{"id":315122,"date":"2020-12-18T15:01:46","date_gmt":"2020-12-18T15:01:46","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315122"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315122","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f. \u00ab\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f\u00bb"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9db\/4e5\/320\/9db4e53201fbf00a72e48b49bf1bf107.jpg\" width=\"700\" height=\"440\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0436\u0438\u0432\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435. \u0414\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u044c\u0435\u0439 \u044e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u043b\u043e, \u0430 \u044d\u0442\u0430\u0436 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u043b\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430. \u0418 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443! \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0430\u0436 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0410 \u043a\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0435\u043d\u0434\u0440\u0435\u0436? \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0443-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442? &nbsp;\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043d\u0442.&nbsp; \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438! <\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u2013 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u044e. \u0421\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0442 (\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b), \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u2013 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 + \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e + \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435), \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 &lt;a&nbsp;href=&#187;https:\/\/habr.com\/ru\/post\/142685\/&#187;&gt;&nbsp;\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e &lt;\/a&gt; \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439. &nbsp;<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u0431\u044b\u043b \u044f\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437)  \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u00ab\u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0431\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. &nbsp;\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443) \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439). \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0440\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c! \u0418 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432? \u0427\u0442\u043e \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a2\/5d3\/e54\/9a25d3e54f5a9fd7f9390dd1449e0e39.jpg\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" width=\"1261\" height=\"415\"><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443. \u042d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0430, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>1.&nbsp;&nbsp; \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f61\/d8e\/6f6\/f61d8e6f6202205b77e03a99be282bd6.jpg\" alt=\"Time-of-Flight (TOF) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a VL53L0x\" title=\"Time-of-Flight (TOF) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a VL53L0x\" width=\"942\" height=\"720\"><figcaption>Time-of-Flight (TOF) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a VL53L0x<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 . \u041e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e 2-\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 1-1.2\u043c. \u0410 \u043f\u0440\u043e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 AliExpress \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 150.<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>2.&nbsp;&nbsp; \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/358\/3cf\/757\/3583cf757c1cdaa0b46918d1eaee2dfc.jpg\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MAX44009\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MAX44009\" width=\"862\" height=\"560\"><figcaption>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MAX44009<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a MAX44009. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u0416\u0430\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c-\u0436\u0435&nbsp; AliExpress. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GY-49.<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>3.&nbsp;&nbsp; \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3e\/7ee\/d2e\/a3e7eed2eae864da6b44f516524b16ee.jpeg\" alt=\"\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c!\" title=\"\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c!\" width=\"960\" height=\"1280\"><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c!<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430-\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 LPC11C14. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>4.&nbsp;&nbsp; LED-\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/295\/1f1\/fdb\/2951f1fdb1e365e3491e971bd85ce838.jpg\" alt=\"\u0422\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0422\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption>\u0422\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439&nbsp; \u0434\u0435\u043d\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e.&nbsp;<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>5.&nbsp;&nbsp; \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n<p> \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2013 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e CAN-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e realtime \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2013 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<p><strong>6.&nbsp;&nbsp; \u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e).&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/bfc\/d63\/dcbbfcd638ab8b05d52d30de7ab78ee0.jpg\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"1052\" height=\"391\"><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a TOF VL53L0x. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5b\/9c5\/502\/f5b9c5502cee89e12c1175a26556cd74.jpg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438)\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438)\" width=\"937\" height=\"969\"><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebf\/1fb\/071\/ebf1fb071deb9391dbe312abf893abcd.jpg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438)\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438)\" width=\"930\" height=\"785\"><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/077\/d36\/de4\/077d36de4389b9b6488483beae9c01a1.jpeg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" width=\"960\" height=\"1280\"><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430) \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447 \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 (25 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 50 \u0441\u043c \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442! \u041b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 STM. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 STM &#8212; \u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u00absimple\u00bb. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 vl53l0x. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b. \u0412\u0437\u044f\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c LPC11C14. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c! <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0435 &#8212; \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd6\/301\/0ca\/cd63010ca0943207487ae5295b5d1d46.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" width=\"2280\" height=\"1400\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb6\/aac\/d32\/cb6aacd328cba78d21d1b05e97ec02fc.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b\" width=\"1728\" height=\"648\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 LPC11C14. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 DA1 \u2013 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (\u043d\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432). DD2 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 LED-\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439. SW1 \u2013 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. DA4 \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 CAN-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. XP14 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0446\u0435\u043d\u044b \u0427\u0438\u043f-\u0414\u0438\u043f):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>LPC11C14 \u2013 200\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TPS3828-33DBVR \u2013 47\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMS1117-5.0 \u2013 16\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMS1117-3.3 \u2013 21\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TJA1042T\/3 \u2013 55\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PESD1CAN \u2013 12\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TXB0102DCU \u2013 80\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>15EDGRC-3.81-04 \u2013 21\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>15EDGK-3.81-04 \u2013 35\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ABM8G-12.000MHZ-18-D2Y \u2013 170\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0432\u043a\u0430 \u2013 50\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: 707\u0440<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u043e\u2026 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0413\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u044510\u0448\u0442\u0443\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e (500\u0440)! \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 50\u0440.