{"id":314050,"date":"2020-11-30T15:02:12","date_gmt":"2020-11-30T15:02:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314050"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314050","title":{"rendered":"Deep Anomaly Detection"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92a\/c7a\/a01\/92ac7aa0115afc02943ff6fd776ec964\" width=\"1010\" height=\"568\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432) \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0432 60-\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0430\u043b\u0442\u0438\u043d\u0433, \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.&nbsp;  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0431\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445) \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 &#8212; <em>Deep Anomaly Detection (<\/em><strong><em>DAD<\/em><\/strong><em>)<\/em> &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0442. \u043a. \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439: \u0438\u043c\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439: \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0444\u0435\u0439\u043a-\u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f precision \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \/ \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 [2] G. Pang \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b36\/905\/e18\/b36905e18b937dcf22680b8f785a4144\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 1\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 1\" width=\"1504\" height=\"915\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 1<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n<p><strong>Deep learning for feature extraction<\/strong> &#8212; \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a DAD.&nbsp;<br \/>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.2 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 <strong><em>\u03c6(\u00b7) : X\u2192 Z<\/em><\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>Z<\/em><\/strong>, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/da5\/85b\/e41da585ba8dd3bd61b1c902f0291773.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 2. Deep learning for feature extraction\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 2. Deep learning for feature extraction\" width=\"842\" height=\"594\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 2. Deep learning for feature extraction<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>Learning feature representation of normality<\/strong> &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c <strong>\u03c6(\u00b7) : X\u2192 Z<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e <strong><em>Z<\/em><\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba2\/406\/f56\/ba2406f56241995532aadcb3847392a2.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 3. Learning feature representation of normality\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 3. Learning feature representation of normality\" width=\"712\" height=\"592\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 3. Learning feature representation of normality<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>End-to-end anomaly score learning<\/strong> &#8212; end-to-end \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c anomaly score. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c86\/e74\/0ef\/c86e740efed333992d67d2551e82450d.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 4. End-to-end anomaly score learning\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 4. End-to-end anomaly score learning\" width=\"646\" height=\"746\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 4. End-to-end anomaly score learning<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f&nbsp; \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n<h2>Deep learning for feature extraction<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a PCA (principal component analysis) [3] \u0438\u043b\u0438 random projection [4], \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0418 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 MLP, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438,&nbsp;\u0421NNs \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, RNNs \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434). <br \/>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 anomaly score \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>Learning feature representation of normality<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441.1 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p><strong>Generic Normality Feature Learning. <\/strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e27\/df5\/401\/e27df540156e62fdebc9dc5a41f7850d.png\" width=\"811\" height=\"231\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>\u03c8<\/em><\/strong>&nbsp; &#8212; \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, <strong><em>l<\/em><\/strong> &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c <strong><em>\u03c8, \u03c6<\/em><\/strong> (\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439), <strong><em>f<\/em><\/strong> &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>&nbsp;\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440: <\/p>\n<p><strong><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b <br \/><\/em><\/strong>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 DAD \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. [5] <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b &#8212; \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f62\/285\/2f8\/f622852f85205e3cee506d705fdaa9bf.png\" width=\"991\" height=\"375\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong>\u03c6_<em>e (.)<\/em><\/strong><em> &#8212; <\/em>\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<em>,&nbsp; <\/em><strong><em>\u03c6_d (.)<\/em><\/strong>&nbsp; &#8212; \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong><em>s_x<\/em><\/strong> (data reconstruction error) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong><em>Generative Adversarial Networks<\/em><\/strong><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><em>GANs<\/em> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 G) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f (\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 D) \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e9\/7b8\/149\/4e97b8149839207fa9fb4caaf384f695.png\" width=\"1308\" height=\"151\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <strong><em>G<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>D<\/em><\/strong> &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 DAD \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441. AnoGAN [6].