{"id":314997,"date":"2020-12-16T21:00:32","date_gmt":"2020-12-16T21:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314997"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=314997","title":{"rendered":"\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c RISC-V \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2: \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0421\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rg\/az\/ut\/rgazutsqnmdpr-ps-bxzlvhauwy.jpeg\"><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 GD32VF103CBT6. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533272\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"7-podklyuchenie-uart\">7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 UART<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 screen \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 USART0, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430.<br \/>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439: USART (\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a), \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 USART \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 UART, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443 RCU \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c 14-\u0439 \u0431\u0438\u0442 RCU_APB2EN_USART0EN. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GD32VF103 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 STM, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e GPIO \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c GPIO_APP50 = 0b1011. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434: \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c GPIO_HIZ. \u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0432 RCU \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e 0-\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0436\u0435 RCU_APB2EN_AFEN.<br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 USART0_CTL0 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 (USART_CTL0_UEN), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (USART_CTL0_TEN) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (USART_CTL0_REN), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 USART0_BAUD \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b APB2, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0448\u0438\u043d \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 8 \u041c\u0413\u0446:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  la t0, USART0_BASE     li t1, 8000000 \/ 9600   sw t1, USART_BAUD_OFFSET(t0)     li t1, USART_CTL0_UEN | USART_CTL0_REN | USART_CTL0_TEN   sw t1, USART_CTL0_OFFSET(t0)    la t0, USART0_BASE     li t1, 'S'   sb t1, USART_DATA_OFFSET(t0)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u2026 \u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  \u041d\u0443 \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 USART0_DATA.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ screen \/dev\/ttyUSB0 9600<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 &#8216;S&#8217; \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 screen, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c ctrl+a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c k, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c y.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"8-obmen-strokami\">8. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c. \u0410 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e UART \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f: \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 9600 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 115200. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 8 \u041c\u0413\u0446 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441 108 \u041c\u0413\u0446 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 USART_STAT_TBE (Transmit data buffer empty) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 USART0_STAT.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void uart_puts(char *str){   while(str[0] != '\\0'){     while(! (USART0_STAT &amp; USART_STAT_TBE) ){}     USART0_DATA = str[0];     str++;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e 14 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c USART_STAT_RBNE (Read data buffer not empty), \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 &#8216;\\r&#8217; \u0438\u043b\u0438 &#8216;\\n&#8217; \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"9-preryvaniya\">9. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043d\u0443\u043b \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439?<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c (polling) \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f UART \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e USB, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0434\u0430-\u0434\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f), \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438?<br \/>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u0447\u0443\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c RISC-V \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0438: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0442, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0431\u044c\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0431\u044c\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435.<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0448\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 sp.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 GD32VF103 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c eclic (Enhanced Core Local Interrupt Controller). \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u043d\u0435\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 (NMI), \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 (traps) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (interrupts). \u041d\u0435\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 breakpoint \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 ecall \u0438 ebreak), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 (\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0443 \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 UART`\u0430.<br \/>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 eclic \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 scrr (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438\u043b\u0438 scrw (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f mtvec. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 26 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 6 \u2014 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 3 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 eclic, \u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 clic (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438?):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  la t0, trap_entry     andi t0, t0, ~(64-1) #\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430     ori t0, t0, CSR_MTVEC_ECLIC   csrw CSR_MTVEC, t0<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 .align 6:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">.align 6 trap_entry:   push t0   push t1   push a0    la t0, GPIOB_OCTL   lh t1, 0(t0)     xori t1, t1, (1&lt;&lt;GLED)   sh t1, 0(t0)    la t0, USART0_BASE     la t1, USART_CTL0_UEN | USART_CTL0_REN | USART_CTL0_TEN   sw t1, USART_CTL0_OFFSET(t0)     la t1, 'I'   sw t1, USART_DATA_OFFSET(t0)    la a0, 100000   call sleep    pop a0   pop t1   pop t0 mret<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 UART`\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 UART \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 USART_CTL0_TBEIE, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041d\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b &#8216;I&#8217; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435.