{"id":315434,"date":"2020-12-24T03:00:21","date_gmt":"2020-12-24T03:00:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315434"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315434","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 Aerobot 2020 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 DARPA"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u0410\u044d\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-2020. \u041c\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (exploration), \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (perception) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u041d\u0422\u0418 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u00ab\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8dc\/fba\/c90\/8dcfbac90657038b267e19d31524dd90.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0435, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.&nbsp; \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014&nbsp; <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/DARPA_Grand_Challenge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DARPA Grand Challenge<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c DJI \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439&nbsp; ABU Robocon \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u043d\u0433\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 HKUST.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb3\/e6f\/305\/bb3e6f3050bcce318ee99ab908a51e9c.jpg\" width=\"896\" height=\"204\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.subtchallenge.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">The DARPA Subterranean (SubT) Challenge<\/a> (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b), \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0432 \u0448\u0430\u0445\u0442\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.lockheedmartin.com\/en-us\/news\/events\/ai-innovation-challenge.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AlphaPilot \u2014 Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge<\/a>. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430-\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u0445 FPV \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.mbzirc.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC)<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435; \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 2023-\u0439 \u0433\u043e\u0434;&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/uzh-rpg.github.io\/IROS2020-FPV-VIO-Competition\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IROS<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/uzh-rpg\/ICRA2020-FPV-VIO-Competition\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ICRA<\/a>, NeurIPS (<a href=\"https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/research\/academic-program\/game-of-drones-competition-at-neurips-2019\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Game of Drones<\/a>) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><iframe id=\"5fe3c8eb905dc4e15aeed876\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3c8eb905dc4e15aeed876\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/h2>\n<p>\u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e STEM-education-\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0445\u0438. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/Xw7Xu0LmQao\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u041a\u0420\u041e\u041a <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/croc\/blog\/192704\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430<\/a> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441, \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.gazprom-neft.ru\/press-center\/news\/gazprom_neft_vybiraet_partnera_po_bespilotnoy_aviadostavke_prob_nefti_s_mestorozhdeniy\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441<\/a> \u043e\u0442 \u041f\u0410\u041e \u00ab\u0413\u0430\u0437\u043f\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0444\u0442\u044c\u00bb \u0438 AeroNet \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.coex.tech\/copterhack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Copter Hack<\/a>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-2020<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/aerobot2020.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Aerobot<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>\u00ab\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c) \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb (sic!)<\/em>. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0434\u0443\u0445\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e: \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/fpi.gov.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u041f\u0418<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c DARPA. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0430\u0446\u0438\u0444\u0438\u0441\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e 3:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u2014&nbsp; \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e QR-\u043a\u043e\u0434 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, <a href=\"https:\/\/youtu.be\/Ssuh-zq8k1o\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u0438\u0437 \u0421\u043a\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u2014&nbsp; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24d\/05f\/393\/24d05f39392463a6e5e7eb75e7fd660d.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1246\" height=\"266\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441 @<a href=\"https:\/\/habr.com\/users\/GigaFlopsis\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GigaFlopsis<\/a> (\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u044f\u043d) alma mater \u2014&nbsp; \u041d\u0418\u0418 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u042e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423), \u0433. \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/014\/5fa\/ee6\/0145faee69aa6137332e499ad85d6bdb.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/KSurov\/Aerobot2020\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Gazebo \u0441 \u043a\u043b\u0451\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u044f\u043c\u0438 (\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/983\/2b3\/6dc9832b3eeb761963500d15404b37ce.jpg\" width=\"1999\" height=\"1333\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0440\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0430 \u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/raccoon.lab\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RaccoonLab<\/a>, \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430), \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/fastsense.tech\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fast Sense Studio<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u041f\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430 <a href=\"http:\/\/airspector.io\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Airspector<\/a> \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/c305fefu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421305<\/a>, \u0414\u0412\u0424\u0423 (\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a), \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>QuadroZ, <a href=\"http:\/\/rirpc.