{"id":314816,"date":"2020-12-14T09:01:28","date_gmt":"2020-12-14T09:01:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314816"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314816","title":{"rendered":"\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u043d\u0430 Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0438\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0436 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \ud83d\ude09<\/p>\n<p><strong>1. \u041a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 220\u0412<\/strong>. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32849042134.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80c\/919\/094\/80c91909489d74b7784160628e5720f2.png\" width=\"480\" height=\"275\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0437\u044b\u0432\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043a \u0434\u044e\u0440\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044e) \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 12\u0412. \u041e\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 12 \u0412 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0431\u0443) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46f\/c3b\/8ce\/46fc3b8ce74b0d5f9991ac2f72ce1b70.png\" width=\"633\" height=\"477\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>2. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 step-down \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u041a\u041f\u0414, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c07\/115\/2fc\/c071152fc4063b59cae0d58ec831a08c.png\" width=\"720\" height=\"360\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b, \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c 0.3\u043c\u043c &#8212; \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q1 &#8212; \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 npn \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 12\u0412. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0413\u0446 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p><strong>3. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100%?<\/strong> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438? \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 PWM. \u042f \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c \u043a AtMega8 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0431\u044c\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\/\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b (\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e) \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441), \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442), \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442\u0430; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f NTC MF52A1, \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 25\u0421 10\u043a\u041e\u043c. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b; \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0426\u041f &#8212; 2 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PWM &#8212; 1 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; 1 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b &#8212; 1 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 &#8212; 1 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>UART &#8212; \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>4. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p><strong>Fuse bits. <\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c fuse \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/fusecalc\/?prog=avrstudio&amp;part=ATmega8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c<\/a>. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \ud83d\ude09 \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p>lfuse<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0xFF<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>hfuse<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0xD9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, PWM. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b 2 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430: 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 Timer1 \u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 Timer2. Timer1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435), Timer2 (\u0441 256 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 PWM) &#8212; \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 16 \u041c\u0413\u0446 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"16000000\/256=62500 \u0413\u0446\" alt=\"16000000\/256=62500 \u0413\u0446\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/737\/28c\/be2\/73728cbe285327a73dc49aefb88f7bfa.svg\" width=\"202\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"1\/16\u041c\u0413\u0446=62 \u043d\u0421\" alt=\"1\/16\u041c\u0413\u0446=62 \u043d\u0421\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ec\/118\/449\/8ec11844961979f1e1f00ea266ebad72.svg\" width=\"134\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c Rise Time 33 nS. \u0412 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 8\u041c\u0413\u0446 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Timer2<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c