{"id":314526,"date":"2020-12-08T15:00:53","date_gmt":"2020-12-08T15:00:53","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314526"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314526","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c BLDC \u043f\u043e 25\u043a\u0412\u0442 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435? \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Kelly KLS. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e UART"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">!!! \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100 \u043a\u0412\u0442 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 2 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e killswitch.<\/li>\n<li>\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fca131efd7c16e10ee4a820\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fca131efd7c16e10ee4a820\"><\/iframe><\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Kelly KLS. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Kelly \u043f\u043e UART. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 Kelly+STM32 \u0438\u043b\u0438 Kelly+Arduino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/th\/nk\/6z\/thnk6znfwe_llwerbvtq0qjckjm.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Kelly \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 DJ7061Y.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0f\/iu\/9d\/0fiu9dkhrhk11--0f7eiyq_0gzo.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0412\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0433\u0433\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6t\/zw\/ku\/6tzwkucepppwewpavdcmebovosy.jpeg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fcf621c3b295d140fdb38f4\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fcf621c3b295d140fdb38f4\"><\/iframe><\/div>\n<p>  \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c STM32 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Kelly KLS<\/h2>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/golf-robotics.ru\/data\/www\/golf-robotics.ru\/wp-content\/uploads\/kelly.zip\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/a> \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Android \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u041f\u041a \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 rs232 &lt;&#8212;&gt; usb \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v5\/ht\/af\/v5htafm2nlngbpzq68wcj1irxrg.jpeg\"><\/p>\n<p><b>Low volt<\/b><\/p>\n<p>\u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043e\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f bms \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Over volt<\/b><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 over volt&nbsp; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 bms \u043d\u0435\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f .<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Curent percent<\/b><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u044f\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 90, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 90 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 300 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 300 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043a 90 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d &nbsp;270 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <b>Battry limit<\/b>  <\/p>\n<p>40 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 40 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 300 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 90 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 270 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 40 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 108 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0430\u0442\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 110\u0410. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0438\u043b\u0438 BMS.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Identification angle<\/b><\/p>\n<p>\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 auto detect \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 auto detect \u043d\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 auto detect \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 170<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e 85, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 85 \u0438\u043b\u0438 170.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b auto detect \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 170, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 WRITE &nbsp;\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 85 \u043e\u043d \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, &nbsp;\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 .<\/p>\n<p>C\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 write \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 write \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440&nbsp; \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>TPS LOW<\/b> error \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>TPS High error.<\/b> \u042d\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0448 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0432\u0434\u0430\u043b\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>TPS type.<\/b> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 2 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0443\u0447\u0435\u043a \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1 \u0434\u043e 4 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>TPS DEAD LOW<\/b> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 speed, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 40 \u0434\u043e 43 \u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2.55. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 42 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 2,55 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 16, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 42 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 48 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e 48 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 2,55 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043c 18 \u043d\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 20 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2,55 \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 low high \u0438 low dead.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Fwd map<\/b><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 50 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 50-\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 30 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 30 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 70 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Rev map<\/b><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 50 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 20. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 80 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Brake type<\/b><\/p>\n<p>&nbsp;\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 0 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 high \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041d\u0443 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 break dead \u0438 \u0431\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 High \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430. \u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 brake pedal \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>MAX OUTPUT FRE<\/b><\/p>\n<p>\u041e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0441 1000 \u0433\u0435\u0440\u0446 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>MAX SPEED<\/b><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 motospeed \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0433\u0430\u0437 \u0432 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f max speed. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043b\u044f\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e 15000 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 3 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>THREE SPEED<\/b><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b. \u042f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0441\u044c \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0447\u0430\u0441 \u0445 90, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 3.