{"id":312847,"date":"2020-11-09T21:00:39","date_gmt":"2020-11-09T21:00:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312847"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=312847","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eu\/yh\/ly\/euyhlyenrswru2huilipfbov8gy.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u044f \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ARM Coretx M \u043e\u0442 NXP (LPC), STMicroelectronics \u0438 Infineon (Cypress).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"v-kakih-sluchayah-imeet-smysl-ispolzovat-mnogoyadernye-mikrokontrollery\">\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u042d\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0451\u043c\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e Cortex M0) \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Cortex M4). \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043d\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/strong>. \u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"asimmetrichnost-yader\">\u0410\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0435\u0440<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u044f\u0434\u0435\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c (Master Core). \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c\u0438 (Slave Core), \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 reset. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 System Control (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jl\/ao\/4k\/jlao4kow9nz5_4ouliojpn64bke.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Cortex M0), \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 (Cortex M4 \/ M7).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"obschie-principy-postroeniya-mnogoyadernyh-mikrokontrollerov\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rx\/tz\/_e\/rxtz_esmydm89vwtjeinjknjweo.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, LPC55S6x \u0438\u043b\u0438 Cypress CY8C6xx5) \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d\u0430\u0445. \u0412\u0441\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 (bus matrix). \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0448\u0438\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0448\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ge\/mq\/1y\/gemq1yjliydswx2ngwqjj56eybw.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1p\/dh\/zx\/1pdhzxr8wi3b0m3y_sm-mb0pau8.png\"><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a STM32H747. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0448\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043d<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/k1\/gw\/-y\/k1gw-y7okjnhk87adnty4qi6bc8.png\"><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"osobennosti-ispolzovaniya-obschih-resursov\">\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0448\u0438\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443, \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 (\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0438\u0437 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 SRAM. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d (AHB1, AHB2, APB1, APB2\u2026). \u041f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u0447\u0443\u0436\u043e\u0439\u00bb \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o1\/o1\/zg\/o1o1zgbsfnpkrvcbrmhihvsbkxu.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"sistema-preryvaniy\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (NVIC). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c NVIC. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 NVIC \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a GPIO \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fw\/lz\/81\/fwlz813ihfskjqkjfmjnjp8bywu.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"mezhyadernoe-vzaimodeystvie\">\u041c\u0435\u0436\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043c\u0435\u0436\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0423 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Hardware Semaphore (HSEM), \u0432 NXP \u2013 Inter-CPU mailbox, \u0432 Cypress \u2013 Inter-Processor Communication Block (IPC). \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u00bb (mailbox). \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 NVIC \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/je\/mp\/w9\/jempw9vabiwhbymj4wi6aos-tk8.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430, \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9w\/b_\/iu\/9wb_iuzuwz6_zm7adplvioc0fzw.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"otladochnye-interfeysy\">\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (Debug Access Port). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 (\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u041f\u041a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6k\/q2\/o_\/6kq2o_j0wgrep3wnlcmgwincn7o.