{"id":314378,"date":"2020-12-05T21:00:40","date_gmt":"2020-12-05T21:00:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314378"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314378","title":{"rendered":"Boston Dynamics: \u043e\u0442 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<blockquote><p><em>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b 4 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <strong><em>0. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b<\/em><\/strong> <strong><em>\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d \u0432\u0440\u0435\u0434.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>  <em>\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445:<\/em><br \/>  <em>1. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443<\/em> <em>\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d \u0432\u0440\u0435\u0434.<\/em><br \/>  <em>2. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438<\/em> <em>\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442 \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443.<\/em><br \/>  <em>3. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442<\/em> <em>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/em><\/p>\n<p>  <em>P.S. &quot;\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438<\/em> <em>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430,&quot; \u2014 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, &quot;\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e<\/em> <em>\u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b.&quot;<\/em><br \/>  <em>\u0420\u043e\u0434\u043d\u0438 \u0411\u0440\u0443\u043a\u0441<\/em><\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/market.yandex.ru\/product--dzhordan-d-roboty\/617322476?text=%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B%20%D0%B4%D0%B6%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0%D0%BD%20%D0%B4%D0%B6%D0%BE%D0%BD&amp;lr=10743&amp;cpa=0\" rel=\"nofollow\">\u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0430\u043d \u0414. &quot;\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b&quot;<\/a><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/scontent-hel3-1.xx.fbcdn.net\/v\/t1.0-9\/128641365_1114984658915947_4808190650730472474_n.jpg?_nc_cat=103&amp;ccb=2&amp;_nc_sid=730e14&amp;_nc_ohc=g-uIjuQyhIAAX-VDl4R&amp;_nc_ht=scontent-hel3-1.xx&amp;oh=0bb38a472bdc8e00c3ac6dd4dd9d7105&amp;oe=5FF1A085\"\/>  <\/p>\n<p><strong>Boston Dynamics: \u043e\u0442 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e<\/strong><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/www.bostondynamics.com\/\" rel=\"nofollow\">Boston Dynamics<\/a>, \u043d\u043e, \u0432 1992 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Marc Raibert \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 <a href=\"http:\/\/www.ai.mit.edu\/projects\/leglab\/old-leglab\/leglab\" rel=\"nofollow\">MIT Leg Laboratory<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/scontent-hel3-1.xx.fbcdn.net\/v\/t1.0-9\/128749703_1114984272249319_463802523617808905_n.jpg?_nc_cat=102&amp;ccb=2&amp;_nc_sid=730e14&amp;_nc_ohc=12ERV0Cnu0YAX9pErtG&amp;_nc_ht=scontent-hel3-1.xx&amp;oh=ba47d6961e6663af6ce7818241c44abb&amp;oe=5FF29E2D\"\/>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 <strong>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Reinforcement_learning\" rel=\"nofollow\">Reinforcement learning<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434 (1992) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fcba1ce05d782142ffea4fa\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fcba1ce05d782142ffea4fa\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u043f\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fcba33dcb79a1e12d66646b\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fcba33dcb79a1e12d66646b\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb (\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a mini spot) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 5 \u043a\u0433 \u0434\u043e 200 \u043a\u0433. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fcba3893b295d140fdb38ee\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fcba3893b295d140fdb38ee\"><\/iframe><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043b\u0438\u0446 DARPA \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Boston Dynamics \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Boston Dynamics \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 1992 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f DARPA \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 (BigDog), \u0441\u0430\u043c Marc \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 MIT Leg Laboratory \u0434\u043e 1996 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412 2013 \u0433\u043e\u0434\u0443 Boston Dynamics \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Google Inc., \u0432 2017 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 SoftBank Group Corp \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e 9 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Hyundai Motor Co. <a href=\"https:\/\/www.bloomberg.com\/news\/articles\/2020-11-09\/softbank-is-said-to-be-in-talks-to-sell-robot-maker-to-hyundai\" rel=\"nofollow\">Bloomberg<\/a>, \u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043a \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0443, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, Boston Dynamics \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 DARPA, \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0431\u044b\u0442\u0430 \u0421\u0428\u0410, \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b, \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u044b, \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0438 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438. \u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436 mini Spot \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 20000$ \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 74000$, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e B2B \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 B2C \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 30000$ \u043a 22-23 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u0433\u0438\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0446\u2026 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ss\/j6\/wt\/ssj6wtzamtw2gmiwlwf3bqwcjlc.png\"\/><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/531468\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/531468\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<blockquote><p><em>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b 4 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <strong><em>0. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b<\/em><\/strong> <strong><em>\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d \u0432\u0440\u0435\u0434.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>  <em>\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445:<\/em><br \/>  <em>1. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443<\/em> <em>\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d \u0432\u0440\u0435\u0434.<\/em><br \/>  <em>2. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438<\/em> <em>\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442 \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443.<\/em><br \/>  <em>3. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442<\/em> <em>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/em><\/p>\n<p>  <em>P.S. &quot;\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438<\/em> <em>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430,&quot; \u2014 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, &quot;\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e<\/em> <em>\u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b.&quot;<\/em><br \/>  <em>\u0420\u043e\u0434\u043d\u0438 \u0411\u0440\u0443\u043a\u0441<\/em><\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/market.yandex.ru\/product--dzhordan-d-roboty\/617322476?text=%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B%20%D0%B4%D0%B6%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0%D0%BD%20%D0%B4%D0%B6%D0%BE%D0%BD&amp;lr=10743&amp;cpa=0\" rel=\"nofollow\">\u0414\u0436\u043e\u0440\u0434\u0430\u043d \u0414. &quot;\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b&quot;<\/a><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/scontent-hel3-1.xx.fbcdn.net\/v\/t1.0-9\/128641365_1114984658915947_4808190650730472474_n.jpg?_nc_cat=103&amp;ccb=2&amp;_nc_sid=730e14&amp;_nc_ohc=g-uIjuQyhIAAX-VDl4R&amp;_nc_ht=scontent-hel3-1.xx&amp;oh=0bb38a472bdc8e00c3ac6dd4dd9d7105&amp;oe=5FF1A085\"\/>  <\/p>\n<p><strong>Boston Dynamics: \u043e\u0442 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e<\/strong><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314378","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314378","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314378"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314378\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314378"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314378"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314378"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}