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Pwm frequency<\/b><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0438\u043b\u0438 20 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 20 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446 20 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0448\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0445\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u043e \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 10 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 10 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <b>Startup h-pedel<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <b>Brake h-pedel<\/b><br \/>  \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432, \u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <b>NTL h-pedel<\/b><br \/>  \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e<\/p>\n<p>  <b>Joystick<\/b><br \/>  \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <b>Three Gears Switch<\/b><br \/>  \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 switch \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u043b \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <b>Boost<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043d \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 100 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 boost \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 boost \u0432\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a battery \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0438 caring \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>Foot switch<\/b><br \/>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0443\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <b>Cruise<\/b><br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 3 \u0438\u043b\u0438 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043e\u043d \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430. \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <b>Change direction<\/b><br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 auto detect, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e to detect, \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432 write \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/up\/os\/gy\/uposgyzaxzkwpxxae-zeugphncg.jpeg\"><\/p>\n<p>  <b>Motor mominal curr<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>Motor poles<\/b><br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435.<br \/>  \u0412\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <b>Speed sensor type<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0447\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 99 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>Resolver poles<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438\u0445 3 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <b>Motor temp sersor<\/b><br \/>  \u0422\u0438\u043f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <b>High temp cut<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0410 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <b>Line hall zero<\/b><br \/>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4d\/kw\/yn\/4dkwynzqsdd-0kozgshv0gx3yqi.jpeg\"><\/p>\n<p>  <b>IQ kp IQ ki ID kp ID ki<\/b><br \/>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<p>  <b>Brk ad brk %<\/b><br \/>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 50.<\/p>\n<p>  <b>Rls tps brk %<\/b><br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 15 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 15 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 15 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>Ntl brk %<\/b><br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 0. \u0420\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 50 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>Accel time<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 0,1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b>Accel rls time<\/b><br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  <b>Brake time<\/b><br \/>  \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 0,1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430 2 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0434\u043e 30 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  <b>Brake rls time<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <b>Brake sw brk<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 30 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e views.\u041c\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0442\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/p>\n<p>  <b>Change dir brk<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430 \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043e\u043d \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 50 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>Kelly+Arduino. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e UART<\/h2>\n<p>  \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 T_Sync_Comm_Buff \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 19 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0435 no_bytes \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 19200.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435 no_bytes \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 T_Sync_Comm_Buff \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ETS_TxMsg \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ETS_RxMsg \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <b>ETS_FLASH_OPEN<\/b> 0xF1<br \/>  <b>ETS_FLASH_READ<\/b> 0xF2<br \/>  <b>ETS_A2D_BATCH_READ<\/b> 0x1b<br \/>  <b>ETS_USER_MONITOR1<\/b> 0x3A<br \/>  <b>ETS_USER_MONITOR2<\/b> 0x3B<\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  Command <b>ETS_A2D_BATCH_READ<\/b><br \/>  <b>Controller response<\/b><br \/>  no_bytes 16<br \/>  data[0] Brake A\/D<br \/>  data[1] TPS A\/D<br \/>  data[2] motor temperature A\/D<br \/>  data[3] Control power A\/D<br \/>  data[4] Vs A\/D<br \/>  data[5] B+ A\/D<br \/>  data[6] Controller\u2019s temperature A\/D<br \/>  data[7] Ia A\/D<br \/>  data[8] Ib A\/D<br \/>  data[9] Ic A\/D<br \/>  data[10] PCB_Temp<br \/>  data[11] Vb A\/D<br \/>  data[12] Vc A\/D<br \/>  data[13] H_Temperature<br \/>  data[14] V+ A\/D<br \/>  data[15] L_Temperature<\/p>\n<p>  Command <b>ETS_USER_MONITOR1<\/b><br \/>  <b>Controller response<\/b><br \/>  no_bytes 16<br \/>  data[0] TPS A\/D<br \/>  data[1] Brake A\/D<br \/>  data[2] BRK_SW<br \/>  data[3] FOOT_SW<br \/>  data[4] FWD_SW<br \/>  data[5] REV_SW<br \/>  data[6] HALL_SA<br \/>  data[7] HALL_SB<br \/>  data[8] HALL_SC<br \/>  data[8] B_Voltage<br \/>  data[10] Motor_Temp<br \/>  data[11] Controller\u2019s temperature<br \/>  data[12] Setting direction<br \/>  data[13] Actual direction<br \/>  data[14] Break_SW2<br \/>  data[15]<\/p>\n<p>  Command <b>ETS_USER_MONITOR2<\/b><br \/>  <b>Controller response<\/b><br \/>  no_bytes 16<br \/>  data[0] MSB of controller\u2019s error state<br \/>  data[1] LSB of controller\u2019s error state<br \/>  data[2] MSB of mechanical speed in RPM<br \/>  data[3] LSB of mechanical speed in RPM<br \/>  data[4]<br \/>  data[5]<br \/>  data[6]<br \/>  data[7]<br \/>  data[8]<br \/>  data[8]<br \/>  data[10]<br \/>  data[11]<br \/>  data[12]<br \/>  data[13]<br \/>  data[14]<br \/>  data[15]<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0433\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0412\u0421 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0443.   <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fcdfac4102304e11bb8d647\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fcdfac4102304e11bb8d647\"><\/iframe><\/div>\n<p>  \u041c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0441. <a href=\"https:\/\/golf-robotics.ru\/shop\/kontrollery-dvigatelej\/sinusoidalnyj-kontroller-kelly-kls-h-germetichnyj-sinusoidalnyj-volnovoj-kontroller-besshhetochnogo-dvigatelja-postojannogo-toka\/\">\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Kelly \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rl\/ck\/p5\/rlckp5ogy_nurgnoyr8bdvzp_he.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 <a href=\"https:\/\/golf-robotics.ru\">golf-robotics.ru<\/a>.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/531652\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/531652\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">!!! \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100 \u043a\u0412\u0442 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 2 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e killswitch.<\/li>\n<li>\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe id=\"5fca131efd7c16e10ee4a820\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fca131efd7c16e10ee4a820\"><\/iframe><\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Kelly KLS. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Kelly \u043f\u043e UART. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 Kelly+STM32 \u0438\u043b\u0438 Kelly+Arduino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/th\/nk\/6z\/thnk6znfwe_llwerbvtq0qjckjm.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314526","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314526","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314526"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314526\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314526"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314526"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314526"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}