{"id":312470,"date":"2020-11-03T09:00:27","date_gmt":"2020-11-03T09:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312470"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312470","title":{"rendered":"RC-\u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 ESP8266 NodeMCU"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xo\/e7\/pq\/xoe7pqmltv02ncrknbn5zj64pfg.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430: \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0448\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e! \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d66102304e11bb8d5cd\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d66102304e11bb8d5cd\"><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"oglavlenie\">\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430?<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 1.0<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.0<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.x<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.x<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.x<\/li>\n<li>UI \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zachem\">\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>  \u041d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 Arduino \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 ESP8266 NodeMCU. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0423 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u044f \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446).<br \/>  \u041e\u043d \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0437\u0451\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kakoy-dolzhna-byt-lodka\">\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>ESP8266 NodeMCU;<\/li>\n<li>\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 SG90 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u043b\u044f (\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439);<\/li>\n<li>\u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 (\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439);<\/li>\n<li>powerbank \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438);<\/li>\n<li>3 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c):<br \/> \n<ul>\n<li>\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440,<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a WebSocket \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443,<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 (\u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435);<\/li>\n<li>\u044d\u043f\u043e\u043a\u0441\u0438\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435;<\/li>\n<li>\u0440\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 (\u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439);<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b (\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431);<\/li>\n<li>\u043a\u043b\u0435\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0435\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430: \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"prototip-distancionnogo-upravleniya-10\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 1.0<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 LEGO, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a \u0441 Arduino \u0438 powerbank&#8217;\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 ESP8266 NodeMCU \u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Wi-Fi \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430;<\/li>\n<li>HTTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<br \/> \n<ul>\n<li>\u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0430 HTML-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 5 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439;<\/li>\n<li>API \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441 HTML-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gp\/gj\/r5\/gpgjr5odoichkpgukoncpjlmqko.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lc\/y1\/gh\/lcy1ghwbca3g-q5e8gsaxznfmhe.jpeg\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\"><br \/>  <em>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d63fd7c16e10ee4a7a1\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d63fd7c16e10ee4a7a1\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"prototip-distancionnogo-upravleniya-20\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.0<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b WebSocket \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 ESP8266 NodeMCU \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_w\/6j\/fj\/_w6jfjl_y4_n6tozk3buxpptano.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\"><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9p\/os\/eo\/9poseobw3mge6bgr7i7wcoiedwg.jpeg\" alt=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\"><br \/>  <em>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2e\/ae\/i9\/2eaei9cigmylmwjrsbwihj4prrs.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d642cbf1a1445b352ed\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d642cbf1a1445b352ed\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/vc.ru\/dev\/160142-rc-mashinka-iz-esp8266-nodemcu-i-lego\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"nemnogo-teorii-i-materialov\">\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438, \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/78a\/99b\/b0d\/78a99bb0d853a801342db7a16f87ec4f.png\"><br \/>  <em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/sudomodeli.masteraero.ru\/kater_model-8.php\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c:<br \/>  1 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u043e \u0440\u0443\u043b\u044f\/\u0440\u0443\u043b\u044c,<br \/>  2 \u2014 \u0432\u0438\u043d\u0442,<br \/>  3 \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434,<br \/>  4 \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430,<br \/>  5 \u2014 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 John Finch. &quot;Advanced R\/C boat modeling&quot;. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>C\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/RC-Boat-2\" rel=\"nofollow\">https:\/\/www.instructables.com\/RC-Boat-2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/367731\">https:\/\/habr.com\/en\/post\/367731<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.parkflyer.ru\/ru\/blogs\/view_entry\/600\" rel=\"nofollow\">http:\/\/www.parkflyer.ru\/ru\/blogs\/view_entry\/600<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0443\u0440\u0441 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=dFc1KUHF7-s&amp;list=PLGL_lVjhxY8eKivkT19brQz_dBuW9ueWr\" rel=\"nofollow\">\u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0440<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"testirovanie-dalnosti-priyoma\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vc\/jc\/lo\/vcjclohrb17nht1z6nu2gf_kfwk.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fq\/ft\/so\/fqftsoremy7wufz9p0mcv0bhcjc.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <code>ping\/pong<\/code> \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043a WebSocket \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.