{"id":312692,"date":"2020-11-06T21:01:02","date_gmt":"2020-11-06T21:01:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312692"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-11-06T21:01:02","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312692","title":{"rendered":"AI \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0430\u0445: \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d \u0438 \u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mk\/hs\/c5\/mkhsc5fqk_wn-lwjgh_whpu05uu.gif\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b SOLID.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/egryaznov\/sokoban-solver\">\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<\/a><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"predystoriya\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0418\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d \u0438\u0437 15 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 10 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0435\u0445\u0430\u043b \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 11 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0446\u0435\u043b\u044c: \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 11 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/em\/_i\/yt\/em_iytxaxxck-z2edsostv1hayw.png\" alt=\"11\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 2D \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u043d\u044b \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0433\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/4\/4b\/Sokoban_ani.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"pishem-realizaciyu\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 GUI \u0441\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0430-\u043b\u044f Rogue-like, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0430 <em>#<\/em> \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u044f\u0449\u0438\u043a.<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>O<\/em> \u044d\u0442\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a.<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>X<\/em> \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044f\u0449\u0438\u043a.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430 <em>@<\/em> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 <em>.<\/em> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>G<\/em> \u044d\u0442\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d MVC \u2014 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0443\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 SOLID. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c GUI \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442.<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u044a\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u041e\u041e\u041f \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class ConsoleController implements Controller {     private final Model model;     private final View view;      public ConsoleController(final Model model)     {         this.model = model;         this.view = new ConsoleView(model);     }     \/\/ methods }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c model \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f view \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c ConsoleController \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e View, \u043d\u043e \u0438 ConsoleView, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ConsoleView \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 ConsoleController, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class ConsoleController implements Controller {     private final Model model;     private final View view;      public ConsoleController(final Model model, final View view)     {         this.model = model;         this.view = view;     }     \/\/ methods }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 ConsoleController \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b D \u0432 SOLI<em>D<\/em> \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 Spring \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043e\u043a<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a<\/li>\n<li>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <code>(row, col)<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>row<\/code> \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0430 <code>col<\/code> \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430. \u042f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 &quot;\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f&quot; \u2014 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tr\/mq\/0q\/trmq0q6r6ikufthiuvnlrlmif98.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c Model. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Sokoban \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>move()<\/code> \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0421\u0430\u043c Sokoban \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <code>getCrates()<\/code> \u0438 <code>getMarks()<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d\u0430: \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e A* (A star algorithm).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>run()<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b &quot;\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f -&gt; \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f -&gt; \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 -&gt; \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430&quot;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">########### #.@..O..X.# ###########<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441-\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d &quot;\u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430&quot;. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>CharSokobanFactory<\/code> \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Sokoban<\/code> \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">    public Sokoban(final Field field, final Set&lt;Point&gt; crates, final Set&lt;Point&gt; marks, final Point player)     {         this.field = field;         this.crates = crates;         this.marks = marks;         this.player = player;     }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442\u0441\u044f <code>CharSokobanFactory<\/code>. \u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7d\/wf\/sj\/7dwfsjuj7twbcdfkcryux2x_rnq.png\" alt=\"\u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c vi-like \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>j<\/em> \u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043d\u0438\u0437<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>k<\/em> \u2014 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>h<\/em> \u2014 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 <em>l<\/em> \u2014 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">class Sokoban {     \/\/ some stuff     public boolean solved()     {         return marks.equals(crates);     }     \/\/ other stuff }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0441\u0432\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0438 if-\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Direction, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Move, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Direction \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>move(direction)<\/code> \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Move.resolve<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 &quot;\u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434&quot;. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 O \u0432 S<em>O<\/em>LID, Open-Closed Principle: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hd\/sm\/zp\/hdsmzpi8xthtr53c7ufnjeguiw0.png\" alt=\"Direction\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">class ConsoleController { \/\/     @Override     public void run()     {         view.say(&quot;Sokoban Starts&quot;);         char symbol = '0';         view.render();         final List&lt;Move&gt; history = new LinkedList&lt;&gt;();         while (symbol != 'q')         {             final Move move = Move.resolve(symbol);             if (move != null)             {                 history.add(move);                 move.perform(sokoban);                 view.render();                 if (sokoban.solved())                 {                     view.say(&quot;YOU WIN!&quot;);                     break;                 }             }             try             {                 symbol = (char) System.in.read();             }             catch (IOException io)             {                 view.say(&quot;\u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:&quot;);                 throw new IllegalStateException(io);             }         }         view.say(&quot;Your moves: &quot; +  Move.compress(history));     } \/\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 &quot;\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441&quot; \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">class ConsoleView { \/\/     @Override     public void render()     {         clearConsole();         for (int i = 0; i &lt; sokoban.numberOfFieldRows(); i++)         {             for (int j = 0; j &lt; sokoban.numberOfFieldCols(); j++)             {                 final Point at = new Point(i, j);                 final Tile tileAt = sokoban.tile(at);                 if (tileAt == null)                     break;                 final char symbolToPrint = tileAt == Tile.CRATE &amp;&amp; sokoban.isMarkAt(at) ? Tile.CRATE_ON_MARK.symbol() : tileAt.symbol();                 System.out.print(symbolToPrint);             }             System.out.println();         }     } \/\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 15 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430 G (Good) \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u044f\u0449\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a<\/li>\n<li>\u042f\u0449\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 &quot;walkable&quot; \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 Tile:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public enum Tile {     WALL('#', false),     GRASS('.', true),     CRATE('O', false),     MARK('X', true),     CRATE_ON_MARK('G', false),     PLAYER('@', true);      private final char symbol;     private final boolean walkable;      Tile(final char symbol, final boolean walkable) {         this.symbol = symbol;         this.walkable = walkable;     }      public boolean isWalkable() {         return walkable;     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public Sokoban { \/\/ \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Sokoban     public Tile tile(final Point at) {         if (player.equals(at))             return Tile.PLAYER;         \/\/         if (crates.contains(at))             return Tile.CRATE;         \/\/         return field.tileAt(at);     }     public boolean isWalkableTileAt(final Point at) {         return tile(at).isWalkable();     } \/\/ \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Sokoban }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class Main {     public static void main(String[] args) {         final Sokoban sokoban = CharSokobanFactory.fromFile(args[0]).make();         final View view = new ConsoleView(sokoban);         final Controller game = new ConsoleController(sokoban, view);         \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a         game.run();     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">############ #.XO.......# #.XO......@# #.XO.......# ############<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/so\/wz\/lasowzvbjqlhs4m5sshvampzss4.gif\" alt=\"\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"pishem-svoy-iskusstvennyy-intellekt\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d\u0435? \u041c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hh\/yq\/c4\/hhyqc4anfrlkcuzypboariuwehs.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445<br \/>  \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gb\/3t\/pv\/gb3tpvwokfiqhokw-uyqgg8nbwy.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 (1:1), \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u0430 \u0432 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u043e\u0439.<br \/>  \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0412\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u2014 Breadth-First Search (BFS).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"poisk-resheniya-s-pomoschyu-bfs\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BFS<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e &quot;\u043a\u0443\u0437\u0435\u043d\u0430&quot; \u2014 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 (Depth-First Search) \u2014 \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 BFS \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. BFS \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (FIFO), \u0430 DFS \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (LIFO), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 BFS:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">BFS(G, s) 1. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b:     * v.p = null \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b     * v.marked = false \/\/ \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c Q 3. Q.enqueue(s) 4. \u041f\u043e\u043a\u0430 Q \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430:     4.1 v = q.poll()     4.2 v.marked = true     4.3 \u0415\u0441\u043b\u0438 v \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435     4.4 \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c v \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, child:         4.4.1 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 child.marked, \u0442\u043e:             4.4.1.2 child.p = v             4.4.1.3. q.enqueue(child)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>v.p<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e <code>v<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>v.marked<\/code> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e <code>v<\/code> \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e <code>v<\/code> \u043d\u0430\u0434\u043e &quot;\u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c&quot; \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <code>v -&gt; v.p -&gt; v.p.p -&gt; ... -&gt; s<\/code> \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c-\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c<br \/>  \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u044f\u0449\u0438\u043a \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o1\/rx\/p1\/o1rxp195vtxaz178elclh08vr5k.png\" alt=\"Deadlock\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class BFSSolver { \/\/     protected List&lt;Pair&lt;Sokoban, List&lt;Direction&gt;&gt;&gt; deriveChildren(final Sokoban parent) {         final Map&lt;Point, Point&gt; walkablePoints = shortestPathsFromPlayer(parent);         final List&lt;Pair&lt;Sokoban, List&lt;Direction&gt;&gt;&gt; result = new LinkedList&lt;&gt;();         for (final Point crate : parent.getCrates()) {             final Point[][] pairs = new Point[][]{{crate.left(), crate.right()}, {crate.right(), crate.left()},                     {crate.up(), crate.down()}, {crate.down(), crate.up()}};             for (Point[] pair : pairs) {                 final Point playerWillStand = pair[0];                 final Point crateWillGo = pair[1];                 if (canMoveCrate(parent, playerWillStand, crateWillGo, walkablePoints) &amp;&amp; !isDeadPosition(parent, crateWillGo)) {                     final LinkedList&lt;Direction&gt; pathToChild = unwindWalk(walkablePoints, playerWillStand);                     pathToChild.add(crate.derive(crateWillGo));                     final Sokoban child = parent.derive(crate, crateWillGo);                     result.add(Pair.pair(child, pathToChild));                 }             }         }         return result;     } \/\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>shortestPathsFromPlayer<\/code> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0442 <code>parent<\/code> \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c <code>walkablePoints<\/code> \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 <code>v<\/code> \u043d\u0430 <code>v.p<\/code>. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>isDeadPosition<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u043e\u0439. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>derive<\/code> \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Sokoban<\/code> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 &quot;\u043a\u043e\u043f\u0438\u044e&quot; \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">    public Sokoban derive(final Point crateToRemove, final Point crateToInsert)     {         final Set&lt;Point&gt; childConfiguration = new HashSet&lt;&gt;(crates);         childConfiguration.remove(crateToRemove);         childConfiguration.add(crateToInsert);         return new Sokoban(this.field, childConfiguration, Collections.unmodifiableSet(this.marks), crateToRemove);     }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e &quot;\u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f&quot; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>Point<\/code> \u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c (immutable). \u041d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &quot;\u0413\u0440\u0430\u0444&quot;, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c BFS, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <code>v.p<\/code> \u0438 <code>v.marked<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0451\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class BFSSolver { \/\/     public List&lt;Move&gt; solve(final Sokoban start) {         final Map&lt;Sokoban, Pair&lt;Sokoban, List&lt;Direction&gt;&gt;&gt; childToParentAndDirection = new HashMap&lt;&gt;();         final Set&lt;Sokoban&gt; visited = new HashSet&lt;&gt;();         final Queue&lt;Sokoban&gt; toVisit = new LinkedList&lt;&gt;();         toVisit.add(start);         boolean found = false;         Sokoban parent = null;         while (!toVisit.isEmpty()) {             parent = toVisit.remove();             if (parent.solved()) {                 found = true;                 break;             }             visited.add(parent);             for (final Pair&lt;Sokoban, List&lt;Direction&gt;&gt; pair : deriveChildren(parent)) {                 final Sokoban child = pair.first;                 final List&lt;Direction&gt; walkFromParentToChild = pair.second;                 if (!visited.contains(child)) {                     childToParentAndDirection.put(child, Pair.pair(parent, walkFromParentToChild));                     toVisit.add(child);                 }             }         }         return found? unwind(parent, childToParentAndDirection) : new LinkedList&lt;&gt;();     } \/\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e BFS \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c,<br \/>  \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 &quot;\u0432\u0435\u0441\u044c&quot; \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0410* (A star), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c. \u0410* \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442.\u043d. \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>h<\/code> \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>h<\/code> \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>h<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e<br \/>  &quot;\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e&quot; \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>AStarSolver<\/code> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/egryaznov\/sokoban-solver\">\u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0418\u0418 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <code>AIController<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 <code>main<\/code>. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class Main {     public static void main(String[] args) {         final Sokoban sokoban = CharSokobanFactory.fromFile(args[0]).make();         final View view = new ConsoleView(sokoban);         final Solver solver = new AStarSolver();         final int sleepBetweenMovesMillis = 300;         final Controller game = new AIController(sokoban, view, sleepBetweenMovesMillis, solver);         \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a         game.run();     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &quot;\u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430&quot;, &quot;\u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434&quot;, &quot;\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f&quot;, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b S, O \u0438 D \u0438\u0437 SOLID \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b BFS \u0438 A*.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0423\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435: @outofbound<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526842\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526842\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mk\/hs\/c5\/mkhsc5fqk_wn-lwjgh_whpu05uu.gif\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0421\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b SOLID.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/egryaznov\/sokoban-solver\">\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-312692","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312692","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=312692"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312692\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=312692"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=312692"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=312692"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}