{"id":313972,"date":"2020-11-29T03:00:55","date_gmt":"2020-11-29T03:00:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=313972"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=313972","title":{"rendered":"\u041b\u0438\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42d\/c97\/ba7\/42dc97ba7fa34c310c674d71f6cc14a6.png\" alt=\"\u041a\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0439\u0442\" title=\"\u041a\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0439\u0442\" width=\"1920\" height=\"1082\"><figcaption>\u041a\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0439\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0438\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 1980 &#8212; \u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u043b\u043e. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e <s>\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e.<\/s><\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u043e \u0430\u043a\u0442\u0451\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Kinect \u0438\u043b\u0438 Intel Real Sense<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430? \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d3\/0c3\/5f4\/3d30c35f41a4515646930f5357815cf8\" width=\"1920\" height=\"595\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b  \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439. <strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/strong>\u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 2\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <strong> <\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52e\/071\/d66\/52e071d6669c50de25b474b0a2c02aa9\" width=\"1920\" height=\"595\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Rele &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ren &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Len &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Chin 1-8 &#8212; \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 rele<\/h3>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c  <em>(x,y,z)<\/em> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_0}+a} }{n+1}\\\\y =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_1}+a} }{n+1}\\\\ z =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_2}+a} }{n+1} \" alt=\"x =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_0}+a} }{n+1}\\\\y =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_1}+a} }{n+1}\\\\ z =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_2}+a} }{n+1} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/8a1\/3c8\/d518a13c8e0816911b3b3d1253435c5c.svg\" width=\"0\" height=\"0\"><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>rele<\/em> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB, \u0433\u0434\u0435 A-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, B-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 <em>rele<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"rele_i =  \\sqrt{(x_{left}-x_{right})^2+(y_{left}-y_{right})^2+(z_{left}-z_{right})^2} \" alt=\"rele_i =  \\sqrt{(x_{left}-x_{right})^2+(y_{left}-y_{right})^2+(z_{left}-z_{right})^2} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76f\/acd\/bbd\/76facdbbd6ed5bd3fd953f0b80051f22.svg\" width=\"424\" height=\"33\"><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>rele<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"rele = \\frac{ \\sum_{i=m}^{n}{\\frac{rele_i}{rele_0}} }{a}\" alt=\"rele = \\frac{ \\sum_{i=m}^{n}{\\frac{rele_i}{rele_0}} }{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cc\/609\/746\/3cc60974665fa5807fcfc74a15270147.svg\" width=\"130\" height=\"48\"><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 rele \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rele \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u201d<\/em><\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 len<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c  (x,y,z) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_0}+a} }{n+1}\\\\y =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_1}+a} }{n+1}\\\\ z =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_2}+a} }{n+1}  \" alt=\"x =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_0}+a} }{n+1}\\\\y =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_1}+a} }{n+1}\\\\ z =  \\frac{\\sum_{i=m}^{n}{a_{i_2}+a} }{n+1}  \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e4\/843\/795\/5e4843795f3638ef33c0adaa6d96e7a8.svg\" width=\"593\" height=\"131\"><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 len \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430AB, \u0433\u0434\u0435 A-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, B-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 len \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"len_i =  \\sqrt{(x_{left}-x_{nose})^2+(y_{left}-y_{nose})^2+(z_{left}-z_{nose})^2} \" alt=\"len_i =  \\sqrt{(x_{left}-x_{nose})^2+(y_{left}-y_{nose})^2+(z_{left}-z_{nose})^2} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/727\/87d\/6fb\/72787d6fb07266b63f05158841f4fd80.svg\" width=\"412\" height=\"33\"><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>len<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"len = \\frac{ \\sum_{i=m}^{n}{\\frac{len_i}{len_0}} }{a}\" alt=\"len = \\frac{ \\sum_{i=m}^{n}{\\frac{len_i}{len_0}} }{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a14\/331\/6dd\/a143316dd9ca2e8734df5fb3f42e6085.svg\" width=\"0\" height=\"0\"><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<em> len<\/em> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 len \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u201d<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <em>ren <\/em>\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c, \u0432\u043d\u0435\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 chin0-chin7<\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 chin0 &#8212; chin7 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0-16).<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 chini \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 AB, \u0433\u0434\u0435 A-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u0433\u0435, B-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u0433\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 i. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 chini \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"chin_i =  \\sqrt{(x_{chin-left}-x_{chin-right})^2+(y_{chin-left}-y_{chin-right})^2+(z_{chin-left}-z_{chin-right})^2} \" alt=\"chin_i =  \\sqrt{(x_{chin-left}-x_{chin-right})^2+(y_{chin-left}-y_{chin-right})^2+(z_{chin-left}-z_{chin-right})^2} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e6\/4dd\/f30\/2e64ddf303afe132e2ad07ecc70df71d.svg\" width=\"617\" height=\"33\"><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 chin_i \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"chin = \\frac{ \\sum_{i=m}^{n}{\\frac{chin_i}{n}} }{a}\" alt=\"chin = \\frac{ \\sum_{i=m}^{n}{\\frac{chin_i}{n}} }{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/257\/8a0\/f64\/2578a0f649e8356c648b9a85323823a2.svg\" width=\"136\" height=\"45\"><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 chin \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 chin{0-7} \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u201d<\/em><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c97\/461\/7b7\/c974617b7298d52c710533ffe37b937b\" width=\"1920\" height=\"720\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\/\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f