{"id":312726,"date":"2020-11-07T21:01:15","date_gmt":"2020-11-07T21:01:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312726"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312726","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 tms320"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e ePWM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043a tms320f28xxx, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0436\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 tms320f28335. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f ePWM<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b epwmA epwmB \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<br \/> \n<ul>\n<li> single-edge operation<\/li>\n<li> dual-edge symmetric operation<\/li>\n<li> dual edge asymmetric opperation<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li> \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/li>\n<li> \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d TZ \u044d\u0432\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a HI \u0442\u0430\u043a \u0438 LO.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 SOC \u0434\u043b\u044f ADC.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c: \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 ePWM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/hg\/l-\/gvhgl-dhrw-ecwoeodkm2zy-dek.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 ePWM. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li><b>EPWMxA \u0438 EPWMxB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/b> \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e HI, \u043b\u0438\u0431\u043e LO, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/li>\n<li><b>TZ1 \u2014 TZ6 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/b> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u044d\u0442\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 EPWMxA \u0438 EPWMxB \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e.<\/li>\n<li><b>EPWMxSYNCI \u0438 EPWMxSYNCO \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/b> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/li>\n<li><b>EPWMxSOCA \u0438 EPWMxSOCB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/b> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f SOC \u0434\u043b\u044f \u0410\u0426\u041f.<\/li>\n<li><b>EPWMxTZINT \u0438 EPWMxINT \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/b> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 TZ \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u0428\u0418\u041c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c<\/p>\n<p>  <b>Time base (TB) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/b> \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f ePWM. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li> Up-Down-Count Mode<\/li>\n<li> Up-Count Mode<\/li>\n<li> Down-Count Mode<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yd\/4c\/r8\/yd4cr8slagq6ydkaerwduozr0z8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 TBCLKSYNC<\/p>\n<p>  <b>Counter compare (CC) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/b> \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>   <b>Action-Qualifier (AQ) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/b> \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 HI<\/li>\n<li> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 LO<\/li>\n<li> \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li> \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>   <b>Dead-Band Submodule (DB) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/b> \u2014 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c\u0430. \u041d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 HI \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 LO.<\/p>\n<p>  <b>Trip-Zone Submodule (TZ) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/b> \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 1 \u0438\u0437 4 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 HI<\/li>\n<li> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 LO<\/li>\n<li> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c High-impedance \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li> \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 TZ \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c GPIO \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e epwm<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">EALLOW; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 pull-up GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0x000;   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0x000;   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 GPIO \u043a\u0430\u043a  EPWM1A GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0x001;    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0x001;    EDIS; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 GPIO, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b TBCLK. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><math>$$display$$ TBCLK = SYSCLKOUT \/ (HSPCLKDIV \u00d7 CLKDIV)$$display$$<\/math><\/p>\n<p>   \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e CLKDIV \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1, \u0441 HSPCLKDIV \u0432\u0441\u0451 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 RAM \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e HSPCLKDIV = 1, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TBCLK \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u0434\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DSP2833x_EPwm_defines.h.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 GPIO \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 TBCTR. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3s\/2l\/g4\/3s2lg4zavajngdlho7gvkodl8ag.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0410 \u0438 \u0412, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0410 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;     EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;     EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;     EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AQCTLA \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0437. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct AQCTL_BITS {            \/\/ bits   description     Uint16 ZRO:2;              \/\/ 1:0    Action Counter = Zero     Uint16 PRD:2;              \/\/ 3:2    Action Counter = Period     Uint16 CAU:2;              \/\/ 5:4    Action Counter = Compare A up     Uint16 CAD:2;              \/\/ 7:6    Action Counter = Compare A down     Uint16 CBU:2;              \/\/ 9:8    Action Counter = Compare B up     Uint16 CBD:2;              \/\/ 11:10  Action Counter = Compare B down     Uint16 rsvd:4;             \/\/ 15:12  reserved }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 2 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ePWM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 ePWM \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439<\/h2>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 A, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 A \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, B \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\tEPwm1Regs.TBPRD = 150000 \/ 5; \t\/\/ \u0442.\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 150\u041c\u0433\u0446 \/ 5000 \u0413\u0446     \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 50%     EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD \/ 2;\t     EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;      EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;      EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;      EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;     EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;     EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;     EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;     EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;     EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;     EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;     EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;     EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d2\/dc\/gx\/d2dcgxvgv_uc3wszvbht0z5nigg.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;     EPwm1Regs.DBCTL.all = BP_ENABLE + POLSEL_ACTIVE_HI_CMP;\t\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 db      EPwm1Regs.DBFED = 300;\t\/\/ \u041c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f = 150\u041c\u0433\u0446 * 2\u043c\u043a\u0441 = 300     EPwm1Regs.DBRED = 300;  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:  <\/p>\n<p><math>$$display$$DB = TBCLK * deadTime;$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n5\/vw\/47\/n5vw47gcptknl6ci7x8rveonpxa.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0410 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0412? \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 4 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;     EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;     EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;     EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;     EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA \t= EPwm1Regs.TBPRD \/ 2;\t\/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 50% \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0410     EPwm1Regs.CMPB\t= EPwm1Regs.TBPRD \/ 3;\t\/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 33% \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0412 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rb\/m8\/op\/rbm8op6ii_wucxlbwptpvzd9foa.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 up-down. \u0422\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:  <\/p>\n<p><math>$$display$$TBPRD = TBCLK \/ ( 2 * Fpwm)$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f dead Time.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TZ, \u043d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;     EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438     EALLOW;         EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 0x001;     EDIS; \t     \/\/\u041e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438     EALLOW; \tEPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 0x0001;     EDIS; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b TZ, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 TZSEL \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c TZ, \u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c GPIO \u043d\u0430 TZ.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c can \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b dma, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e IQMath \u043e\u0442 ti \u0441 \u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526890\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526890\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e ePWM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043a tms320f28xxx, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0436\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 tms320f28335.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-312726","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312726","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=312726"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312726\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=312726"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=312726"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=312726"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}