{"id":314761,"date":"2020-12-12T21:00:19","date_gmt":"2020-12-12T21:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314761"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314761","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/467\/d00\/50a\/467d0050a5f6e3fc12a8000594af890a.jpg\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0422\u041f\u041a \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0426\u041f\u041a \u0438\u043c. \u0413\u0430\u0433\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0422\u041f\u041a \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0426\u041f\u041a \u0438\u043c. \u0413\u0430\u0433\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430\" width=\"500\" height=\"325\"><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0422\u041f\u041a \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0426\u041f\u041a \u0438\u043c. \u0413\u0430\u0433\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u044b &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0438 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u041a\u0410 \u0441 \u041c\u041a\u0421, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c (\u0442.\u0435. \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u041a\u0410 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435&#187; \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 C++ Builder 6. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 VS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f &#171;\u043f\u0440\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0430&#187; \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 (Qt, VS).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u041f\u041e &#8212; \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 &#8212; &#171;\u0412\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439&#187;. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u0438 \u041c\u041a\u0421, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0440. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0421\u0430\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0426\u041f\u041a \u0438\u043c. \u0413\u0430\u0433\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u041d\u0410\u0421\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 (Jxx, Jyy, Jzz, Jxy, Jyz, Jzx) &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u043a\u0433).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 J2000.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0421\u041a).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b (\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u043a\u0440\u0435\u043d, \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (Wx, Wy, Wz).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d9\/321\/086\/2d9321086bd3222af722027d36c3c1c3\" alt=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 &quot;\u0412\u0432\u043e\u0434 \u041d\u0423&quot; - \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439\" title=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 &quot;\u0412\u0432\u043e\u0434 \u041d\u0423&quot; - \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439\" width=\"510\" height=\"714\"><figcaption>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 &#171;\u0412\u0432\u043e\u0434 \u041d\u0423&#187; &#8212; \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1e\/625\/126\/a1e625126a8dfc6d2a85c79cb5abc886\" width=\"508\" height=\"642\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df1\/60b\/c14\/df160bc14206558865c7cf8e59b6ae3c\" width=\"508\" height=\"643\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/855\/3ea\/bca8553eab9ddef7c3535b0274cab285\" width=\"508\" height=\"288\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0430 \u0414\u041e\u041d \u0421\u043e\u044e\u0437-\u0422\u041c\u0410, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a TSaveDialog \u0438 TOpenDialog. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 ini \u0444\u0430\u0439\u043b (TIniFile), \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a4\/138\/41c\/9a413841c7359164aadeedf6b5da96ae\" alt=\"\u041a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\" title=\"\u041a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\" width=\"779\" height=\"94\"><figcaption>\u041a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 struct{ \/\/\/\/ \u0414 \u0410 \u0422 \u0410 \/\/\/\/ TDateTime nu_day;                   \/\/ 2   \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\/\u0434\u0430\u0442\u0430 \/\/\/\/ \u041c \u041a \u0421 \/\/\/\/ double vec_j2000_mks[3];                \/\/ 8   \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426.\u041c. \u041c\u041a\u0421 \u0432 J2000 (X, Y, Z) double vel_j2000_mks[3];                \/\/ 11  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438    \u0426.\u041c.    \u041c\u041a\u0421    \u0432 J2000 (X, Y, Z) double Q_mks[4];                        \/\/ 14  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u041c\u041a\u0421                                             0  1  2 double w_j2000_mks[3];                  \/\/ 18  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041a\u0421 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e J2000 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0421\u0421\u041a \u0420\u0421 (Wx Wy Wz) double vec_mks_PC[3];                   \/\/ 21  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442   \u0426.\u041c.    \u041c\u041a\u0421    \u0432  \u0420\u0421   (X, Y, Z) double m_mk;                            \/\/ 24  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u041c\u041a\u0421 double mi_mks[3][3];                    \/\/ 25  \u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a\u0421 (Jxx, Jxy, Jxz...) \/\/\/\/ \u0422 \u041a \/\/\/\/ double vec_j2000_tk[3];                 \/\/ 34  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426.\u041c. \u0422\u041a \u0432 J2000 (X, Y, Z) double vel_j2000_tk[3];                 \/\/ 37  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438    \u0426.\u041c.    \u0422\u041a    \u0432 J2000 (X, Y, Z)                   0   1   2   3 double Q_tk[4];                         \/\/ 40  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0421\u0421\u041a \u0422\u041a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e J2000 (Qs, Qx, Qy, Qz) double w_j2000_tk[3];                   \/\/ 44  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0422\u041a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e J2000 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0421\u0421\u041a \u0422\u041a (Wx Wy Wz) double vec_tk_TPK[3];                   \/\/ 47  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442   \u0426.