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"praktika\">\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 LPC55S69-EVK \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c NXP LPC55S69, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex M33. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b IAR Embedded Workbench 8. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-a\/9b\/z4\/-a9bz4u_ny7i6nd35jyzpfsbbfs.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CMSIS. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sozdanie-proshivki-dlya-yadra-0\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 0<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 CPU0.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C: <strong>Project<\/strong> &gt; <strong>Create New Project<\/strong>. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <strong>C<\/strong> \/ <strong>main<\/strong>. \u0412 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 0, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u042f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 CPU0.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e: <strong>File<\/strong> &gt; <strong>Save Workspace<\/strong>.<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>General Options<\/strong> &gt; <strong>Target<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gr\/fo\/v8\/grfov8wgp2o6ianpasv23xt6-d0.png\"><\/li>\n<li>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>General Options<\/strong> &gt; <strong>Library Configuration<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>Use CMSIS<\/strong>.<\/li>\n<li>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (<strong>C\/C++ Compiler<\/strong> &gt; <strong>Preprocessor<\/strong>) \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432: <code>&lt;\u041f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e SDK&gt;\\devices\\LPC55S69<\/code>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>Defined symbols<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>CPU_LPC55S69JBD100_cm33_core0<\/code> (\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b).<\/li>\n<li>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>Linker<\/strong> &gt; <strong>Config<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>Override default<\/strong> \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <code>LPC55S69_cm33_core0_flash.icf<\/code> \u0438\u0437 SDK (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <code>&lt;\u041f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e SDK&gt;\\devices\\LPC55S69\\iar<\/code>).<\/li>\n<li>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>Debugger<\/strong> &gt; <strong>Setup<\/strong> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 (<strong>Driver<\/strong>) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>CMSIS DAP<\/strong>. <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>Debugger<\/strong> &gt; <strong>Download<\/strong> \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 <strong>Verify Download<\/strong> \u0438 <strong>Use flash loader(s)<\/strong>.<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <code>system_LPC55S69_cm33_core0.c<\/code> \u0438 <code>startup_LPC55S69_cm33_core0.s<\/code> (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445 <code>&lt;\u041f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e SDK&gt;\\devices\\LPC55S69<\/code> \u0438 <code>&lt;\u041f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e SDK&gt;\\devices\\LPC55S69\\iar<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 <code>GPIO1_7<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;LPC55S69_cm33_core0.h&quot;  #define LED_GPIO_BLOCK 1 #define LED_GPIO_PIN 7  static inline void Delay(void) {  for(int i = 0; i &lt; 8000000; i++); }  int main() {    \/**** LED setup ****\/  \/\/ Enable clocking for GPIO1 (located on AHB bus)  SYSCON-&gt;AHBCLKCTRLX[0] |= SYSCON_AHBCLKCTRL0_GPIO1_MASK;   \/\/ Set direction for GPIO1 7 as output  GPIO-&gt;DIR[LED_GPIO_BLOCK] |= GPIO_DIR_DIRP(1 &lt;&lt; LED_GPIO_PIN);   while(1)  {    \/**** LED blinking ****\/    GPIO-&gt;B[LED_GPIO_BLOCK][LED_GPIO_PIN] = 0;  \/\/ Turn led On    Delay();    GPIO-&gt;B[LED_GPIO_BLOCK][LED_GPIO_PIN] = 1;  \/\/ Turn led off    Delay();  } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/li>\n<li>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sozdanie-proshivki-dlya-yadra-1\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 1<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 3, 5, 6, 9, 10 \u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>core0<\/code> \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <code>core1<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 <code>GPIO1_4<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define LED_GPIO_PIN 7  --&gt;  #define LED_GPIO_PIN 4<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438\u2026 \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 <code>Reading CPU status failed<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1k\/e6\/mo\/1ke6mo4yotgjuegpbl4l1mdrddc.