<br \/>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442 USART_CTL0_TBEIE \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 USART0_CTL0, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 eclic \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  # \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USART0 (eclic_int_ie[i] = 1)   la t0, (ECLIC_ADDR_BASE + ECLIC_INT_IE_OFFSET + USART0_IRQn*4)     la t1, 1   sb t1, 0(t0)    #\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   csrrs zero, CSR_MSTATUS, MSTATUS_MIE<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c ECLIC_ADDR_BASE + ECLIC_INT_IP_OFFSET \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct{   uint8_t clicintip; \/\/interrupt pending   uint8_t clicintie; \/\/interrupt enable   uint8_t clicintattr; \/\/attributes   uint8_t clicintctl; \/\/level and priority }eclic_interrupt[ECLIC_NUM_INTERRUPTS];<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>clicintip \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e.<\/li>\n<li>clicintie \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 clicintip \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440.<\/li>\n<li>clicintattr \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433 clicintip \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 0-&gt;1 \u0438\u043b\u0438 1-&gt;0) \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c.<\/li>\n<li>clicintctl \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 sb. \u041d\u0443 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d.<br \/>  \u0417\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 USART0_IRQ \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 56-\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 clicintie, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 1.<br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 USART_CTL0_TBEIE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"10-obrabotka-lovushek\">10. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u0430 \u043f\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 ecall. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ra, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f mepc, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 4 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u044e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 mcause, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 31-\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 0 \u2014 \u0432 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0435. \u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0438\u0442\u044b 0-11 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 31-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0) \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 1). \u041a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>0 \u2014 instruction address misaligned, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<br \/>  1 \u2014 instruction access fault, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<br \/>  2 \u2014 illegal instruction, \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<br \/>  3 \u2014 breakpoint, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f ebreak<br \/>  4 \u2014 load address misaligned, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<br \/>  5 \u2014 load address fault, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<br \/>  6 \u2014 store\/AMO misaligned, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<br \/>  7 \u2014 store\/AMO access fault, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<br \/>  8 \u2014 enviroment call from U-mode, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f ecall, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<br \/>  9 \u2014 ?<br \/>  10 \u2014 ?<br \/>  11 \u2014 Enviroment call from M-mode, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f ecall, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b 2, 3 \u0438 11.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0434 2) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 0xFFFF&#8217;FFFF (\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430).<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ebreak (\u043a\u043e\u0434 3) \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ebreak \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f ecall \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 11-\u044e \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0435 8-\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e 0xFFFF&#8217;FFFF), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e ecall. \u0410 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 eclic? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 mcause. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 UART`\u0430 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. &quot;\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438&quot; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">.align 6 trap_entry:   push t0   push t1   push a0    csrr a0, CSR_MCAUSE   la t1, (1&lt;&lt;31)   and t1, a0, t1 #t1 - interrupt \/ trap     beqz t1, trap_exception  #interrupt    la t0, GPIOB_OCTL   lh t1, 0(t0)     xori t1, t1, (1&lt;&lt;GLED)   sh t1, 0(t0)    la t0, 0xFFF   and a0, a0, t0   la t0, USART0_IRQn     bne t0, a0, trap_end    la t0, USART0_BASE     la t1, USART_CTL0_UEN | USART_CTL0_REN | USART_CTL0_TEN   sw t1, USART_CTL0_OFFSET(t0)     la t1, 'I'   sw t1, USART_DATA_OFFSET(t0)  trap_end:   la a0, 100000   call sleep    pop a0   pop t1   pop t0 mret trap_exception:   la t0, GPIOB_OCTL   lh t1, 0(t0)     xori t1, t1, (1&lt;&lt;RLED)   sh t1, 0(t0)    csrr t0, CSR_MEPC   addi t0, t0, 4   csrw CSR_MEPC, t0 j trap_end<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"11-razdelenie-lovushek-i-preryvaniy\">11. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0441\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c mtvt2: \u0435\u0433\u043e 30 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 1-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (mtvt2 + mtvec) \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 1, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  la t0, irq_entry   csrw CSR_MTVT2, t0 #\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430   csrs CSR_MTVT2, 1<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 mcause:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">align 2 irq_entry:   push t0   push t1   push a0    csrr a0, CSR_MCAUSE   la t0, 0xFFF   and a0, a0, t0   la t0, USART0_IRQn     bne t0, a0, irq_end    la t0, USART0_BASE     la t1, USART_CTL0_UEN | USART_CTL0_REN | USART_CTL0_TEN   sw t1, USART_CTL0_OFFSET(t0)     la t1, 'I'   sw t1, USART_DATA_OFFSET(t0)    la t0, GPIOB_OCTL   lh t1, 0(t0)     xori t1, t1, (1&lt;&lt;YLED)   sh t1, 0(t0)    la a0, 100000   call sleep  irq_end:   pop a0   pop t1   pop t0 mret<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"12-vektornyy-rezhim-raboty-preryvaniy\">12. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192 \u0438\u043b\u0438 16384 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (OR) \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 86 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 344 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u2014 512, \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 .align 9. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443: \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">.text .section .init ... .align 9 vector_base:   j _start   .align    2   .word     0   .word     0   .word     eclic_msip_handler ...   .word     RTC_IRQHandler ...   .word     SPI1_IRQHandler   .word     USART0_IRQHandler ... .align 2 .text .global _start _start:   la sp, _stack_end ...<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f UART \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">USART0_IRQHandler:   push t0   push a0    la t0, USART0_BASE     la a0, USART_CTL0_UEN | USART_CTL0_REN | USART_CTL0_TEN   sw a0, USART_CTL0_OFFSET(t0)     la a0, 'U'   sw a0, USART_DATA_OFFSET(t0)    la t0, GPIOB_OCTL   lh a0, 0(t0)     xori a0, a0, (1&lt;&lt;GLED)   sh a0, 0(t0)    la a0, 100000   call sleep    pop a0   pop t0 mret<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 mtvt:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  la t0, vector_base   csrw CSR_MTVT, t0<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 clicintattr \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0431\u0438\u0442\u044b 1 \u0438 2 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<br \/>  0b00, 0b01 \u2014 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 clicintip \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<br \/>  0b10 \u2014 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 0 \u0432 1<br \/>  0b11 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 1 \u0432 0.