https:\/\/sites.google.com\/site\/qeewiki\/books\/avr-guide\/pwm-atmega8<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>No Prescaling &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Fast PWM <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Inverted mode (LOW at bottom, HIGH on Match) &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>\/\/ PWM\t \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 PB3 #define PWM_FAN_PIN _BV(PB3)  \tDDRB |= PWM_FAN_PIN; \t \tOCR2 = 255;     \/\/ set PWM for 100% duty cycle     TCCR2 |= (1 &lt;&lt; COM21);     TCCR2 |= (1 &lt;&lt; COM20);     \/\/ set inverting mode      TCCR2 |= (1 &lt;&lt; WGM21) | (1 &lt;&lt; WGM20);     \/\/ set fast PWM Mode      TCCR2 |= (1 &lt;&lt; CS20);     \/\/ set prescaler to 0 and starts PWM<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 Arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 &#8212; \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 49 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e 100 \u043c\u0421, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"16000000\/256\/6250 = 10 \u0413\u0446\" alt=\"16000000\/256\/6250 = 10 \u0413\u0446\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/255\/adc\/c9b\/255adcc9ba084e6791b7dae0d00ec682.svg\" width=\"221\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c 16 \u041c\u0413\u0446, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 256 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e 6250. \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Timer1<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c https:\/\/sites.google.com\/site\/qeewiki\/books\/avr-guide\/timer-on-the-atmega8<\/p>\n<pre><code>\/\/ 16000000\/256\/6250 = 10 hz \/\/ timer 1, CTC, 256 prescaler \tTCCR1B |= (1 &lt;&lt; CS12) | (1 &lt;&lt; WGM12); \tTIMSK |= (1 &lt;&lt; OCF1A); \/\/ enable interrupt  \tOCR1A = 6250;<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>uint32_t uptime_x_0_1s = 0; ISR (TIMER1_COMPA_vect) {     \/\/ action to be done every 0.1 sec     uptime_x_0_1s++; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2^{32}\/3600\/24\/365\/10 = 13 \u043b\u0435\u0442\" alt=\"2^{32}\/3600\/24\/365\/10 = 13 \u043b\u0435\u0442\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/bf4\/406\/ef5bf44067edd00578402b230ef1bfcc.svg\" width=\"233\" height=\"24\"><\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e 1 \u0440\u0430\u0437 (\u0438\u043b\u0438 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435) \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c pull-up \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c http:\/\/www.atmega8.ru\/wiki\/view\/doc.9.html<\/p>\n<pre><code>\/\/ FAN interrupt   #define TAHO_FAN_PIN _BV(PD3) \tSREG |= (1&lt;&lt;7); \tPORTD |= TAHO_FAN_PIN; \/\/ pull-up \tGIMSK |= _BV(INT1); \tMCUCR |= _BV(ISC11); \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 INT<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>uint16_t ts_fan_interrupt; ISR (INT1_vect) {     \/* interrupt code here *\/     \/\/ \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 - \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445      \/\/ \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f     if (TCNT1 - ts_fan_interrupt &lt;10) return;     ts_fan_interrupt = TCNT1;     fan_cnt ++; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f do_fan_rps \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<pre><code>unsigned int rps = 0;  void do_fan_rps() { \tstatic uint32_t rps_ts; \tunsigned int fan_cnt_; \tint dt = uptime_x_0_1s - rps_ts; \tif ( dt &lt; 10) return; \tcli(); \tfan_cnt_ = fan_cnt; \tfan_cnt = 0; \tsei(); \trps = fan_cnt_ * 10 \/dt ; \trps_ts = uptime_x_0_1s; } \t<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0410\u0426\u041f<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u0426\u041f \u0432 AtMega 10-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c 1024 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Vref. 2 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 uint8_t &#8212; \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2.56 \u0412. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c  https:\/\/narodstream.ru\/avr-urok-22-izuchaem-acp-chast-1\/<\/p>\n<pre><code> \tADCSRA |= (1&lt;&lt;ADEN);  \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \tADCSRA |=(1&lt;&lt;ADPS2)|(1&lt;&lt;ADPS1)|(1&lt;&lt;ADPS0);\/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 128 = 125 \u043a\u0413\u0446  \tADMUX  |= (1&lt;&lt;REFS1)|(1&lt;&lt;REFS0)|(1&lt;&lt;ADLAR); \/\/\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u041e\u041d 2,56\u0432, adc0, use high 8b (ADCH)<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<pre><code>uint8_t ADC_read(uint8_t channel) { \tADMUX &amp;= ~7; \tADMUX |= (channel &amp; 7); \tADCSRA |= (1&lt;&lt;ADSC); \/\/\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \twhile((ADCSRA &amp; (1&lt;&lt;ADSC))); \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \treturn ADCH;  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u0421 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b datasheet \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, librecalc, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>uint8_t adc_measures_base24[] = { 255, 250, 245, 239, 234, 228, 223, 218, 213, 207, 202, 197, 192, 188, 183, 178, 173, 169, 164, 160, 156, 151, 147, 143, 139, 135, 132, 128, 124, 121, 117, 114, 111, 108, 105, 102, 99, 96, 93, 90, 88, 85, 83, 80, 78, 76, 73, 71, 69, 67, 65, 63, 61, 60, 58, 56, 55, 53, 52, 50, 49, 47, 46, 45, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 36, 35, 34, 33, 33, 32, 31, 30, 29, 28, 28, 27, 26, 25, 25, 24, 23, 23, 22, 22, 21, 20, 20, 19, 19, 18, 18, 18, 17, 17, 16, 16};<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435 24\u0421 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 120\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>UART<\/strong>. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c UART \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.count-zero.ru\/2015\/uart_part1\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430<\/a>, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 38400bps.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#define BAUD 38400 #define MY_UBRR (F_CPU\/16\/BAUD - 1) \/\/ UART \tUBRRH = (unsigned char) ((MY_UBRR) &gt;&gt; 8); \tUBRRL = (unsigned char) (MY_UBRR); \tUCSRB = (1&lt;&lt;TXEN); \tUCSRC = (1&lt;&lt;URSEL)|(1&lt;&lt;UCSZ0)|(1&lt;&lt;UCSZ1);  <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436 \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430? \ud83d\ude09 \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 2. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40\u0421, \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 rps. 2 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439), \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#define GOAL_T 40 #define GOAL_RPS 30 \/\/ K_T = 1\/2  #define K_T_A 1 #define K_T_B 2  \/\/ K_RPS = 1\/5 #define K_RPS_A 1 #define K_RPS_B 5  void do_pid() { \tstatic uint32_t pid_ts; \tif (uptime_x_0_1s-pid_ts &lt; 10) return; \/\/ \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 1 \u0440\u0430\u0437\/\u0441\u0435\u043a \tpid_ts = uptime_x_0_1s;  \tint pwm_val = OCR2;  \tint dt = t1 - GOAL_T; \tint d_rps = GOAL_RPS - rps; \tint d_pwm_t = (dt * K_T_A ) \/ K_T_B; \tif (d_pwm_t &lt; -5) { \t\td_pwm_t = -5; \t}; \tint d_pwm_rps = (d_rps * K_RPS_A) \/ K_RPS_B; \t \tint pwm_val_t = pwm_val + d_pwm_t; \tint pwm_val_rps = pwm_val + d_pwm_rps; \tint d_pwm; \tif (pwm_val_t &gt; pwm_val_rps) \t\t{ \t\t\td_pwm = d_pwm_t; \t\t} else { \t\t\td_pwm = d_pwm_rps; \t\t}; \tpwm_val += d_pwm; \tif (pwm_val &gt; 255) pwm_val = 255; \tif (pwm_val &lt;0 ) pwm_val = 0;\t \tOCR2 = pwm_val; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c float \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0428\u0430\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><a href=\"https:\/\/ibb.co\/9nnycfb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 40\u0421 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Ihor-Chu\/fito-lamp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 github.<\/a><\/p>\n<p><strong>TODO<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 KiCad \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 8\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e step-down \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 5\u0412 \u0438 step-up \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 AtTiny &#8212; \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0417\u042b:<\/strong> \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u041e\u0421 &#8212; Ubuntu 18<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 &#8212; avr-gcc<\/p>\n<p>IDE &#8212; geany<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 &#8212; <a href=\"https:\/\/create.arduino.cc\/projecthub\/hami\/programming-atmega8-using-arduino-ide-90c2ad\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arduino Uno \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 ArduinoISP <\/a> <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 KiCad<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532636\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532636\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0438\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0436 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \ud83d\ude09<\/p>\n<p><strong>1. \u041a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 220\u0412<\/strong>. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32849042134.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0437\u044b\u0432\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043a \u0434\u044e\u0440\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044e) \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 12\u0412. \u041e\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 12 \u0412 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0431\u0443) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>2. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 step-down \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u041a\u041f\u0414, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b, \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c 0.3\u043c\u043c &#8212; \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q1 &#8212; \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 npn \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 12\u0412. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0413\u0446 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p><strong>3. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100%?<\/strong> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438? \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 PWM. \u042f \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c \u043a AtMega8 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0431\u044c\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\/\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b (\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e) \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441), \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442), \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442\u0430; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f NTC MF52A1, \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 25\u0421 10\u043a\u041e\u043c. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b; \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0426\u041f &#8212; 2 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PWM &#8212; 1 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; 1 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b &#8212; 1 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 &#8212; 1 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>UART &#8212; \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>4. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p><strong>Fuse bits. <\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c fuse \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/fusecalc\/?prog=avrstudio&amp;part=ATmega8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c<\/a>. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \ud83d\ude09 \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p>lfuse<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0xFF<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>hfuse<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0xD9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, PWM. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b 2 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430: 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 Timer1 \u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 Timer2. Timer1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435), Timer2 (\u0441 256 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 PWM) &#8212; \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 16 \u041c\u0413\u0446 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430:<\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c Rise Time 33 nS. \u0412 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 8\u041c\u0413\u0446 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Timer2<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c https:\/\/sites.google.com\/site\/qeewiki\/books\/avr-guide\/pwm-atmega8<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>No Prescaling &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Fast PWM <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Inverted mode (LOW at bottom, HIGH on Match) &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>\/\/ PWM\t \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 PB3 #define PWM_FAN_PIN _BV(PB3)  \tDDRB |= PWM_FAN_PIN; \t \tOCR2 = 255;     \/\/ set PWM for 100% duty cycle     TCCR2 |= (1 &lt;&lt; COM21);     TCCR2 |= (1 &lt;&lt; COM20);     \/\/ set inverting mode      TCCR2 |= (1 &lt;&lt; WGM21) | (1 &lt;&lt; WGM20);     \/\/ set fast PWM Mode      TCCR2 |= (1 &lt;&lt; CS20);     \/\/ set prescaler to 0 and starts PWM<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 Arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 &#8212; \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 49 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e 100 \u043c\u0421, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c 16 \u041c\u0413\u0446, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 256 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e 6250. \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Timer1<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c https:\/\/sites.google.com\/site\/qeewiki\/books\/avr-guide\/timer-on-the-atmega8<\/p>\n<pre><code>\/\/ 16000000\/256\/6250 = 10 hz \/\/ timer 1, CTC, 256 prescaler \tTCCR1B |= (1 &lt;&lt; CS12) | (1 &lt;&lt; WGM12); \tTIMSK |= (1 &lt;&lt; OCF1A); \/\/ enable interrupt  \tOCR1A = 6250;<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>uint32_t uptime_x_0_1s = 0; ISR (TIMER1_COMPA_vect) {     \/\/ action to be done every 0.1 sec     uptime_x_0_1s++; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e 1 \u0440\u0430\u0437 (\u0438\u043b\u0438 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435) \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c pull-up \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c http:\/\/www.atmega8.ru\/wiki\/view\/doc.9.html<\/p>\n<pre><code>\/\/ FAN interrupt   #define TAHO_FAN_PIN _BV(PD3) \tSREG |= (1&lt;&lt;7); \tPORTD |= TAHO_FAN_PIN; \/\/ pull-up \tGIMSK |= _BV(INT1); \tMCUCR |= _BV(ISC11); \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 INT<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>uint16_t ts_fan_interrupt; ISR (INT1_vect) {     \/* interrupt code here *\/     \/\/ \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 - \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445      \/\/ \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f     if (TCNT1 - ts_fan_interrupt &lt;10) return;     ts_fan_interrupt = TCNT1;     fan_cnt ++; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f do_fan_rps \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<pre><code>unsigned int rps = 0;  void do_fan_rps() { \tstatic uint32_t rps_ts; \tunsigned int fan_cnt_; \tint dt = uptime_x_0_1s - rps_ts; \tif ( dt &lt; 10) return; \tcli(); \tfan_cnt_ = fan_cnt; \tfan_cnt = 0; \tsei(); \trps = fan_cnt_ * 10 \/dt ; \trps_ts = uptime_x_0_1s; } \t<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0410\u0426\u041f<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u0426\u041f \u0432 AtMega 10-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c 1024 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Vref. 2 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 uint8_t &#8212; \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2.56 \u0412. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043c  https:\/\/narodstream.ru\/avr-urok-22-izuchaem-acp-chast-1\/<\/p>\n<pre><code> \tADCSRA |= (1&lt;&lt;ADEN);  \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \tADCSRA |=(1&lt;&lt;ADPS2)|(1&lt;&lt;ADPS1)|(1&lt;&lt;ADPS0);\/\/\u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 128 = 125 \u043a\u0413\u0446  \tADMUX  |= (1&lt;&lt;REFS1)|(1&lt;&lt;REFS0)|(1&lt;&lt;ADLAR); \/\/\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u041e\u041d 2,56\u0432, adc0, use high 8b (ADCH)<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<pre><code>uint8_t ADC_read(uint8_t channel) { \tADMUX &amp;= ~7; \tADMUX |= (channel &amp; 7); \tADCSRA |= (1&lt;&lt;ADSC); \/\/\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \twhile((ADCSRA &amp; (1&lt;&lt;ADSC))); \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \treturn ADCH;  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u0421 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b datasheet \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, librecalc, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>uint8_t adc_measures_base24[] = { 255, 250, 245, 239, 234, 228, 223, 218, 213, 207, 202, 197, 192, 188, 183, 178, 173, 169, 164, 160, 156, 151, 147, 143, 139, 135, 132, 128, 124, 121, 117, 114, 111, 108, 105, 102, 99, 96, 93, 90, 88, 85, 83, 80, 78, 76, 73, 71, 69, 67, 65, 63, 61, 60, 58, 56, 55, 53, 52, 50, 49, 47, 46, 45, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 36, 35, 34, 33, 33, 32, 31, 30, 29, 28, 28, 27, 26, 25, 25, 24, 23, 23, 22, 22, 21, 20, 20, 19, 19, 18, 18, 18, 17, 17, 16, 16};<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435 24\u0421 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 120\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>UART<\/strong>. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c UART \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.count-zero.ru\/2015\/uart_part1\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430<\/a>, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 38400bps.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#define BAUD 38400 #define MY_UBRR (F_CPU\/16\/BAUD - 1) \/\/ UART \tUBRRH = (unsigned char) ((MY_UBRR) &gt;&gt; 8); \tUBRRL = (unsigned char) (MY_UBRR); \tUCSRB = (1&lt;&lt;TXEN); \tUCSRC = (1&lt;&lt;URSEL)|(1&lt;&lt;UCSZ0)|(1&lt;&lt;UCSZ1);  <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436 \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430? \ud83d\ude09 \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 2. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40\u0421, \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 rps. 2 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439), \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#define GOAL_T 40 #define GOAL_RPS 30 \/\/ K_T = 1\/2  #define K_T_A 1 #define K_T_B 2  \/\/ K_RPS = 1\/5 #define K_RPS_A 1 #define K_RPS_B 5  void do_pid() { \tstatic uint32_t pid_ts; \tif (uptime_x_0_1s-pid_ts &lt; 10) return; \/\/ \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 1 \u0440\u0430\u0437\/\u0441\u0435\u043a \tpid_ts = uptime_x_0_1s;  \tint pwm_val = OCR2;  \tint dt = t1 - GOAL_T; \tint d_rps = GOAL_RPS - rps; \tint d_pwm_t = (dt * K_T_A ) \/ K_T_B; \tif (d_pwm_t &lt; -5) { \t\td_pwm_t = -5; \t}; \tint d_pwm_rps = (d_rps * K_RPS_A) \/ K_RPS_B; \t \tint pwm_val_t = pwm_val + d_pwm_t; \tint pwm_val_rps = pwm_val + d_pwm_rps; \tint d_pwm; \tif (pwm_val_t &gt; pwm_val_rps) \t\t{ \t\t\td_pwm = d_pwm_t; \t\t} else { \t\t\td_pwm = d_pwm_rps; \t\t}; \tpwm_val += d_pwm; \tif (pwm_val &gt; 255) pwm_val = 255; \tif (pwm_val &lt;0 ) pwm_val = 0;\t \tOCR2 = pwm_val; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c float \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442<\/p>\n<\/details>\n<p><\/br><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314816","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314816","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314816"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314816\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314816"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314816"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314816"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}