\u041c.    \u0422\u0413\u041a\/\u0422\u041f\u041a    \u0432  \u0420\u0421   (X, Y, Z) double m_tk;                            \/\/ 50  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0422\u041a double mi_tk[3][3];                     \/\/ 51  \u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0422\u041a (Jxx, Jxy, Jxz...) \/\/\/\/ M I S C \/\/\/\/ double vec_solar[3];                    \/\/ 60  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 J2000 \u043d\u0430 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 J2000 (ex, ey, ez) unsigned long r_st_mks;                 \/\/ 63  \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a\u0421 unsigned long n_su_4_dk;                \/\/ 64  \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u041c\u041a\u0421, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0422\u041a (\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f) unsigned long nu_otor_switch_styk_dk;\t  \/\/ 65  \u2116 \u0421\u0423, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0422\u041a (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u041a) double tk_top_zap;                      \/\/ 66  \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0422\u041a (\u041a\u0414\u0423 \u041e+\u0413) double mks_top_zap;                     \/\/ 67  \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u041c\u041a\u0421 (\u0420\u0421 \u041e\u0414\u0423 \u041e+\u0413) unsigned long pr_doking;                \/\/ 68  \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0422\u041a \u0438 \u041c\u041a\u0421 \u043f\u043e \u041d\u0423 unsigned long nr_sudn;                  \/\/ 69  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0421\u0423\u0414\u041d \u0422\u041a } NU_temp;  \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0423\u0421\u041e static bool USO_Booled[20][16];         \/\/ \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0423\u0421\u041e (\u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u044e\u0434\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0422\u041e_\u0423\u0421\u041e \u043f.\u043f. 3.7) <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0415. \u0410. \u041c\u0438\u043a\u0440\u0438\u043d &#8212; \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ISBN 5-7038-2178-9), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c SoyCOM) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SGP4, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 TLE &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u041d\u0423). <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u041f\u0420\u0412\u0418) \u0432 UI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 &#171;\u041d\u0435\u043f\u0442\u0443\u043d&#187; \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437-\u0422\u041c<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6c\/4cb\/aaf\/d6c4cbaafc6cd57b3a60b351f0b5438c\" width=\"532\" height=\"533\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cdf\/3c8\/6ee\/cdf3c86ee35c735b95c2ecaebd40c4f5\" width=\"370\" height=\"266\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0411\u0426\u0412\u041a &#171;\u0410\u0440\u0433\u043e\u043d-16&#187;. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0422\u041c\u0410 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0418\u043d\u041f\u0423).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25c\/e12\/ccb\/25ce12ccb3ed4266a5879b57d2c02f8a\" width=\"642\" height=\"481\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0418\u043d\u041f\u0423, \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0441 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0418\u0420\u0412\u0418) \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 15-\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u043a + \/ -), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 &#171;\u0418\u0421\u041f&#187; \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442-\u043a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0411\u0426\u0412\u041a \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u0420\u0412\u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c,  \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0411\u0426\u0412\u041a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0411\u0426\u0412\u041a \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410-\u041c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u043d\u041f\u0423 &#171;\u041f\u0420\u0412\u0418&#187; (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 2\u042446), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 (\u04121-\u0422\u04101) \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u041a\u0420\u041b) \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0413\u041e\u0413\u0423). \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437 \u041c\u0421 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u041020.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83d\/a3f\/618\/83da3f618ec175ae9f06ae5227a605c6\" width=\"1023\" height=\"703\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 C++ Builder 6 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Visual Studio (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 MFC + OpenGL \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (***_form.cpp) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\/\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 ON, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a brvi_on = true;<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __fastcall TIrBrForm::brvi_on_btnClick(TObject *Sender) { brvi_on=true;           \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0420\u0412\u0418 Panel1-&gt;Color=clLime;   \/\/ \u0417\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0442\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a. \u0417\u043d\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u041e \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410 \u2116228 <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u041a\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>14<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>15<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>17<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>18<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c &#171;0&#187; \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u041e\u0417\u0423<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>30<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"483\" width=\"483\">\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c &#171;1&#187; \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u041e\u0417\u0423<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>31<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u041a\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>24<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>25<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>27<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>28<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>04<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"484\" width=\"484\">\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p><strong>05<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u041f\u041e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c TPanel, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Caption. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 &#171;1&#187;:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __fastcall TIrBrForm::brvi_btn_1Click(TObject *Sender) { if(brvi_on){ USO_BitType[16][3] = 0111; if(i1-&gt;Caption==\"\")         i1-&gt;Caption=\"1\"; else if(i2-&gt;Caption==\"\")         i2-&gt;Caption=\"1\"; else if(i3-&gt;Caption==\"\")         i3-&gt;Caption=\"1\"; else if(i4-&gt;Caption==\"\")         i4-&gt;Caption=\"1\"; else if(i5-&gt;Caption==\"\")         i5-&gt;Caption=\"1\"; else if(i6-&gt;Caption==\"\")         i6-&gt;Caption=\"1\"; else if(i7-&gt;Caption==\"\")         i7-&gt;Caption=\"1\"; else if(i8-&gt;Caption==\"\")         i8-&gt;Caption=\"1\"; else if(i9-&gt;Caption==\"\")         i9-&gt;Caption=\"1\"; else if(i10-&gt;Caption==\"\")         i10-&gt;Caption=\"1\"; else if(i11-&gt;Caption==\"\")         i11-&gt;Caption=\"1\"; else if(i12-&gt;Caption==\"\")         i12-&gt;Caption=\"1\"; else if(i13-&gt;Caption==\"\")         i13-&gt;Caption=\"1\"; else if(i14-&gt;Caption==\"\")         i14-&gt;Caption=\"1\"; else {} } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 for, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u0445.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 &#171;\u0421\u0411\u0420&#187;, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 &#171;\u0413\u0410\u0428&#187;.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0411\u0426\u0412\u041a, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0418\u0421\u041f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __fastcall TIrBrForm::isp_btnClick(TObject *Sender) { if(brvi_on) { \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0411\u0420\u0412\u0418 \u0432\u043a\u043b if(i1-&gt;Caption==\"\"&amp;&amp;i2-&gt;Caption==\"\"){  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435, i1-&gt;Caption==\"A\";     \/\/ \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0410 i2-&gt;Caption==\"A\"; JPS(3,is_irvi,is_operator,\"\u0410\u0410\",\"\");  \/\/ \u0438 \u043b\u043e\u0433 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b } else {              \/\/ \u0438\u043b\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 1\u0418 \u0438 2\u0418 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435) AnsiString brvi_msg = i1-&gt;Caption+i2-&gt;Caption+i3-&gt;Caption+i4-&gt;Caption+    \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0418 \u0418\u0420\u0412\u0418 i5-&gt;Caption+i6-&gt;Caption+i7-&gt;Caption+i8-&gt;Caption+i9-&gt;Caption+i10-&gt;Caption+ i11-&gt;Caption+i12-&gt;Caption+i13-&gt;Caption+i14-&gt;Caption+i15-&gt;Caption; JPS(1,is_operator,is_irvi,brvi_msg,\"\"); Timer1-&gt;Enabled=true;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \/\/ \u041e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 i1-&gt;Caption=\"\"; i2-&gt;Caption=\"\"; i3-&gt;Caption=\"\"; i4-&gt;Caption=\"\"; i5-&gt;Caption=\"\"; i6-&gt;Caption=\"\"; i7-&gt;Caption=\"\"; i8-&gt;Caption=\"\"; i9-&gt;Caption=\"\"; i10-&gt;Caption=\"\"; i11-&gt;Caption=\"\"; i12-&gt;Caption=\"\"; i13-&gt;Caption=\"\"; i14-&gt;Caption=\"\"; i15-&gt;Caption=\"\";  irvi_string = brvi_msg; \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0420\u0412\u0418  ChekIrvi(irvi_string); }} else  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0411\u0420\u0412\u0418 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d JPS(3,is_miu,is_operator,cmd_brvi_error,\"\");   \/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0416\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 AnsiString \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 irvi_string. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 ChekIrvi \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void ChekIrvi (AnsiString irvi_str){ if(irvi_str.IsEmpty())JPS(3,is_miu,is_operator,\"\u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434!\",\"\"); else { irvi_type.mode = StrToInt(irvi_str.SubString(1,2)); \/\/ \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0440\u0432\u0438 \"\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\" switch (irvi_type.mode) {   \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430         case 00: \/* \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440-\u043c 1 - 4 *\/ break;         case 04: \/* \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 10-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/ break;         case 05: \/* \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 8-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/ break;         case 10: \/* \u0412\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0420\u0423\u0421 *\/   break;           \/\/ Arg addr RUS AUS data?         case 11: \/* \u0412\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0423\u0421 1-\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b *\/  break;         case 12: \/* \u0412\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0423\u0421 2-\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b *\/  break;         case 14: \/* \u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 10-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/                       \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 14, \u0442\u043e                  if((irvi_str.SubString(3,5)).IsEmpty())JPS(3,is_miu,is_operator,\"\u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441!