{"id":314755,"date":"2020-12-12T15:01:35","date_gmt":"2020-12-12T15:01:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314755"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314755","title":{"rendered":"\u041c\u042d\u041c\u0421\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u041c\u042d\u041c\u0421) \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qt\/cz\/tg\/qtcztg-ntkrikfp75_ohj8krscu.png\" width=\"800\"><\/div>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/h2>\n<p>  \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kg\/cb\/t5\/kgcbt52ngvpsqb3mtmptoyp-tm8.png\" width=\"400\"><\/div>\n<p>  <i>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80#\/media\/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pendular_accel_ru.svg\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/a>)<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0413\u0443\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/93d\/14f\/d30\/93d14fd30b373acf4271f56c313d9632.svg\" alt=\"$a=\\frac{k\\cdot\\delta x}{m}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0433\u0434\u0435 k -\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/eb0\/b60\/e7a\/eb0b60e7ae77ba1b2b27218d3d677cf4.svg\" alt=\"$\\delta x$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 m \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e 3-\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435<\/li>\n<li>\u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443), \u0442\u043e \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<h3>\u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/h3>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0432 1954 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0421\u043c\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qg\/d7\/nm\/qgd7nmixyn4lu7oug3bq39bjv_c.gif\" width=\"200\"><\/div>\n<p>  <i>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Piezoelectricity#\/media\/File:SchemaPiezo.gif\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/a>)<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\/\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ya\/5r\/z_\/ya5rz_occnhjf2t_frgl82-qdc8.jpeg\" width=\"400\"><\/div>\n<p>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.ni.com\/ru-ru\/innovations\/white-papers\/06\/measuring-vibration-with-accelerometers.html\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/a>)<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Preload Bolt, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 automotive. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vn\/sl\/rp\/vnslrpwyrhvvcmmfl_p4lahgfcq.png\" width=\"400\"><\/div>\n<p>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 2-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0430\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/089\/3a2\/87b\/0893a287b0634288899d7df7c2125918.svg\" alt=\"$C=\\frac{\\varepsilon\\varepsilon_0S}{d} $\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u041c\u042d\u041c\u0421 (MEMS)\u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u2013 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y6\/jp\/9j\/y6jp9j-work0jck8t9gynmqxoxy.png\" width=\"600\"><\/div>\n<p>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 2-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <a href=\"https:\/\/link.springer.com\/book\/10.1007\/978-0-387-09511-0\">\u00abIntroductory MEMS\u00bb<\/a>. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438)<\/i><\/p>\n<p>  \u0423 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u201c\u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430?\u201d \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2013 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0443 (Capacitive half-bridge).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qw\/_5\/wd\/qw_5wdnqt1tg0umnmdexhmrr-ce.png\" width=\"600\"><br \/>  <i>\u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9d4\/a63\/cf7\/9d4a63cf76b0f8885e3f25e65ffe9955.svg\" alt=\"$e_1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/861\/ca8\/c5e\/861ca8c5e630336712566f69613a9c69.svg\" alt=\"$e_2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a18\/427\/196\/a184271964f92f43a5c20fcdc8089000.svg\" alt=\"$e_3$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 x(t). \u041f\u0440\u0438 x = 0, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bbd\/6d1\/707\/bbd6d17079d8538582735b25e6961b7b.svg\" alt=\"$C_1=C_2=C_0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e x &lt;&lt;d \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 x:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f6f\/2fc\/671\/f6f2fc671b980b23b511668d2c7dba9d.svg\" alt=\"$\\Delta C_1=C_1-C_0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>; <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/217\/2c6\/a3e\/2172c6a3e89ff0d95ef295ba49a215d7.svg\" alt=\"$\\Delta C_2=-C_2+C_0$\" data-tex=\"inline\"><\/math> <b>(1.1)<\/b><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/39e\/e15\/aa1\/39ee15aa1c713b10b570c4ab7ac5bdc0.svg\" alt=\"$\\Delta C_1=\\frac{\\varepsilon S}{d-x}-\\frac{\\varepsilon S}{d}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>; <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/081\/f65\/6b5\/081f656b5c83cec59bce97ada63f1e96.svg\" alt=\"$\\Delta C_2=-\\frac{\\varepsilon S}{d+x}+\\frac{\\varepsilon