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 LPC55S69 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u042f\u0434\u0440\u043e 0 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c, \u044f\u0434\u0440\u043e 1 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 1 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 0 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e 1.<\/li>\n<li>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e 1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 1.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c reset \u044f\u0434\u0440\u0430 1.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 0 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Sequence required to be written \/\/ to SYSCON-&gt;CPUCTRL register ORed with other bits \/\/ to applay settings \/\/ See UM11126 4.5.70 for more details #define SYSCON_CPUCTRL_ENABLING_SEQ 0xC0C40000  \/\/ Warning!!! IAR specific code.  \/\/ core1_image_start is defined in  \/\/ LPC55S69_cm33_core0_flash.icf linker config file extern unsigned char core1_image_start[]; #define CORE1_IMAGE_START core1_image_start<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>main()<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 1:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**** CPU1 (slave) setup ****\/ \/\/ Enable CPU1 SYSCON-&gt;CPUCFG |= SYSCON_CPUCFG_CPU1ENABLE_MASK;  \/\/ Setup firmware boot address SYSCON-&gt;CPBOOT = SYSCON_CPBOOT_CPBOOT(CORE1_IMAGE_START);  \/\/ Enable clock and reset CPU1 SYSCON-&gt;CPUCTRL = SYSCON-&gt;CPUCTRL | SYSCON_CPUCTRL_ENABLING_SEQ |                    SYSCON_CPUCTRL_CPU1RSTEN_MASK | SYSCON_CPUCTRL_CPU1CLKEN_MASK;  \/\/ Release reset for CPU1 SYSCON-&gt;CPUCTRL = (SYSCON-&gt;CPUCTRL | SYSCON_CPUCTRL_ENABLING_SEQ) &amp;                    (~SYSCON_CPUCTRL_CPU1RSTEN_MASK);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 0. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 1 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sovmestnaya-otladka\">\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u044f\u0434\u0440\u043e 1).<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 <strong>Converter<\/strong> &gt; <strong>Output<\/strong>, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>Generate Additional Output<\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <strong>Raw binary<\/strong>.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8g\/51\/en\/8g51enjc8m0_rdbt_todi4rapay.png\"><\/li>\n<li>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>Debugger<\/strong> &gt; <strong>Download<\/strong> \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>Verify Download<\/strong>. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f5\/ya\/-q\/f5ya-qpkcjtucpl-ll5gwqwkmom.png\"><\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u044f\u0434\u0440\u043e 0).<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 <strong>Debugger<\/strong> &gt; <strong>Multicore<\/strong>, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 <strong>Simple<\/strong> \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430.\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1_\/3h\/l9\/1_3hl9dj3oet6yo5fze0ygqqtk8.png\"><\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 <strong>Linker<\/strong> &gt; <strong>Input<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f <code>_CPU1_image<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 1, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <code>__sec_core<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>4<\/code>.\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mm\/7g\/hz\/mm7ghz1laebdyunfthiohjq0e80.png\"><\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438.\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/aq\/fs\/pkaqfsp8nppwsbna7mcjkavrti8.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 IAR \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/ll\/4p\/itll4pisbhlktjiu3ajcjktzsyq.png\"><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"populyarnye-oshibki\">\u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 <code>Failed to synch with multicore partner<\/code>, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f CPU1 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f CPU0.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b-\/4c\/c6\/b-4cc6gullkdwasvyxyiqmhaphw.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">The debugging session could not be started. Either the debugger initialization filed, or else the file &quot;iar_all_modules_loaded&quot; was missing, corrupt or of an unsupported format.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ir\/40\/uz\/ir40uzpccpdbc03kvxbhejn6uzw.