<br \/>  \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\/\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 27 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>27 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432: 95 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c ~ 48 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, 99 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c ~ 283 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mh\/sj\/gy\/mhsjgy-myojr6kfenp4iaruqcbo.jpeg\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430\"><br \/>  <em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/mrsuh\/esp8266-distance-test\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.0<\/strong><br \/>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>ESP8266 NodeMCU,<\/li>\n<li>L298N,<\/li>\n<li>Servo SG90,<\/li>\n<li>\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c TT130,<\/li>\n<li>powerbank,<\/li>\n<li>\u0442\u0440\u0451\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438,<\/li>\n<li>\u0440\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438,<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043f\u0430\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d \u043a\u043b\u0435\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c,<\/li>\n<li>\u0432\u0438\u043d\u0442 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 aliexpress.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0440\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u043f\u0440\u0438\u0442\u044b\u043a \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u043d\u0435\u0449\u0430\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/RC-Boat-2\" rel=\"nofollow\">Francisco Moliner<\/a><br \/>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0438\u0445, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ke\/7v\/g4\/ke7vg41g4ejy9yfr_h4fzttcijq.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434, \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c A2212 1000KV.<br \/>  \u041f\u043e \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443?);<\/li>\n<li>\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<br \/>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f.<br \/>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (powerbank).<br \/>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sf\/am\/8o\/sfam8ov2oiw6frsdfwchvy-brjy.jpeg\" alt=\"\u0422\u0449\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\"><br \/>  <em>\u0422\u0449\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/an\/-y\/5r\/an-y5rvbfdoaw8drl0a63ihu8pc.jpeg\" alt=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\"><br \/>  <em>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d64cb79a1e12d6663f0\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d64cb79a1e12d6663f0\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.1<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0440\u044b\u0448\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439);<\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441 \u0440\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442);<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b L298N \u043d\u0430 L298N mini (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e);<\/li>\n<li>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/li>\n<li>\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 R280 3-12v 5000-15000 rpm \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b L298N, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<br \/>  \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b L298N, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"pervyy-spusk-na-vodu\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0443<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u043e\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0434.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u043f\u043b\u044b\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d64017bf613f0899da7\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d64017bf613f0899da7\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0434\u044b.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ep\/if\/bv\/epifbvezqjfnc8yuzm-gnbpa1fm.jpeg\" alt=\"\u041d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0434 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\"><br \/>  <em>\u041d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0434 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ni\/cf\/f9\/nicff9enbc8ob0njke-xexj1rnw.jpeg\" alt=\"\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0440\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\"><br \/>  <em>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0440\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ao\/jr\/nx\/aojrnx4cijixxyivxaw02wez5qo.jpeg\" alt=\"\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\"><br \/>  <em>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nd\/tp\/mu\/ndtpmu_xdaiqb3dhejipkv826ii.jpeg\" alt=\"C\u0438\u043d\u044e\u044e \u0436\u0438\u0436\u0438\u0446\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435\"><br \/>  <em>C\u0438\u043d\u044e\u044e \u0436\u0438\u0436\u0438\u0446\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.2<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0439,<\/li>\n<li>\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f,<\/li>\n<li>\u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u0443\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u0\/sg\/jh\/u0sgjhf2g3iogbck3h5mmqx53ni.jpeg\" alt=\"\u041e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\"><br \/>  <em>\u041e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ot\/wb\/lr\/otwblrq-xrdord1x0d4kbyf0khi.jpeg\" alt=\"\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f\"><br \/>  <em>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/au\/dr\/ye\/audrye-bfixpgcf41lihbtrwhuk.jpeg\" alt=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0439\"><br \/>  <em>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0439<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d652c0608e1441a4054\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d652c0608e1441a4054\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.3<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d65d4323713fd415878\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d65d4323713fd415878\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0<\/strong><br \/>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>ESP8266 NodeMCU,<\/li>\n<li>L298N,<\/li>\n<li>Servo SG90,<\/li>\n<li>\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c R370 3-12v 10000-41000 rpm,<\/li>\n<li>powerbank,<\/li>\n<li>\u0442\u0440\u0451\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0440\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0440\u0443\u043b\u044c, \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0443;<\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 R370 3-12v 10000-41000 rpm;<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u043d\u0435\u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438;<\/li>\n<li>\u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1m\/3o\/cx\/1m3ocxyngpb1uzqdi_go1byhglq.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438\"><br \/>  <em>\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4k\/ry\/hf\/4kryhf6o7lzkvwjst7joey3qcaa.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 6 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 6 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lc\/0d\/tj\/lc0dtj_gnzrm_cwfcyvgsnyjge8.