Blender, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044d\u0448\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430 :<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/159\/11e\/2b7\/15911e2b7bfff3c293c11a2a53658afa\" alt=\"\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"1920\" height=\"595\"><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8b\/bee\/4c5\/b8bbee4c56d83f3b9b7d7e90f6f69307\" alt=\"\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0437\" title=\"\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0437\" width=\"1920\" height=\"1080\"><figcaption>\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0437<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb9\/6d4\/75d\/bb96d475d60bb6063aae40a8b6c587f0\" alt=\"\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0434\u0432\u0430\" title=\"\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0434\u0432\u0430\" width=\"1920\" height=\"1080\"><figcaption>\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0434\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d70\/65b\/9ad\/d7065b9ad73fa53fb74eaf7a75e61b4f\" alt=\"\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0438\" title=\"\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0438\" width=\"1920\" height=\"1080\"><figcaption>\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/8c4\/0a1\/3c38c40a1ef3bcc16c3d880e48fbbfaf.png\" alt=\"\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c 10\/10 \u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u043e\u0432\" title=\"\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c 10\/10 \u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u043e\u0432\" width=\"688\" height=\"143\"><figcaption>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c 10\/10 \u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c &#171;\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0438&#187;<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0446\u043e, \u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2-3 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438. \u041e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043e \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fbe1a3805d782142ffea4ca\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fbe1a3805d782142ffea4ca\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.&nbsp; <\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/530380\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/530380\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0439\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0438\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 1980 &#8212; \u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u043b\u043e. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e <s>\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e.<\/s><\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u043e \u0430\u043a\u0442\u0451\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Kinect \u0438\u043b\u0438 Intel Real Sense<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430? \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b  \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439. <strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/strong>\u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 2\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <strong> <\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Rele &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ren &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Len &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Chin 1-8 &#8212; \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 rele<\/h3>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c  <em>(x,y,z)<\/em> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>rele<\/em> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB, \u0433\u0434\u0435 A-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, B-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 <em>rele<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>rele<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 rele \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rele \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u201d<\/em><\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 len<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c  (x,y,z) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 len \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430AB, \u0433\u0434\u0435 A-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, B-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 len \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>len<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<em> len<\/em> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 len \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u201d<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <em>ren <\/em>\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c, \u0432\u043d\u0435\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 chin0-chin7<\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 chin0 &#8212; chin7 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0-16).<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 chini \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 AB, \u0433\u0434\u0435 A-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u0433\u0435, B-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u0433\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 i. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 chini \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 chin_i \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 chin \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AB &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 chin{0-7} \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u201d<\/em><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\/\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f Blender, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044d\u0448\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430 :<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0437<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0434\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c 10\/10 \u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c &#171;\u041a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0438&#187;<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0446\u043e, \u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2-3 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438. \u041e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043e \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fbe1a3805d782142ffea4ca\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fbe1a3805d782142ffea4ca\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.&nbsp; <\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/530380\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/530380\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/hr>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-313972","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/313972","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=313972"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/313972\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=313972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=313972"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=313972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}