<\/p>\n<p>\u0418 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0418\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u2026 &nbsp;&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95c\/c96\/b2b\/95cc96b2b144856c1b5983405455f20a.jpg\" alt=\"3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" title=\"3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" width=\"1028\" height=\"813\"><figcaption>3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u2026 <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533776\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533776\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0436\u0438\u0432\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435. \u0414\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u044c\u0435\u0439 \u044e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u043b\u043e, \u0430 \u044d\u0442\u0430\u0436 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u043b\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430. \u0418 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443! \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0430\u0436 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0410 \u043a\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0435\u043d\u0434\u0440\u0435\u0436? \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0443-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442? &nbsp;\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043d\u0442.&nbsp; \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438! <\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u2013 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u044e. \u0421\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0442 (\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b), \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u2013 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 + \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e + \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435), \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 &lt;a&nbsp;href=&#187;https:\/\/habr.com\/ru\/post\/142685\/&#187;&gt;&nbsp;\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e &lt;\/a&gt; \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439. &nbsp;<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u0431\u044b\u043b \u044f\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437)  \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u00ab\u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0431\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. &nbsp;\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443) \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439). \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0440\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c! \u0418 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432? \u0427\u0442\u043e \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443. \u042d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0430, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>1.&nbsp;&nbsp; \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>Time-of-Flight (TOF) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a VL53L0x<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 . \u041e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e 2-\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 1-1.2\u043c. \u0410 \u043f\u0440\u043e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 AliExpress \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 150.<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>2.&nbsp;&nbsp; \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MAX44009<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a MAX44009. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u0416\u0430\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c-\u0436\u0435&nbsp; AliExpress. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GY-49.<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>3.&nbsp;&nbsp; \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c!<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430-\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 LPC11C14. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>4.&nbsp;&nbsp; LED-\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0422\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439&nbsp; \u0434\u0435\u043d\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e.&nbsp;<\/p>\n<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p><strong>5.&nbsp;&nbsp; \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n<p> \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2013 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e CAN-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e realtime \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2013 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<p><strong>6.&nbsp;&nbsp; \u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e).&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a TOF VL53L0x. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430) \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447 \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 (25 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 50 \u0441\u043c \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442! \u041b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 STM. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 STM &#8212; \u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u00absimple\u00bb. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 vl53l0x. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b. \u0412\u0437\u044f\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c LPC11C14. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c! <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0435 &#8212; \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 LPC11C14. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 DA1 \u2013 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (\u043d\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432). DD2 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 LED-\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439. SW1 \u2013 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. DA4 \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 CAN-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. XP14 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0446\u0435\u043d\u044b \u0427\u0438\u043f-\u0414\u0438\u043f):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>LPC11C14 \u2013 200\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TPS3828-33DBVR \u2013 47\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMS1117-5.0 \u2013 16\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMS1117-3.3 \u2013 21\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TJA1042T\/3 \u2013 55\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PESD1CAN \u2013 12\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TXB0102DCU \u2013 80\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>15EDGRC-3.81-04 \u2013 21\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>15EDGK-3.81-04 \u2013 35\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ABM8G-12.000MHZ-18-D2Y \u2013 170\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0432\u043a\u0430 \u2013 50\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: 707\u0440<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u043e\u2026 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0413\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u044510\u0448\u0442\u0443\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e (500\u0440)! \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 50\u0440.<\/p>\n<p>\u0418 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0418\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u2026 &nbsp;&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u2026 <\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533776\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/533776\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-315122","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=315122"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315122\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=315122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=315122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=315122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}