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423<\/a> (\u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433), \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0430\u0438\u0440, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u042e\u0424\u0423 (\u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0412\u0418\u0422 \u042d\u0440\u0430 (\u0410\u043d\u0430\u043f\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0414\u0435\u0432\u0438\u0442\u0442 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043a\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0410\u044d\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-2019. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/ATIFWDTjKM8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Noize MC<\/a>, \u043e\u0431\u0432\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u043a\u0443\u043b\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438? \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0414\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445: \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u041f\u043e\u043d\u043e\u043c\u0430\u0440\u0435\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u044c\u044e\u0437\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u0440\u044b \u0432 Gazebo;&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043b\u044c\u044f \u0421\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042e\u0440\u0438\u0439 \u0421\u0443\u0445\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0448\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/p\/CG17hN6qPzn\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/a> \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u0424\u0435\u0434\u043e\u0440\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0433\u0430-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c (\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0433\u0443\u0435 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0441\u0430\u0440\u0430 \u041f\u0440\u0430\u0442\u0445\u0430\u043f \u2014 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 Gazebo;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0430 \u0415\u0440\u043c\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b CV \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c1\/65d\/c67\/5c165dc67eacd18271e530acdd8f32bc.jpg\" width=\"1280\" height=\"853\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 (\u044d\u0442\u0430\u043f 1) \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u043f\u0441\u0435:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3ccd5017bf613f0899e64\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3ccd5017bf613f0899e64\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<h3>Approach<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438. End-2-end \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 PX4 (\u0441\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0435\u043c\u0443).<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c: Nvidia Jetson (Nano\/NX\/Xavier) \u0438\u043b\u0438 Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443 FastSense.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b Realsense D435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c RPLIDAR \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432\u0435\u0431\u043a\u0438) \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438: 2D SLAM \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/google-cartographer-ros.readthedocs.io\/en\/latest\/#\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Google Cartographer<\/a> (\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u0439) c <a href=\"https:\/\/www.slamtec.com\/en\/Lidar\/A3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RPLIDAR<\/a> \u0438 tracking \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/www.intelrealsense.com\/tracking-camera-t265\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Realsense T265<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c\u00bb (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0435). \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/084\/1c1\/154\/0841c11542bfe183b8ea899f67c2cb5e.jpg\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \" title=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \" width=\"1196\" height=\"326\"><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u044b \u0441 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2014 QR-\u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 NBV (next-best-view), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/ethz-asl\/voxblox\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">voxblox<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c8\/8dc\/5ae\/6c88dc5aedd26301fcb803b96d28a764\" width=\"734\" height=\"445\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 3d \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 mesh) \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3cd34102304e11bb8d6a5\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3cd34102304e11bb8d6a5\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/339447464_Unmanned_Aerial_Vehicle_Path_Planning_for_Exploration_Mapping\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439&nbsp;<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u0442.\u043d. inflation). \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/291936\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">elastic band planner<\/a>, \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/A*_search_algorithm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A*<\/a>).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/ethz-asl\/mav_trajectory_generation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mav_trajectory_generation<\/a> \u043e\u0442 Autonomous Systems Lab (ETH, \u0426\u044e\u0440\u0438\u0445), <a href=\"https:\/\/github.com\/HKUST-Aerial-Robotics\/Btraj\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">B-traj<\/a> \u043e\u0442 HKUST Aerial Robotics Group (\u0413\u043e\u043d\u043a\u043e\u043d\u0433) \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/5980409\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">minimum snap<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/12075\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">jerk<\/a> \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 (btw, jerk \u0438 snap \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e-\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u0438 \u0440\u044b\u0432\u043e\u043a). \u041c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/HKUST-Aerial-Robotics\/Fast-Planner\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a> \u043e\u0442 HKUST Aerial Robotics Group. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3cd60102304e11bb8d6a6\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3cd60102304e11bb8d6a6\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 Gazebo:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3cd77017bf613f0899e65\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3cd77017bf613f0899e65\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435&nbsp;<\/h3>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 2);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 3).