S}{d}$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3b6\/7e3\/628\/3b67e3628e4d70339f3e3ffa223cb1a1.svg\" alt=\"$\\Delta C_1=\\frac{\\varepsilon Sx}{d^2-xd} $\" data-tex=\"inline\"><\/math> <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/861\/ec0\/e0d\/861ec0e0dc48a4e551e725bdea8c3e5b.svg\" alt=\"$\\Delta C_2=\\frac{\\varepsilon Sx}{d^2+xd}$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e x &lt;&lt;d, \u0430 xd \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 d^2 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438:  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/110\/970\/ad9\/110970ad9e28b95bd414407f01273166.svg\" alt=\"$\\Delta C\\left(x\\right)=\\frac{\\varepsilon S}{d^2}x $\" data-tex=\"inline\"><\/math> <b>(1.2)<\/b><br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u2014 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6c8\/0ee\/04f\/6c80ee04fd42135e57df84e3e0cad8a6.svg\" alt=\"$i_1, i_2, i_3$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/435\/5a1\/e2b\/4355a1e2b9bc2cdfc70a2090321e2efa.svg\" alt=\"$i_1+i_2=i_3$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 dq\/dt, \u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 q=CU, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4bc\/821\/d6a\/4bc821d6a5d0b6ef6f83b310142537c3.svg\" alt=\"$i_3=\\frac{d}{dt}\\left[C_1\\left(e_1-e_3\\right)\\right]+\\frac{d}{dt}\\left[C_2\\left(e_2-e_3\\right)\\right]$\" data-tex=\"inline\"><\/math> <b>(1.3)<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9f2\/5b8\/ed7\/9f25b8ed702f6c190911e2a1e96ec00f.svg\" alt=\"$e_1= e_2= e_s$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (1.1):<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3ce\/96d\/67d\/3ce96d67d96ff67256a06e79f642e97c.svg\" alt=\"$i_3=\\frac{d}{dt}\\left[\\left(C_0+\\Delta C\\right)\\left(e_s-e_3\\right)\\right]+\\frac{d}{dt}\\left[\\left(C_0-\\Delta C\\right)\\left(e_s-e_3\\right)\\right]$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9f2\/5b8\/ed7\/9f25b8ed702f6c190911e2a1e96ec00f.svg\" alt=\"$e_1= e_2= e_s$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/865\/6f3\/540\/8656f35403b8f06240d683f8d75de0cd.svg\" alt=\"$i_3=\\frac{d}{dt}\\left[2C_0\\left(e_s-e_3\\right)\\right]$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439: \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4c2\/398\/43b\/4c239843be50ae6f9ec50ad7cacc562e.svg\" alt=\"$e_1=e_s$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4ea\/c2c\/49d\/4eac2c49decb43c154a067b361919df6.svg\" alt=\"$e_2=-e_s$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 1.3:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/541\/aee\/4c8\/541aee4c87a24c103d4393d8a5f4ebbb.svg\" alt=\"$i_3=\\frac{d}{dt}\\left[\\left(C_0+\\Delta C\\right)\\left(e_s-e_3\\right)\\right]+\\frac{d}{dt}\\left[\\left(C_0-\\Delta C\\right)\\left(-e_s-e_3\\right)\\right]$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/ec7\/84a\/7d9\/ec784a7d9cb0d2faace26a9123de00d3.svg\" alt=\"$i_3=2\\frac{d}{dt}\\left(\\Delta C e_s-C_0e_3\\right)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/371\/498\/a28\/371498a28b269d32be662c4b67b73c5e.svg\" alt=\"$i_3=2\\left(e_s\\frac{d}{dt}\\left(\\Delta C\\right)+\\Delta C\\frac{d}{dt}\\left(e_s\\right)-C_0\\frac{d}{dt}\\left(e_3\\right)\\right)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 1.2 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/373\/21c\/3b2\/37321c3b2956c213e3f2a220f9836844.svg\" alt=\"$i_3=2\\left(e_s\\frac{\\varepsilon S}{d^2}\\dot{x}+x\\frac{\\varepsilon S}{d^2}\\dot{e_s}-C_0\\dot{e_3}\\right)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> <b>(1.4)<\/b><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/48b\/20b\/b0a\/48b20bb0aa54f2cd3b061b86b2893ae5.svg\" alt=\"$\\dot{x}=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/li>\n<li>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 es \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 (DC), \u0442\u043e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/994\/833\/f0a\/994833f0a72c7bcca89cce0358af1a9c.svg\" alt=\"$\\dot{e_s}=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b e1 \u0438 e2, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/703\/37c\/1c8\/70337c1c8d16a33683845f777e249cee.svg\" alt=\"$e_1=+e_s=+Bsin\\left(\\omega t\\right)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e49\/698\/2ca\/e496982caad331a8bcf635771a5ef68f.svg\" alt=\"$e_2=-e_s=-Bsin\\left(\\omega t\\right)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>, \u0433\u0434\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8e9\/324\/b5b\/8e9324b5b6f4233fb1f2e56a4f137d61.svg\" alt=\"$\\omega$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439). <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (1.4), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0443\u0445\u043d\u0435\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u2026<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/095\/69d\/0cd\/09569d0cd33e84003af641c194d6185c.svg\" alt=\"$\\infty$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0441\u043b-\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lu\/sj\/ih\/lusjihemb3u1bsn_8k3oddkrlpi.png\" width=\"600\"><br \/>  <i>\u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442 + \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440<\/i><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3cc\/ffa\/f2e\/3ccffaf2e2f193070f3fa6256f365d4e.svg\" alt=\"$i_4+i_5=i_3$\" data-tex=\"inline\"><\/math><br \/>  \u0422\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9fa\/f72\/1d7\/9faf721d7ea671a424e808d982d2e80b.svg\" alt=\"$C_f$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 dq\/dt, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1.4) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/41f\/a10\/d4d\/41fa10d4d5a6180f869d8adc2e34b1dd.svg\" alt=\"$2\\left(e_s\\frac{\\varepsilon S}{d^2}\\dot{x}+x\\frac{\\varepsilon S}{d^2}\\dot{e_s}-C_0\\dot{e_3}\\right)=\\frac{d}{dt}\\left[C_f\\left(e_4-e_3\\right)\\right]+\\frac{e_4-e_3}{R_f}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> <b>(1.5)<\/b><br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 x, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 1 \u0413\u0413\u0446). \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:   <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e7e\/6c7\/40e\/e7e6c740ea19a69faa1817a635a5fde4.svg\" alt=\"$e_s\\dot{x}+x\\dot{e_s}=\\dot{x}Bsin{\\omega t}+x\\omega Bcos{\\omega t}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/172\/bcc\/e64\/172bcce64345886a26464241f3903e08.svg\" alt=\"$ x\\omega\\gg\\dot{x}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4eb\/590\/ae2\/4eb590ae29b8b93a39fba1fdf55eb010.svg\" alt=\"$2\\frac{\\varepsilon S}{d^2}x\\dot{e_s}=C_f\\dot{e_4}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b es \u0438 e4 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0445 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434:  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <b><\/b><\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c96\/478\/05e\/c9647805eec80402021e5cc346f82e88.svg\" alt=\"$\\mid\\frac{e_4}{e_s}\\mid=\\frac{2\\varepsilon S}{C_fd^2}x$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f! \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x(t), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5f6\/8b2\/254\/5f68b2254c195a81de4d0aa071d17b94.svg\" alt=\"$e_s(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6af\/cff\/72f\/6afcff72fc0acd0b9882af53eb518f3e.svg\" alt=\"$\\frac{2\\varepsilon S}{C_fd^2}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5f6\/8b2\/254\/5f68b2254c195a81de4d0aa071d17b94.svg\" alt=\"$e_s(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x(t) \u2013 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mf\/nk\/ln\/mfnklnjnm6eurn9acpeh6ycsnfs.png\" width=\"600\"><\/div>\n<p>  <i>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x(t) \u2013 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5f6\/8b2\/254\/5f68b2254c195a81de4d0aa071d17b94.svg\" alt=\"$e_s(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 (\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5f6\/8b2\/254\/5f68b2254c195a81de4d0aa071d17b94.svg\" alt=\"$e_s(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Analog Devices \u2013 ADXL50:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u4\/dc\/nk\/u4dcnk70dv7x6zy7__ykqi6brfc.png\" width=\"600\"><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 ADXL50<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201cMEMS sensor\u201d \u2013 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u0411\u043b\u043e\u043a \u201coscillator\u201d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1\u0413\u0413\u0446.<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e VDD\/2- \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u00bb).<\/li>\n<li>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/61b\/b55\/f93\/61bb55f93e56e1335afe1b2bc17c7862.svg\" alt=\"$C_1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438?<\/h2>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 SAR \u0438\u043b\u0438 Delta-Sigma \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f STMicroelectronics, Analog Devices \u0438 NXP. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 3-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0410\u0426\u041f \u2013 ADXL362.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yt\/m3\/p2\/ytm3p2vvsgzn7cvxl6mfimdrlow.png\" width=\"600\"><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 ADXL362<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0438\u044d\u043b\u0430\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438?<\/h3>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f fabless \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u041c\u042d\u041c\u0421. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u041e\u0423 \u0438 \u0442\u0434) \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/5969154\">TSMC<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.xfab.com\/about-x-fab\/news\/newsdetail\/archive\/2014\/select_category\/10\/article\/x-fab-to-exhibit-3-axis-inertial-sensor-technology-at-sensors-expo-2014\/\">XFab<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sa\/fs\/oz\/safsoza2oinnpzmsn3thpwg23fg.png\" width=\"400\"><\/div>\n<p>  <i>\u0422\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/5969154\">TSMC<\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 <a href=\"http:\/\/kp-sovtest.ru\/about\/\">\u201c\u0421\u043e\u0432\u0442\u0435\u0441\u0442\u201d<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vr\/ai\/nq\/vrainqckr6srwnr-7l6tavjlxn8.png\" width=\"400\"><\/div>\n<p>  <i>\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/mems-russia.ru\/produktyi\/akselerometryi-2\/pretsizionnyiy-dvuhosevoy-mems-akselerometr-30-g\/\">\u0421\u043e\u0432\u0442\u0435\u0441\u0442<\/a><\/i><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438?