<\/p>\n<p><strong><em>Predictability Modeling<\/em><\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b62\/0a1\/0d2\/b620a10d21e8b1ddc64f416c74c84081.png\" width=\"839\" height=\"117\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>x\u0302_(<em>t +1) = \u03c8 (\u03c6 (x<\/em>1 , x<em>2 , \u00b7 \u00b7 \u00b7 , x<\/em>t ; \u0398); W), <br \/><em>l_pred \u0438 l_<\/em>adv &#8212;   \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0430\u0434\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u0440\u0438\u0430\u043b \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c. [7] <\/p>\n<p><strong><em>Self-supervised Classification<\/em><\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 &#8212;&nbsp; \u044d\u0442\u043e (n &#8212; 1) \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<p><strong>Anomaly Measure-dependent Feature Learning. <\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong><em>\u03c6(\u00b7) : X\u2192 Z<\/em><\/strong>, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a49\/07e\/bac\/a4907ebac6f734ad477ec54647e18db4.png\" width=\"760\" height=\"198\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <strong><em>l<\/em><\/strong> &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong><em>Distance-based Measure<\/em><\/strong>. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: DB outliers [8], k-nearest neighbor distance [9] \u0438 \u0434\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 &#8212;&nbsp; \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>One-class Classification-based Measure.<\/em><\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 one-class SVM [10], Support Vector Data Description (SVDD) [11]. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>Clustering-based Measure.<\/em><\/strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 [12]. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>End-to-end anomaly score learning<\/h2>\n<p>&nbsp;\u0418\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c anomaly score. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c3\/0df\/fb3\/6c30dffb36b866a4d5d5221765c651cc.png\" width=\"584\" height=\"227\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>\u03c4 (x; \u0398) : X\u2192 R<\/em><\/strong> \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong><em>Ranking Models<\/em>.<\/strong> \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 end-to-end \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Self-trained deep ordinal regression model [13].<\/p>\n<p><strong><em>Prior-driven Models<\/em>.<\/strong> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; the Bayesian inverse RL-based sequential anomaly detection. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f &#8212; \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430&nbsp; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [14].<\/p>\n<p><strong><em>Softmax Models<\/em>.<\/strong> \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>Deviation Networks (end-to-end pipeline) [1]<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&nbsp; G. Pang \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27f\/d9a\/f8a\/27fd9af8a20150b82c03ecc021f6d1da\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 5\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 5\" width=\"1134\" height=\"868\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c function <strong><em>\u03c6<\/em><\/strong> &#8212; anomaly scoring network, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Reference score generator &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432&nbsp; \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f <strong><em>\u03c6(x; \u0398)<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f <strong><em>\u03bc_R<\/em><\/strong>) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 deviation loss function <strong><em>L<\/em><\/strong>, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c anomaly scoring network \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b deviation loss function<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54e\/dad\/b36\/54edadb36035135367681ff0d6ffa2d3.png\" width=\"1164\" height=\"103\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/212\/71a\/31e\/21271a31e17081d839330a51e235b78a.png\" width=\"561\" height=\"172\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 y = 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, y = 0 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f anomaly score \u043a \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u03c6(x; \u0398), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b dev(x) \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a &#171;a&#187; (\u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439). \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 SOTA-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e end-to-end \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443<\/h2>\n<p>[1] Deep Anomaly Detection with Deviation Networks. G. Pang<br \/>[2] Deep Learning for Anomaly Detection: A Review. G. Pang<br \/>[3] Emmanuel J Cand\u00e8s, Xiaodong Li, Yi Ma, and John Wright. 2011. Robust principal component analysis?<br \/>[4] Ping Li, Trevor J Hastie, and Kenneth W Church. 2006. Very sparse random projections.<br \/>[5] Alireza Makhzani and Brendan Frey. 2014. K-sparse autoencoders. In ICLR.<br \/>[6] Thomas Schlegl, Philipp Seeb\u00f6ck, Sebastian M Waldstein, Ursula Schmidt-Erfurth, and Georg Langs. 2017. Unsupervised anomaly detection with generative adversarial networks to guide marker discovery.<br \/>[7] Wen Liu, Weixin Luo, Dongze Lian, and Shenghua Gao. 2018. Future frame prediction for anomaly detection\u2013a new baseline.<br \/>[8] Edwin M Knorr and Raymond T Ng. 1999. Finding intensional knowledge of distance-based outliers.[9] Fabrizio Angiulli and Clara Pizzuti. 2002. Fast outlier detection in high dimensional spaces.<br \/>[10] Bernhard Sch\u00f6lkopf, John C Platt, John Shawe-Taylor, Alex J Smola, and Robert C Williamson. 2001. Estimating the support of a high-dimensional distribution.<br \/>[11] David MJ Tax and Robert PW Duin. 2004. Support vector data description.<br \/>[12] Mathilde Caron, Piotr Bojanowski, Armand Joulin, and Matthijs Douze. 2018. Deep clustering for unsupervised learning of visual features.<br \/>[13] Guansong Pang, Cheng Yan, Chunhua Shen, Anton van den Hengel, and Xiao Bai. 2020. Self-trained Deep Ordinal Regression for End-to-End Video Anomaly Detection.&nbsp;<br \/>[14] Andrew Y Ng and Stuart J Russell. 2000. Algorithms for Inverse Reinforcement Learning.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/530574\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/530574\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432) \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0432 60-\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0430\u043b\u0442\u0438\u043d\u0433, \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.&nbsp;  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0431\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445) \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 &#8212; <em>Deep Anomaly Detection (<\/em><strong><em>DAD<\/em><\/strong><em>)<\/em> &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0442. \u043a. \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439: \u0438\u043c\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439: \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0444\u0435\u0439\u043a-\u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f precision \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \/ \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 [2] G. Pang \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 1<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n<p><strong>Deep learning for feature extraction<\/strong> &#8212; \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a DAD.