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eh\/dq\/tx\/ehdqtxff-ncwqe2vbymw6ae0tks.jpeg\" alt=\"\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b\"><br \/>  <em>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4h\/xq\/2h\/4hxq2hrv3imwiojgxoxoqbkephy.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tl\/zr\/st\/tlzrsti4cis66r6xxznze_xklyq.jpeg\" alt=\"\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\"><br \/>  <em>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d66905dc4e15aeed79d\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d66905dc4e15aeed79d\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pl\/up\/9m\/plup9mxumy0ajssgcclfnaosmac.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tq\/hw\/cr\/tqhwcr-j_ecdqo8_ail1pdyesko.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.0<\/strong><br \/>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>ESP8266 NodeMCU,<\/li>\n<li>L298N,<\/li>\n<li>Servo SG90,<\/li>\n<li>\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c R370 3-12v 10000-41000 rpm,<\/li>\n<li>powerbank,<\/li>\n<li>3 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0440\u0443\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 <code>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 3D<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0432\u043e <code>Fusion360<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<br \/>  \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nr\/va\/mp\/nrvampjubdhlareh6lyjp2flvcm.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l_\/ua\/9s\/l_ua9ssufq2q1twzo6ifnlikixo.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8c\/az\/g5\/8cazg57fru7oq7et-bxgpcuvmh4.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7k\/rt\/b7\/7krtb71teiy7tkxzj8x-i962pew.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u041d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xp\/m3\/n-\/xpm3n-pzqy8lyvdcqncq78mvske.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ag\/px\/ly\/agpxlyrcxwxisuglzoxkpfikq1q.jpeg\" alt=\"\u041d\u043e\u0441 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438\"><br \/>  <em>\u041d\u043e\u0441 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cq\/jz\/si\/cqjzsigqwu7lwj0r_smfltlh-im.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xj\/sv\/5o\/xjsv5okppryj7lbbhb-3wcqm9-g.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438\"><br \/>  <em>\u041a\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/up\/wp\/3n\/upwp3nvab0i__intcng89cg2gmg.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1j\/sp\/-m\/1jsp-mzgvklkehuxsmiyau9okpu.jpeg\" alt=\"\u0412\u0435\u0440\u0445 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438\"><br \/>  <em>\u0412\u0435\u0440\u0445 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ej\/xq\/5m\/ejxq5mfj0lighojpwripgtmfodw.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4z\/j5\/n0\/4zj5n0uonchg0neskbqsw6mljja.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zh\/jb\/r7\/zhjbr7uq2cirei0gk2dpwieqnpy.jpeg\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\"><br \/>  <em>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0440\u0443\u043b\u044c.<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0443\u043b\u044f (\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/k6\/iu\/xb\/k6iuxb64mcmae4yhdmohvbehiko.png\" alt=\"\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439\"><br \/>  <em>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qs\/ax\/7l\/qsax7lkrf5rh9pcbzf8yotwxaci.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/sd\/oh\/lasdohgxt0sjtkv8esplbgamr0w.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r3\/wj\/9g\/r3wj9g6znf8t1-gxae8lovkj6ay.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w-\/ic\/9z\/w-ic9zebawi0jwm2mvt-eun8bo8.jpeg\" alt=\"\u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u0451\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 3 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445\"><br \/>  <em>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u0451\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 3 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043e\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e.<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (powerbank), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0410\u0410. \u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nj\/zu\/0g\/njzu0g6r-rejlnkug--s0jpebue.jpeg\" alt=\"\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 AA\"><br \/>  <em>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 AA<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 powerbank&#8217;\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b powerbank \u0438\u0438\u0438\u2026 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dd\/ak\/6n\/ddak6nkbeo1a21anm2vvarn19eo.jpeg\" alt=\"\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 powerbank\"><br \/>  <em>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 powerbank<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.1<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e powerbank&#8217;a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 4 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 18650 (2 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 2 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430);<\/li>\n<li>\u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cx\/qk\/ha\/cxqkhacay4rhc5yavh3vigxvr8s.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fz\/_l\/xt\/fz_lxtjshzsssjsj6usj5nhduha.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x1\/yu\/0s\/x1yu0s672loh8wzi5omatfnorry.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043d\u043e\u043a\"><br \/>  <em>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043d\u043e\u043a<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/np\/ex\/hz\/npexhzzfjj6w4a_q6ohghs50_tm.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/av\/vf\/49\/avvf49sbuhqmxd5dhwoad-mexle.jpeg\" alt=\"\u041e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443\"><br \/>  <em>\u041e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.2<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u0438\u0446\u0443 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qu\/ew\/ez\/quewezj3hbcifmn46xt-btso5gi.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/va\/5s\/xi\/va5sxi641uiabtzr6mhl8s3j-yq.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rv\/nh\/jz\/rvnhjz2x9yywmvnibzi_uajhwcq.jpeg\" alt=\"\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434\"><br \/>  <em>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.3<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u0443\u0444\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442;<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b L298N, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3n\/ob\/ld\/3nobldn5cbvn8n8a_hzkxxmvf5u.png\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b\"><br \/>  <em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r4\/v8\/mh\/r4v8mhpo4h0u17mx9nrru1mgmvi.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/am\/8f\/lv\/am8flvmji534uhgsg4oyigjnnos.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a9\/pr\/gx\/a9prgxyya_ek9_cdika3xpso-_0.