<\/h2>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/ic.milandr.ru\/products\/atsp_i_tsap\/5101nv035\/\">5101\u041d\u0412035<\/a> \u2013 16-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 8-\u043c\u0438 \u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0421\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0410\u0426\u041f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/ic.milandr.ru\/products\/atsp_i_tsap\/1316nkh035\/\">1316\u041d\u0425035<\/a> \u2013 4-\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 (\u041f\u041d\u0427), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/milandr\/blog\/530662\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u0441 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f 400\u041c\u0413\u0446, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041f\u041d\u0427 1316\u041d\u0425035 (\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/ic.milandr.ru\/products\/atsp_i_tsap\/1316pp1u\/\">1316\u041f\u041f1\u0423<\/a>), \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f SAR \u0438\u043b\u0438 delta-sigma \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u041f\u041d\u0427, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430. <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445. <\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 1316\u041d\u0425035 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. 4-\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 4-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0440. \u041f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d-\/rp\/m2\/d-rpm23temgr9ud3rwpgsiqerg8.png\" width=\"600\"><\/div>\n<p>  <i>\u041f\u041d\u0427 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u00b1 4\u0412 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e 1250\u043a\u0413\u0446 \u043d\u0430 3-\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u041f\u041d\u0427 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 (\u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445)<\/li>\n<li>\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 22 \u0431\u0438\u0442 <\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 1 \u0438 2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/yandex.ru\/patents\/doc\/RU2724989C1_20200629\">\u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 3 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 30 ppm, \u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 0.1 Hz \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 200 kHz\/V. \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: fmax\/fmin = 2*1.25\u041c\u0413\u0446 \/ 0.3\u0413\u0446 \u223f 8.33\u043c\u043b\u043d., \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 23 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u201c\u043d\u043e\u201d \u2013 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e 0g) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 0g \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u0435\u0442 \u201c\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u201d, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Vdd\/2, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u2013 \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u041c\u042d\u041c\u0421\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u041f\u041d\u0427). \u041f\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <b>P.S.<\/b> \u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0442\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0438\u0449\u0435 \u0441 \u043f\u044b\u043b\u0443 \u0436\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0436\u0434\u0435\u0448\u044c \u2013 \u201c\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442?\u201d. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wj\/e3\/ki\/wje3kime8ipdkoes1tdzcr3tcd8.png\" width=\"600\"><\/div>\n<p>  <b>P.P.S.<\/b> \u041a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041c\u042d\u041c\u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 <a href=\"https:\/\/device.milandr.ru\/products\/moduli-telemetrii\/bezplatformennaya-inertsialnaya-sistema-bins\/\">\u0411\u0418\u041d\u0421<\/a>.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/milandr\/blog\/532662\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/milandr\/blog\/532662\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u041c\u042d\u041c\u0421) \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u042d\u041c\u0421-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qt\/cz\/tg\/qtcztg-ntkrikfp75_ohj8krscu.png\" width=\"800\"><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314755","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314755","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314755"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314755\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314755"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314755"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314755"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}