\",\"\"); else {                  irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));   \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430                  if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) {                     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e                  if((irvi_str.SubString(8,7)).IsEmpty())JPS(3,is_miu,is_operator,\"\u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e!\",\"\"); else {                  irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7));  \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435                  ArgonMemoryType[irvi_type.addr] = irvi_type.value;    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430                  SetItvi(irvi_type.mode,irvi_type.addr,ArgonMemoryType[irvi_type.addr], irvi_type.z );   \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418                  JPS(4,is_argon,is_irvi,\"\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \"+               \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430)                  IntToStr(irvi_type.value)+\" \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \"+IntToStr(irvi_type.addr),\"\");}}                  else {                                                 \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d ,\u0442\u043e                  irvi_err = true;                  JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,\"\");     } }  \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041016                  break;         case 15: \/* \u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 8-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/  break;         case 17: \/* \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 10-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/ break;         case 18: \/* \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 8-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/                 \/\/ irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));   \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430                  \/\/ if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) {                    \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e                  \/\/irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7));  \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435                 \/\/ ArgonMemoryType[irvi_type.addr] = irvi_type.value;   \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430                  \/\/SetItvi(irvi_type.mode,(irvi_type.addr)+1,ArgonMemoryType[irvi_type.addr], irvi_type.z );   \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418                  \/\/mode18act=true;                  break;         case 21: \/* \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0423\u0421 1-\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b *\/ break;         case 22: \/* \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0423\u0421 2-\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b *\/ break;         case 24: \/* \u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 10-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/                      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 24, \u0442\u043e                  irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));   \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439                  if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) {                     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e                  SetItvi(irvi_type.mode,irvi_type.addr,ArgonMemoryType[irvi_type.addr], irvi_type.z ); }  \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418                  else   {                                               \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d ,\u0442\u043e                  irvi_err = true;                  JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,\"\");   }     \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041016                  break;         case 25: \/* \u041e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 8-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/ break;         case 27: \/* \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 10-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b *\/ break;         case 28: \/* \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 8-\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b  *\/break;         case 30: \/* \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 - \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b *\/                  irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));   \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439                  if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) {                     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e                  irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7));  \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435                  mode_30(irvi_type.addr,irvi_type.value); }             \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418                  else   {                                              \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d ,\u0442\u043e                  irvi_err = true;                  JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,\"\");   }    \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041016                  break;         case 31: \/* \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 - \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u043b\u044f *\/                  irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));   \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439                  if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) {                     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e                  irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7));  \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435                  mode_31(irvi_type.addr,irvi_type.value); }             \/\/ \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418                  else   {                                              \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d ,\u0442\u043e                  irvi_err = true;                  JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,\"\");   }    \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041016                  break;         case 40: \/*  *\/ break;         case 41: \/*  *\/ break;         case 42: \/*  *\/ break;         case 43: \/*  *\/ break;         case 44: \/*  *\/ break;         case 45: \/*  *\/ break;         case 46: \/*  *\/ break;         case 48: \/* \u0421\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 *\/         break;         default: irvi_err = true;       \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418)                  JPS(3,is_argon,is_irvi,\"\u0410\u0410\",\"\");        \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435                  JPS(3,is_miu,is_operator,\"\u041d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c!