&nbsp;<br \/>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.2 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 <strong><em>\u03c6(\u00b7) : X\u2192 Z<\/em><\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>Z<\/em><\/strong>, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 2. Deep learning for feature extraction<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>Learning feature representation of normality<\/strong> &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c <strong>\u03c6(\u00b7) : X\u2192 Z<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e <strong><em>Z<\/em><\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 3. Learning feature representation of normality<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>End-to-end anomaly score learning<\/strong> &#8212; end-to-end \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c anomaly score. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 4. End-to-end anomaly score learning<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f&nbsp; \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n<h2>Deep learning for feature extraction<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a PCA (principal component analysis) [3] \u0438\u043b\u0438 random projection [4], \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0418 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 MLP, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438,&nbsp;\u0421NNs \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, RNNs \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434). <br \/>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 anomaly score \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>Learning feature representation of normality<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441.1 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p><strong>Generic Normality Feature Learning. <\/strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>\u03c8<\/em><\/strong>&nbsp; &#8212; \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, <strong><em>l<\/em><\/strong> &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c <strong><em>\u03c8, \u03c6<\/em><\/strong> (\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439), <strong><em>f<\/em><\/strong> &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>&nbsp;\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440: <\/p>\n<p><strong><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b <br \/><\/em><\/strong>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 DAD \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. [5] <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b &#8212; \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong>\u03c6_<em>e (.)<\/em><\/strong><em> &#8212; <\/em>\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<em>,&nbsp; <\/em><strong><em>\u03c6_d (.)<\/em><\/strong>&nbsp; &#8212; \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong><em>s_x<\/em><\/strong> (data reconstruction error) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong><em>Generative Adversarial Networks<\/em><\/strong><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><em>GANs<\/em> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 G) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f (\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 D) \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <strong><em>G<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>D<\/em><\/strong> &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 DAD \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441. AnoGAN [6].<\/p>\n<p><strong><em>Predictability Modeling<\/em><\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>x\u0302_(<em>t +1) = \u03c8 (\u03c6 (x<\/em>1 , x<em>2 , \u00b7 \u00b7 \u00b7 , x<\/em>t ; \u0398); W), <br \/><em>l_pred \u0438 l_<\/em>adv &#8212;   \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0430\u0434\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u0440\u0438\u0430\u043b \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c. [7] <\/p>\n<p><strong><em>Self-supervised Classification<\/em><\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 &#8212;&nbsp; \u044d\u0442\u043e (n &#8212; 1) \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<p><strong>Anomaly Measure-dependent Feature Learning. <\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong><em>\u03c6(\u00b7) : X\u2192 Z<\/em><\/strong>, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <strong><em>l<\/em><\/strong> &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong><em>Distance-based Measure<\/em><\/strong>. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: DB outliers [8], k-nearest neighbor distance [9] \u0438 \u0434\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 &#8212;&nbsp; \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>One-class Classification-based Measure.<\/em><\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 one-class SVM [10], Support Vector Data Description (SVDD) [11]. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>Clustering-based Measure.<\/em><\/strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 [12]. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>End-to-end anomaly score learning<\/h2>\n<p>&nbsp;\u0418\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c anomaly score. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>\u03c4 (x; \u0398) : X\u2192 R<\/em><\/strong> \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong><em>Ranking Models<\/em>.<\/strong> \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 end-to-end \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Self-trained deep ordinal regression model [13].<\/p>\n<p><strong><em>Prior-driven Models<\/em>.<\/strong> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; the Bayesian inverse RL-based sequential anomaly detection. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f &#8212; \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430&nbsp; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [14].<\/p>\n<p><strong><em>Softmax Models<\/em>.<\/strong> \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>Deviation Networks (end-to-end pipeline) [1]<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&nbsp; G. Pang \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c function <strong><em>\u03c6<\/em><\/strong> &#8212; anomaly scoring network, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Reference score generator &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432&nbsp; \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f <strong><em>\u03c6(x; \u0398)<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f <strong><em>\u03bc_R<\/em><\/strong>) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 deviation <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/details>\n<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314050","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314050","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314050"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314050\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314050"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314050"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314050"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}