03b8, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Y, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5d3\/45d\/d00\/5d345dd0001150d46b842750bb1a36ae.svg\" alt=\"$\\phi_{\u0437\u0432\u0434} = arcsin(y_{\u0437\u0430\u0434I}); \\\\ \\theta_{\u0437\u0430\u0434} = arcsin(\\frac{x_{\u0437\u0430\u0434I}}{cos(\\phi_{\u0437\u0430\u0434})})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/53f\/a0a\/f40\/53fa0af40985ddaf7df4ddf418cb11bf.svg\" alt=\"$y_{\u0437\u0430\u0434I}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a91\/91b\/626\/a9191b6264280801722eb164ed04a646.svg\" alt=\"$x_{\u0437\u0430\u0434I}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u043a\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2dd\/42b\/04d\/2dd42b04dda43201d1945f6845a9677b.svg\" alt=\"$\\left[ -\\frac{\\pi}{16};+\\frac{\\pi}{16}\\right]$\" data-tex=\"inline\"><\/math> .<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 26.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/li\/rb\/wz\/lirbwzbe64bnctaqcguow5kxts0.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 26. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043d \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436<\/font><\/i><br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/QiuS_l_b9uLgvw\" rel=\"nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a>:<br \/>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/A4c1nyKZYB8\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c\u2026 <\/a><\/p>\n<h1>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520374\/\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430- \u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li> Design, Modeling and Control of an Octocopter, Oscar Oscarson, Royal Institute of Technology 2015<\/li>\n<li> Development, Modelling and Control of a Multirotor Vehicle, Markus Mikkelsen, Ume\u00e5 University 2015.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/525620\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/525620\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &quot;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520374\/\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430- \u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>&quot;.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0429\u0435\u043a\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0412\u0441\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e (\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438). \u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\">2.3 \u2014 2.8<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\">2.9 \u2014 2.13<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0418\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n4\/yl\/3a\/n4yl3audaheckhrvj0x14ygujio.png\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-312464","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312464","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=312464"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312464\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=312464"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=312464"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=312464"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}