\",\"\");         irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));         irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7));         break; } } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0422\u041c\u0410. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24d\/b48\/c95\/24db48c95aad186f3a105fd720aa6e09\" width=\"778\" height=\"123\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440.) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u041f\u0420\u0412\u0418.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0411\u0426\u0412\u041a &#171;\u0410\u0440\u0433\u043e\u043d-16&#187;, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0411\u0426\u0412\u041a &#171;\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u041016&#187;, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b6\/ff9\/3a3\/8b6ff93a31c854415d7cd5bd90298c6e\" width=\"758\" height=\"554\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0411\u0426\u0412\u041a (\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432), \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0437 \u041e\u0417\u0423 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0420\u0412\u0418 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0442.\u043a. \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c 2 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e UDP), \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0418\u0420\u0412\u0418, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0411\u0426\u0412\u041a (\u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0436\u043e\u0440\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 2 \u0438\u0437 3) \u0438 \u0434\u0440. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b TLabel \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0411\u0426\u0412\u041a (\u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b).<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0451\u043c \u0421\u043e\u044e\u0437, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; \u041a\u0421\u041f\u043b \u0438 \u041a\u0421\u041f\u043f. \u041e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0430 \u0441 \u041f\u0440\u041e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 &#171;\u041d\u0435\u043f\u0442\u0443\u043d-\u041c\u042d&#187; \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a \u0411\u0426\u0412\u041a, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0421\u0412\u041f \u0438 \u0434\u0440. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u041a\u0421\u041f\u043b \u0438 \u041a\u0421\u041f\u043f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c3\/df5\/6be\/7c3df56be87a598f4623f305ddd7ce28\" width=\"715\" height=\"518\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9d\/d04\/03e\/b9dd0403eacabd81ba335e32be3b3288\" width=\"661\" height=\"453\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u041f\u0440\u041e \u0438 \u0418\u041e \u0418\u043d\u041f\u0423, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041a\u0421\u041f\u043b \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410 \u2116219 (\u041f\u041e \u2116 5.19, \u0418\u041e \u2116 5.1)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dbe\/840\/054\/dbe8400545f3971eb1c88778ddb04918\" width=\"642\" height=\"481\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/astronaut.ru\/bookcase\/author\/list-tyapchenko.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u044f\u043f\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e \u042e.\u0410. <\/a>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f &#8212; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 (\u0431\u0443\u043a\u0432\u0443) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435, \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u044b), \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0420\u0423\u0414, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 &#171;\u0412&#187;, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c &#171;7&#187;. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0432 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#171;\u0437\u0430\u0436\u0436\u0451\u0442&#187; \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cce\/de5\/600\/ccede56007d945e6ecf07cbf60c1457c\" width=\"230\" height=\"75\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u041a11 &#171;\u0420\u0420\u0416 4\u0421&#187; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u041b15 &#171;\u0420\u0420\u0416 15\u0421&#187; \u0438\u043b\u0438 \u041b13 &#171;\u0420\u0420\u0416 8\u0421&#187;.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u041a\u0421\u041f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static bool KSP_Booled[16][9];<\/code><\/pre>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u041a\u0421\u041f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u04107 &#171;\u0421\u0414\u0414 \u041e\u0422\u041a\u041b&#187; \u043c\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a <code>KSP_Booled[0][6]=true;<\/code> , \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0423\u0421\u041e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438 KSP_Booled[0][6]=1 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u041a\u0414\u0423 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u041a\u0421\u041f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0423\u0421\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0423\u0421\u041e \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0421\u0414\u0414 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442 &#171;\u0421\u0414\u0414 \u041e\u0422\u041a\u041b&#187;, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u041a\u0421\u041f\u043b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b 7  ...    