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 OpenCV: SIFT + Homography + PnP. \u0422.\u043a. \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/GigaFlopsis\/image_pose_estimation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/a> \u043f\u043e\u0434 ROS \u043d\u0430 python.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f QR \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430 python \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/zbar.sourceforge.net\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">zbar<\/a>.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbb\/ff9\/e0c\/bbbff9e0ce15789156bd15abb2cf4847\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0443\" width=\"1280\" height=\"369\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d6\/c10\/759\/1d6c107598726b0e59e1aa175a7c58c8\" alt=\"QR-\u043a\u043e\u0434\u044b\" title=\"QR-\u043a\u043e\u0434\u044b\" width=\"964\" height=\"619\"><figcaption>QR-\u043a\u043e\u0434\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u044e\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/PRBonn\/depth_clustering\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/PRBonn\/depth_clustering<\/a>. \u0412\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03b\/eed\/543\/03beed5433e26660befb73c7d9f04649\" width=\"406\" height=\"228\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0448\u043b\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<h3>Ad hoc vs \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438\u00bb, \u043d\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d: Ad hoc.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u043e\u043b\u044f \u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 NBV, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 0.5), \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \ud83d\ude42<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 2<\/h3>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430 3 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \ud83d\ude42 \u0414\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3cdf605d782142ffea554\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3cdf605d782142ffea554\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0430\u043f\u044b. \u0423 \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/551\/d02\/9ae\/551d029aedf986745652a42ed297f8b9.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439?\" title=\"\u041a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439?\" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439?<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0414\u0430\u0432\u0438\u0434\u0430<\/h2>\n<h3>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441 \u042d\u0440\u0430<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d59\/304\/1a9\/d593041a9cab3fc4478577213f9be83b.jpg\" alt=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432\" title=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432\" width=\"1280\" height=\"1280\"><figcaption>\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443 \u043c\u043e\u0440\u044f. \u00ab\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.\u00bb \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430 \ud83d\ude42<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/329\/51b\/b11\/32951bb110cdb630811151606eca0359.jpg\" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u0430, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0441 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80a\/a5f\/205\/80aa5f205dd9502f59a5632d24ddc746.jpg\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: era-tehnopolis.ru\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: era-tehnopolis.ru\" width=\"1170\" height=\"600\"><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: era-tehnopolis.ru<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/429\/fe2\/5df\/429fe25df758564876b5cb5f50cc5ac4.jpg\" width=\"600\" height=\"600\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f <\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/111\/791\/3f41117914416cdb38b6691029341bd4.jpg\" width=\"1280\" height=\"1280\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/095\/356\/037\/095356037b8170bffdc28c6737803a4a.jpg\" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/c09\/1d9\/276c091d9c8c8fd493dde5a292402d23.jpg\" alt=\"\u041d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u041b\u0435\u0440\u0443\u0430 \u041c\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d :)\" title=\"\u041d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u041b\u0435\u0440\u0443\u0430 \u041c\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d :)\" width=\"1999\" height=\"971\"><figcaption>\u041d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u041b\u0435\u0440\u0443\u0430 \u041c\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d \ud83d\ude42<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<h4>\u0414\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/51c\/46c\/701\/51c46c70197fd6a363922e24356aada2.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b QuadroZ (\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423, \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433) \" title=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b QuadroZ (\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423, \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433) \" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption>\u0414\u0440\u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b QuadroZ (\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423, \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433) <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f9\/65e\/ae3\/5f965eae3251a973bb5a07d2d18d3ba4.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0418\u041f\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u043e\u0442 Airspector\" title=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0418\u041f\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u043e\u0442 Airspector\" width=\"1280\" height=\"1280\"><figcaption>\u0414\u0440\u043e\u043d \u0418\u041f\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u043e\u0442 Airspector<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/187\/787\/9b6\/1877879b6e65fce6605721e68bb04e22.jpg\" alt=\"\u0411\u041f\u041b\u0410 \u0412\u0418\u0422 \u042d\u0440\u0430 (\u0413\u0435\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440)\" title=\"\u0411\u041f\u041b\u0410 \u0412\u0418\u0422 \u042d\u0440\u0430 (\u0413\u0435\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440)\" width=\"1280\" height=\"1280\"><figcaption>\u0411\u041f\u041b\u0410 \u0412\u0418\u0422 \u042d\u0440\u0430 (\u0413\u0435\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/8d2\/853\/98d8d2853fa27120ea1be0d176c1295f.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d \u0438 Fast Sense Studio (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c\" title=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d \u0438 Fast Sense Studio (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c\" width=\"1280\" height=\"960\"><figcaption>\u0414\u0440\u043e\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d \u0438 Fast Sense Studio (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 Fast Sense Studio \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0443-\u0445\u0430\u043e \u0441 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u0438, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435?