<br \/>  \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 EXTI, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<br \/>  \u041d\u0443 \u0430 \u0431\u0438\u0442 0 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e) \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 1 \u2014 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\"># \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (eclic_int_attr[i] = 1)   la t0, (ECLIC_ADDR_BASE+ECLIC_INT_ATTR_OFFSET+USART0_IRQn*4)     la t1, 1   sw t1, 0(t0)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f UART \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u043d-\u0448\u0443\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  la t0, nmi_entry   csrs CSR_MNVEC, t0   li t0, (1&lt;&lt;9)   csrs CSR_MMISC_CTL, t0<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"13-perehodim-na-si\">13. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0421\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c, \u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0443 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 startup.S, \u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c main.c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0421\u0438`\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, UART&#8217;\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0421\u0438 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b pinmacro.h \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define RLED B, 5, 1, GPIO_PP50 #define SBTN B, 0, 0, GPIO_HIZ ... GPIO_config( RLED ); GPIO_config( SBTN ); GPO_ON( RLED ); if( GPI_ON( SBTN ) )GPIO_OFF( RLED);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c main \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 argc \u0438 argv. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 return.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  li a0, 0   li a1, 0   call main  INF_LOOP: .weak UnhandledInterruptHandler UnhandledInterruptHandler:   j INF_LOOP<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">.weak IRQHandler IRQHandler: .weak NMIHandler NMIHandler: .weak TrapHandler TrapHandler: j UnhandledInterruptHandler<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 UnhandledInterruptHandler \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<br \/>  \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b .weak, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, &#8230;) \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435, &quot;\u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435&quot;.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0445\u043b\u043e\u043f\u0443 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0421\u0438&#8217;\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e .start, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0421\u0438&#8217;\u0448\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 lib.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"14-preryvaniya-na-si\">14. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0432 \u0421\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 lib\/Firmware\/RISCV\/drivers\/n200_func.c. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 eclic_set_vmode (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c) \u0438 eclic_enable_interrupt (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define eclic_global_interrupt_enable() set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE) #define eclic_global_interrupt_disable() clear_csr(mstatus, MSTATUS_MIE)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 n200_func.c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432 makefile \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 src. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e eclic_init, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432!). \u041d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 SystemCoreClock. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 t0-t6), \u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 mret \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 ret. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438&#8217;\u0448\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">__attribute__((interrupt)) void USART0_IRQHandler(void)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043b\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b lib\/interrupt_util.h \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0443\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e main \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">__attribute__((naked)) int main();<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>RISC-V \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 AVR \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 ARM \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440, \u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430.<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 USART_DATA( USART0 ) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 DMA \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 stm32. \u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<br \/>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 RISC-V \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ARM, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e RISC-V \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439-\u043a\u043e\u043c\u0431\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c li, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &quot;Myriad sequences&quot;). \u0421 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043b\u0438 \u044f \u044d\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438 GD32VF103 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e? \u0418 \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0435 \u0436\u0435 GigaDevice \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d stm32f103, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 stm32l151. \u041d\u0443 \u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 stm32f103. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 RISC-V \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043a\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u2014 x86, ARM, RISC-V \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"spisok-istochnikov\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516006\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/516006\/<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=M0dEugoU8PM&amp;list=PL6kSdcHYB3x4okfkIMYgVzmo3ll6a9dPZ\" rel=\"nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=M0dEugoU8PM&amp;list=PL6kSdcHYB3x4okfkIMYgVzmo3ll6a9dPZ<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=LyQcTmNcSpY&amp;list=PL6kSdcHYB3x6KOBxEP1YZAzR8hkMQoEva\" rel=\"nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=LyQcTmNcSpY&amp;list=PL6kSdcHYB3x6KOBxEP1YZAzR8hkMQoEva<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/doc.nucleisys.com\/nuclei_spec\/isa\/eclic.html\" rel=\"nofollow\">https:\/\/doc.nucleisys.com\/nuclei_spec\/isa\/eclic.html<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/www.gd32mcu.com\/en\/download\/0?kw=GD32VF1\" rel=\"nofollow\">http:\/\/www.gd32mcu.com\/en\/download\/0?kw=GD32VF1<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533356\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533356\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rg\/az\/ut\/rgazutsqnmdpr-ps-bxzlvhauwy.jpeg\"><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 GD32VF103CBT6. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533272\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-314997","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314997","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314997"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/314997\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314997"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=314997"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=314997"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}