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0412\u044b \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>Verify download<\/strong> \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 3. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e: \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 6 \u0438 7. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442), \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"peremeschenie-koda-vedomogo-yadra-v-sram\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 SRAM<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 SRAM. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 SRAM \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u044f\u0434\u0440\u043e 1).<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 (<strong>Linker<\/strong> &gt; <strong>Config<\/strong>) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>LPC55S69_cm33_core1_flash.icf<\/code> \u043d\u0430 <code>LPC55S69_cm33_core1_ram.icf<\/code>.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u044f\u0434\u0440\u043e 0).<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 <code>main.c<\/code>:\n<ul>\n<li><code>#include &quot;string.h&quot; \/\/ for memcpy<\/code>.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 SRAM, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 1.\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Address of RAM, where the image for CPU1 should be copied \/\/ According to UM11126 2.1.5 it is SRAM 3 on CM33 data bus #define CORE1_BOOT_ADDRESS (void *)0x20033000<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Firmware image size calculation uint32_t get_core1_image_size(void) {   uint32_t core1_image_size; #pragma section = &quot;__sec_core&quot;   core1_image_size = (uint32_t)__section_end(&quot;__sec_core&quot;) -                       (uint32_t)&amp;core1_image_start;   return core1_image_size; }<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 1 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 SRAM.\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/  Copy CPU1 image to an other SRAM block memcpy(CORE1_BOOT_ADDRESS, (void *)CORE1_IMAGE_START, get_core1_image_size());<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441).\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Setup boot address SYSCON-&gt;CPBOOT = SYSCON_CPBOOT_CPBOOT(CORE1_BOOT_ADDRESS);<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 0, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u0448\u0430\u0433\u0438 2 \u0438 7 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"organizaciya-dostupa-k-obschim-resursam\">\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <code>MAILBOX<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c <code>MAILBOX<\/code>, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**** Mailbox setup for mutex ****\/ \/\/ Enable mailbox clocking SYSCON-&gt;AHBCLKCTRLX[0] |=  SYSCON_AHBCLKCTRL0_MAILBOX_MASK;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0436\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Try to acquire mutex while (!(MAILBOX-&gt;MUTEX &amp; MAILBOX_MUTEX_EX_MASK));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Release mutex MAILBOX-&gt;MUTEX = MAILBOX_MUTEX_EX_MASK;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kod-proshivki\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 0 (\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e)<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;LPC55S69_cm33_core0.h&quot; #include &quot;string.h&quot;  \/\/ for memcpy  #define LED_GPIO_BLOCK 1 #define LED_GPIO_PIN 7  \/\/ Address of RAM, where the image for CPU1 should be copied \/\/ According to UM11126 2.1.5 it is SRAM 3 on CM33 data bus #define CORE1_BOOT_ADDRESS (void *) 0x20033000  \/\/ Sequence required to be written \/\/ to SYSCON-&gt;CPUCTRL register ORed with other bits \/\/ to applay settings \/\/ See UM11126 4.5.70 for more details #define SYSCON_CPUCTRL_ENABLING_SEQ 0xC0C40000  \/\/ Warning!!! IAR specific code.  \/\/ core1_image_start is defined in  \/\/ LPC55S69_cm33_core0_flash.icf linker config file extern unsigned char core1_image_start[]; #define CORE1_IMAGE_START core1_image_start  static inline void Delay(void) {   for(int i = 0; i &lt; 8000000; i++); }  \/\/ Firmware image size calculation uint32_t get_core1_image_size(void) {     uint32_t core1_image_size; #pragma section = &quot;__sec_core&quot;     core1_image_size = (uint32_t)__section_end(&quot;__sec_core&quot;) -                         (uint32_t)&amp;core1_image_start;     return core1_image_size; }  int main() {     \/**** LED setup ****\/   \/\/ Enable clocking for GPIO1 (located on AHB bus)   SYSCON-&gt;AHBCLKCTRLX[0] |= SYSCON_AHBCLKCTRL0_GPIO1_MASK;    \/\/ Set direction for GPIO1 7 as output   GPIO-&gt;DIR[LED_GPIO_BLOCK] |= GPIO_DIR_DIRP(1 &lt;&lt; LED_GPIO_PIN);    \/**** Mailbox setup for mutex ****\/   \/\/ Enable mailbox clocking   SYSCON-&gt;AHBCLKCTRLX[0] |=  