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438\"><br \/>  <em>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2l\/lw\/bk\/2llwbkuvmumkaqljvjy_rl6-auu.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s1\/xo\/nj\/s1xonjm19nhr9fuqivzs6ij57ni.jpeg\" alt=\"\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430!\"><br \/>  <em>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430!<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.x<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d663b295d140fdb3883\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d663b295d140fdb3883\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043b\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 (27 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 ~10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432).<br \/>  \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0434\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442 \u0435\u0451 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0437\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <strong>Emergency timeout<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 4 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b). \u041e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u0443\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c 18650, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e!<br \/>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ao\/2c\/p9\/ao2cp9vlw_hqzgnmazvqbt-y8jq.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-1\/zg\/q2\/-1zgq2i5rbmtxi0ufxljhzcqeka.jpeg\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438\"><br \/>  <em>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pa\/ey\/f0\/paeyf0plk4zna8jg-6xfpmo7tb4.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\"><br \/>  <em>\u041f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 2-3 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8l\/0b\/6j\/8l0b6jotnxntbmlc1tgd5l2gfvu.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n5\/_b\/b2\/n5_bb2orweban49kkoia5gbvcqa.jpeg\" alt=\"\u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\"><br \/>  <em>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.4<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c A2212 1000KV,<\/li>\n<li>\u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ej\/py\/2k\/ejpy2kujsyfth2myxbekexezsyu.jpeg\" alt=\"\u0412\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\"><br \/>  <em>\u0412\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bp\/6x\/uo\/bp6xuorz9wlzecd8viy_47z5j6s.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438\"><br \/>  <em>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hg\/kn\/61\/hgkn61hxwtgxxf4mnvi_ki71l2s.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oe\/dv\/hv\/oedvhvehgscugm4zrc78hpmtccm.jpeg\" alt=\"\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\"><br \/>  <em>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0437\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zy\/cw\/ps\/zycwpsofqgscsgiwtwvogd0dq5q.jpeg\" alt=\"\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 626 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\"><br \/>  <em>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 626 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.5<\/strong><br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e;<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pe\/t7\/s4\/pet7s470wiym6wihq14frgs2vr0.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ql\/m6\/bq\/qlm6bq5mtmvc02-nn1sbvckrdgk.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yr\/ib\/ax\/yribaxw0sv4es6ufk1wbn_0jk14.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cn\/7l\/7j\/cn7l7jsi9qo8k1v8kboqzdcmpwm.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9g\/dp\/vx\/9gdpvx95klkkbr3xhftjhbuvjjy.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.5<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9b284bd4323713fd41587c\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9b284bd4323713fd41587c\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5f9a6d6705d782142ffea478\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5f9a6d6705d782142ffea478\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ui-klienta\">UI \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t8\/w3\/tj\/t8w3tjwvrad5wvlpt6wvyhc5xpm.jpeg\"><br \/>  <em>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430<br \/>  <\/em><br \/>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Auto move<\/strong> (on\/off) \u2014 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 <strong>Speed<\/strong>. <\/li>\n<li><strong>Speed<\/strong> (%) \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <strong>Auto move<\/strong>. <\/li>\n<li><strong>Move interval<\/strong> (ms) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e: \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 50 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/li>\n<li><strong>Move timeout<\/strong> (ms) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 <strong>Move interval<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <strong>Move timeout<\/strong>. \u041b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <strong>Move timeout<\/strong> \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 600 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/li>\n<li><strong>Emergency timeout<\/strong> (ms) \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 4 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b. <\/li>\n<li><strong>Debug<\/strong> (on\/off) \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2j\/l6\/yy\/2jl6yyandipxhl3vbql9lgmdufy.gif\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\"><br \/>  <em>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fv\/i_\/su\/fvi_su3ybmwlmathdaybeb2rl9c.gif\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\"><br \/>  <em>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"itogi\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0432\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0435)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8y\/iu\/gs\/8yiugs39fr3_wx1xpnkhh-jflz8.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xp\/xy\/dq\/xpxydqbfe_peexp3rmyflf7l1pw.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mrsuh\/boat-esp8266\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<br \/>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mrsuh\/esp8266-distance-test\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>P.S. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e- \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/513482\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/513482\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xo\/e7\/pq\/xoe7pqmltv02ncrknbn5zj64pfg.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430: \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0448\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e! \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-312470","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312470","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=312470"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312470\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=312470"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=312470"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=312470"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}