if (KSP_Let[0]){ \/\/ \u0410                              \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 \u0410    KSP_Booled[0][6]=true;                          \/\/ \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u04107 - \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430    JPS(1,is_operator,is_miu,is_ksp,\"\u04107\"); } else   \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b  ...   \/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c uso_model.cpp \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 USO_work  ...      if(KSP_Booled[0][6]) { \/\/ A 7         KSP_Booled[0][6] = false;         \/\/ 95 \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0414\u0414 \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f         USO_Booled[0][3]=true;         kdu_sdd = false;      }  ...   \/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u041a\u0421\u041f\u043b - \u0442\u0438\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438  ...   if(USO_Booled[0][3]){  \/\/ KSP A7   A7_LABEL-&gt;Color=clLime;   A7_LABEL-&gt;Font-&gt;Color=clBlack;  } else {   A7_LABEL-&gt;Color=clGreen;   A7_LABEL-&gt;Font-&gt;Color=clYellow; }  ...  <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041a\u0421\u041f \u0438 \u0423\u0421\u041e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 <abbr title=\"\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0421\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \">\u0423\u0421\u041e<\/abbr> \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041a\u0421\u041f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0423\u0421\u041e \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0418\u043d\u041f\u0423 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041d\u0435\u043f\u0442\u0443\u043d-\u041c\u042d.<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532726\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532726\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0422\u041f\u041a \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0426\u041f\u041a \u0438\u043c. \u0413\u0430\u0433\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u044b &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0438 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u041a\u0410 \u0441 \u041c\u041a\u0421, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c (\u0442.\u0435. \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u041a\u0410 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435&#187; \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 C++ Builder 6. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 VS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f &#171;\u043f\u0440\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0430&#187; \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 (Qt, VS).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u041f\u041e &#8212; \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 &#8212; &#171;\u0412\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439&#187;. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u0438 \u041c\u041a\u0421, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0440. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0421\u0430\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0426\u041f\u041a \u0438\u043c. \u0413\u0430\u0433\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u041d\u0410\u0421\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 (Jxx, Jyy, Jzz, Jxy, Jyz, Jzx) &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u043a\u0433).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 J2000.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0421\u041a).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b (\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u043a\u0440\u0435\u043d, \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (Wx, Wy, Wz).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 &#171;\u0412\u0432\u043e\u0434 \u041d\u0423&#187; &#8212; \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0430 \u0414\u041e\u041d \u0421\u043e\u044e\u0437-\u0422\u041c\u0410, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a TSaveDialog \u0438 TOpenDialog. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 ini \u0444\u0430\u0439\u043b (TIniFile), \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 struct{ \/\/\/\/ \u0414 \u0410 \u0422 \u0410 \/\/\/\/ TDateTime nu_day;                   \/\/ 2   \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\/\u0434\u0430\u0442\u0430 \/\/\/\/ \u041c \u041a \u0421 \/\/\/\/ double vec_j2000_mks[3];                \/\/ 8   \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426.\u041c. \u041c\u041a\u0421 \u0432 J2000 (X, Y, Z) double vel_j2000_mks[3];                \/\/ 11  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438    \u0426.\u041c.    \u041c\u041a\u0421    \u0432 J2000 (X, Y, Z) double Q_mks[4];                        \/\/ 14  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u041c\u041a\u0421                                             0  1  2 double w_j2000_mks[3];                  \/\/ 18  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041a\u0421 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e J2000 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0421\u0421\u041a \u0420\u0421 (Wx Wy Wz) double vec_mks_PC[3];                   \/\/ 21  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442   \u0426.\u041c.    \u041c\u041a\u0421    \u0432  \u0420\u0421   (X, Y, Z) double m_mk;                            \/\/ 24  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u041c\u041a\u0421 double mi_mks[3][3];                    \/\/ 25  \u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a\u0421 (Jxx, Jxy, Jxz...) \/\/\/\/ \u0422 \u041a \/\/\/\/ double vec_j2000_tk[3];                 \/\/ 34  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426.\u041c. \u0422\u041a \u0432 J2000 (X, Y, Z) double vel_j2000_tk[3];                 \/\/ 37  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438    \u0426.\u041c.    \u0422\u041a    \u0432 J2000 (X, Y, Z)                   0   1   2   3 double Q_tk[4];                         \/\/ 40  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0421\u0421\u041a \u0422\u041a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e J2000 (Qs, Qx, Qy, Qz) double w_j2000_tk[3];                   \/\/ 44  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0422\u041a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e J2000 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0421\u0421\u041a \u0422\u041a (Wx Wy Wz) double vec_tk_TPK[3];                   \/\/ 47  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442   \u0426.\u041c.    \u0422\u0413\u041a\/\u0422\u041f\u041a    \u0432  \u0420\u0421   (X, Y, Z) double m_tk;                            \/\/ 50  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0422\u041a double mi_tk[3][3];                     \/\/ 51  \u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0422\u041a (Jxx, Jxy, Jxz...) \/\/\/\/ M I S C \/\/\/\/ double vec_solar[3];                    \/\/ 60  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 J2000 \u043d\u0430 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 J2000 (ex, ey, ez) unsigned long r_st_mks;                 \/\/ 63  \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a\u0421 unsigned long n_su_4_dk;                \/\/ 64  \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u041c\u041a\u0421, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0422\u041a (\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f) unsigned long nu_otor_switch_styk_dk;\t  \/\/ 65  \u2116 \u0421\u0423, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0422\u041a (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u041a) double tk_top_zap;                      \/\/ 66  \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0422\u041a (\u041a\u0414\u0423 \u041e+\u0413) double mks_top_zap;                     \/\/ 67  \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u041c\u041a\u0421 (\u0420\u0421 \u041e\u0414\u0423 \u041e+\u0413) unsigned long pr_doking;                \/\/ 68  \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0422\u041a \u0438 \u041c\u041a\u0421 \u043f\u043e \u041d\u0423 unsigned long nr_sudn;                  \/\/ 69  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0421\u0423\u0414\u041d \u0422\u041a } NU_temp;  \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0423\u0421\u041e static bool USO_Booled[20][16];         \/\/ \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0423\u0421\u041e (\u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u044e\u0434\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0422\u041e_\u0423\u0421\u041e \u043f.\u043f. 3.7) <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0415. \u0410. \u041c\u0438\u043a\u0440\u0438\u043d &#8212; \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ISBN 5-7038-2178-9), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c SoyCOM) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SGP4, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 TLE &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u041d\u0423). <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u041f\u0420\u0412\u0418) \u0432 UI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 &#171;\u041d\u0435\u043f\u0442\u0443\u043d&#187; \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437-\u0422\u041c<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0411\u0426\u0412\u041a &#171;\u0410\u0440\u0433\u043e\u043d-16&#187;. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0422\u041c\u0410 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0418\u043d\u041f\u0423).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0418\u043d\u041f\u0423, \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0441 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0418\u0420\u0412\u0418) \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 15-\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u043a + \/ -), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 &#171;\u0418\u0421\u041f&#187; \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442-\u043a\u0432\u0438\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0411\u0426\u0412\u041a \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u0420\u0412\u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0418\u0420\u0412\u0418.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0410\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c,  \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0411\u0426\u0412\u041a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0411\u0426\u0412\u041a \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422\u041c\u0410-\u041c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u043d\u041f\u0423 &#171;\u041f\u0420\u0412\u0418&#187; (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 2\u042446), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 (\u04121-\u0422\u04101) \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u041a\u0420\u041b) \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0413\u041e\u0413\u0423). \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0421\u043e\u044e\u0437 \u041c\u0421 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u041020.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 C++ Builder 6 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Visual Studio (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 MFC + OpenGL \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (***_form.cpp) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\/\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u041f\u0420\u0412\u0418 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 ON, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a brvi_on = true;<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __fastcall TIrBrForm::brvi_on_btnClick(TObject *Sender) { brvi_on=true;           \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0420\u0412\u0418 Panel1-&gt;Color=clLime;   \/\/ \u0417\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0430<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314761","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314761","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314761"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314761\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314761"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314761"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314761"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}