SYSCON_AHBCLKCTRL0_MAILBOX_MASK;    \/**** CPU1 (slave) setup ****\/   \/\/  Copy CPU1 image to an other SRAM block   memcpy(CORE1_BOOT_ADDRESS, (void *)CORE1_IMAGE_START, get_core1_image_size());    \/\/ Enable CPU1   SYSCON-&gt;CPUCFG |= SYSCON_CPUCFG_CPU1ENABLE_MASK;    \/\/ Setup firmware boot address   SYSCON-&gt;CPBOOT = SYSCON_CPBOOT_CPBOOT(CORE1_BOOT_ADDRESS);    \/\/ Enable clock and reset CPU1   SYSCON-&gt;CPUCTRL = SYSCON-&gt;CPUCTRL | SYSCON_CPUCTRL_ENABLING_SEQ |                      SYSCON_CPUCTRL_CPU1RSTEN_MASK | SYSCON_CPUCTRL_CPU1CLKEN_MASK;    \/\/ Release reset for CPU1   SYSCON-&gt;CPUCTRL = (SYSCON-&gt;CPUCTRL | SYSCON_CPUCTRL_ENABLING_SEQ) &amp;                      (~SYSCON_CPUCTRL_CPU1RSTEN_MASK);    while(1)   {     \/**** LED blinking ****\/     while (!(MAILBOX-&gt;MUTEX &amp; MAILBOX_MUTEX_EX_MASK));  \/\/ Try to acquire mutex     GPIO-&gt;B[LED_GPIO_BLOCK][LED_GPIO_PIN] = 0;          \/\/ Turn led On      Delay();      GPIO-&gt;B[LED_GPIO_BLOCK][LED_GPIO_PIN] = 1;  \/\/ Turn led off     MAILBOX-&gt;MUTEX = MAILBOX_MUTEX_EX_MASK;     \/\/ Release mutex      Delay();   } }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 1 (\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e)<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;LPC55S69_cm33_core1.h&quot;  #define LED_GPIO_BLOCK 1 #define LED_GPIO_PIN 4  static inline void Delay(void) {   for(int i = 0; i &lt; 8000000; i++); }  int main() {     \/**** LED setup ****\/   \/\/ Enable clocking for GPIO1 (located on AHB bus)   SYSCON-&gt;AHBCLKCTRLX[0] |= SYSCON_AHBCLKCTRL0_GPIO1_MASK;    \/\/ Set direction for GPIO1 7 as output   GPIO-&gt;DIR[LED_GPIO_BLOCK] |= GPIO_DIR_DIRP(1 &lt;&lt; LED_GPIO_PIN);    \/**** Mailbox setup for mutex ****\/   \/\/ Enable mailbox clocking   SYSCON-&gt;AHBCLKCTRLX[0] |=  SYSCON_AHBCLKCTRL0_MAILBOX_MASK;    while(1)   {     \/**** LED blinking ****\/     while (!(MAILBOX-&gt;MUTEX &amp; MAILBOX_MUTEX_EX_MASK)); \/\/  Try to acquire mutex     GPIO-&gt;B[LED_GPIO_BLOCK][LED_GPIO_PIN] = 0;         \/\/ Turn led On      Delay();      GPIO-&gt;B[LED_GPIO_BLOCK][LED_GPIO_PIN] = 1;  \/\/ Turn led off     MAILBOX-&gt;MUTEX = MAILBOX_MUTEX_EX_MASK;     \/\/ Release mutex      Delay();   } }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ngmikheev\/lpc55s69_dual_core_demo\" rel=\"nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"poleznye-dokumenty\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/application-note\/AN12335.pdf\" rel=\"nofollow\">AN12335 NXP LPC55xx\/LPC55Sxx Dual Core Communication<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/application_note\/group1\/96\/bf\/35\/36\/e6\/97\/42\/2e\/DM00597308\/files\/DM00597308.pdf\/jcr:content\/translations\/en.DM00597308.pdf\" rel=\"nofollow\">AN5286 STM32H7x5\/x7 dual-core microcontroller debugging<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/training\/technical\/product_training\/group0\/2a\/6a\/df\/e1\/3b\/52\/48\/b7\/STM32H7-System-Hardware_Semaphore_HSEM\/files\/STM32H7-System-Hardware_Semaphore_HSEM.pdf\/_jcr_content\/translations\/en.STM32H7-System-Hardware_Semaphore_HSEM.pdf\" rel=\"nofollow\">STM32H7 System Hardware Semaphore (HSEM)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.iar.com\/support\/resources\/articles\/multicore-debugging\/\" rel=\"nofollow\">IAR Multicore debugging<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.cypress.com\/documentation\/application-notes\/an215656-psoc-6-mcu-dual-cpu-system-design\" rel=\"nofollow\">AN215656 Cypress PSoC 6 MCU Dual-CPU System Design<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/reference_manual\/dm00176879-stm32h745755-and-stm32h747757-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf\" rel=\"nofollow\">RM0399 STM32H745\/755 and STM32H747\/757 advanced Arm-based<br \/>  32-bit MCUs Reference manual<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.cypress.com\/file\/505901\/download\" rel=\"nofollow\">Cypress CY8C6xx5 Architecture Technical Reference Manual (TRM)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.mouser.com\/pdfDocs\/NXP_LPC55S6x_UM.pdf\" rel=\"nofollow\">UM11126 NXP LPC55S6x\/LPC55S2x\/LPC552x User manual<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/527184\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/527184\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eu\/yh\/ly\/euyhlyenrswru2huilipfbov8gy.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u044f \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-312847","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312847","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=312847"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/312847\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=312847"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=312847"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=312847"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}