<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/15e\/c18\/96215ec181c0f9aadd7b0f87bb6c6ba2.jpg\" alt=\"\u0417\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0417\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430\" width=\"447\" height=\"452\"><figcaption>\u0417\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0444\u0438\u0447\u00bb \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041d\u0430\u0448 \u0434\u0440\u043e\u043d<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0443 \u0414\u0430\u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/148\/264\/e23\/148264e231f0666ca9c2f9b656c845a4.jpg\" width=\"1999\" height=\"593\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/237\/378\/a5b\/237378a5b446d1b7fa9c4ce9110a5c83\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c)\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c)\" width=\"480\" height=\"335\"><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0448\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441. \u041f\u0438\u0442\u0441\u0442\u043e\u043f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70b\/b9b\/399\/70bb9b399674ed526ca2683d336ea2be.jpg\" alt=\"\u041f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f\" title=\"\u041f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f\" width=\"1280\" height=\"1280\"><figcaption>\u041f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0451\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0436 \u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 (<a href=\"https:\/\/anaparegion.ru\/news\/13768-v_anape_proshli_sorevnovaniya_mini_letatelnx_appar\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><u>)<\/u>:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3d237cb79a1e12d6664bd\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3d237cb79a1e12d6664bd\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0431\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0434\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442.\u043a. \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443: 1) \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432, 2) \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430, 3) \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0431\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0410 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 MBZIRC. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c!<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/534730\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/534730\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u0410\u044d\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-2020. \u041c\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (exploration), \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (perception) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u041d\u0422\u0418 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u00ab\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0435, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.&nbsp; \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014&nbsp; <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/DARPA_Grand_Challenge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DARPA Grand Challenge<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c DJI \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439&nbsp; ABU Robocon \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u043d\u0433\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 HKUST.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.subtchallenge.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">The DARPA Subterranean (SubT) Challenge<\/a> (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b), \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0432 \u0448\u0430\u0445\u0442\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.lockheedmartin.com\/en-us\/news\/events\/ai-innovation-challenge.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AlphaPilot \u2014 Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge<\/a>. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430-\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u0445 FPV \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.mbzirc.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC)<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435; \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 2023-\u0439 \u0433\u043e\u0434;&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/uzh-rpg.github.io\/IROS2020-FPV-VIO-Competition\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IROS<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/uzh-rpg\/ICRA2020-FPV-VIO-Competition\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ICRA<\/a>, NeurIPS (<a href=\"https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/research\/academic-program\/game-of-drones-competition-at-neurips-2019\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Game of Drones<\/a>) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><iframe id=\"5fe3c8eb905dc4e15aeed876\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3c8eb905dc4e15aeed876\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/h2>\n<p>\u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e STEM-education-\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0445\u0438. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/Xw7Xu0LmQao\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u041a\u0420\u041e\u041a <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/croc\/blog\/192704\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430<\/a> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441, \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.gazprom-neft.ru\/press-center\/news\/gazprom_neft_vybiraet_partnera_po_bespilotnoy_aviadostavke_prob_nefti_s_mestorozhdeniy\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441<\/a> \u043e\u0442 \u041f\u0410\u041e \u00ab\u0413\u0430\u0437\u043f\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0444\u0442\u044c\u00bb \u0438 AeroNet \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.coex.tech\/copterhack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Copter Hack<\/a>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-2020<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/aerobot2020.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Aerobot<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>\u00ab\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c) \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb (sic!)<\/em>. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0434\u0443\u0445\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e: \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/fpi.gov.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u041f\u0418<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c DARPA. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0430\u0446\u0438\u0444\u0438\u0441\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e 3:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u2014&nbsp; \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e QR-\u043a\u043e\u0434 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, <a href=\"https:\/\/youtu.be\/Ssuh-zq8k1o\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u0438\u0437 \u0421\u043a\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u2014&nbsp; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441 @<a href=\"https:\/\/habr.com\/users\/GigaFlopsis\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GigaFlopsis<\/a> (\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u044f\u043d) alma mater \u2014&nbsp; \u041d\u0418\u0418 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u042e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423), \u0433. \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/KSurov\/Aerobot2020\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Gazebo \u0441 \u043a\u043b\u0451\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u044f\u043c\u0438 (\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0440\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0430 \u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/raccoon.lab\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RaccoonLab<\/a>, \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430), \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/fastsense.tech\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fast Sense Studio<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u041f\u0423 \u0420\u0410\u041d (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430 <a href=\"http:\/\/airspector.io\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Airspector<\/a> \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/c305fefu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421305<\/a>, \u0414\u0412\u0424\u0423 (\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a), \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>QuadroZ, <a href=\"http:\/\/rirpc.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0438\u041f\u0423<\/a> (\u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433), \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0430\u0438\u0440, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u042e\u0424\u0423 (\u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0412\u0418\u0422 \u042d\u0440\u0430 (\u0410\u043d\u0430\u043f\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0414\u0435\u0432\u0438\u0442\u0442 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043a\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0410\u044d\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-2019. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/ATIFWDTjKM8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Noize MC<\/a>, \u043e\u0431\u0432\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u043a\u0443\u043b\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438? \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0414\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445: \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u041f\u043e\u043d\u043e\u043c\u0430\u0440\u0435\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u044c\u044e\u0437\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u0440\u044b \u0432 Gazebo;&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043b\u044c\u044f \u0421\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042e\u0440\u0438\u0439 \u0421\u0443\u0445\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0448\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/p\/CG17hN6qPzn\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/a> \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u0424\u0435\u0434\u043e\u0440\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0433\u0430-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c (\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0433\u0443\u0435 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0441\u0430\u0440\u0430 \u041f\u0440\u0430\u0442\u0445\u0430\u043f \u2014 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432 Gazebo;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0430 \u0415\u0440\u043c\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b CV \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 (\u044d\u0442\u0430\u043f 1) \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u043f\u0441\u0435:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3ccd5017bf613f0899e64\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3ccd5017bf613f0899e64\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<h3>Approach<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438. End-2-end \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 PX4 (\u0441\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0435\u043c\u0443).<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c: Nvidia Jetson (Nano\/NX\/Xavier) \u0438\u043b\u0438 Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443 FastSense.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b Realsense D435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c RPLIDAR \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432\u0435\u0431\u043a\u0438) \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438: 2D SLAM \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/google-cartographer-ros.readthedocs.io\/en\/latest\/#\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Google Cartographer<\/a> (\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u0439) c <a href=\"https:\/\/www.slamtec.com\/en\/Lidar\/A3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RPLIDAR<\/a> \u0438 tracking \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/www.intelrealsense.com\/tracking-camera-t265\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Realsense T265<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c\u00bb (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0435). \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u044b \u0441 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2014 QR-\u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 NBV (next-best-view), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/ethz-asl\/voxblox\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">voxblox<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 3d \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 mesh) \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p><iframe id=\"5fe3cd34102304e11bb8d6a5\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/5fe3cd34102304e11bb8d6a5\" class=\"embed_video embed__content\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/339447464_Unmanned_Aerial_Vehicle_Path_Planning_for_Exploration_Mapping\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439&nbsp;<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u0442.\u043d. inflation). \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/291936\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">elastic band planner<\/a>, \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/A*_search_algorithm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A*<\/a>).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/ethz-asl\/mav_trajectory_generation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mav_trajectory_generation<\/a> \u043e\u0442 Autonomous Systems Lab (ETH, \u0426\u044e\u0440\u0438\u0445), <a href=\"https:\/\/github.com\/HKUST-Aerial-Robotics\/Btraj\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">B-traj<\/a> \u043e\u0442 HKUST<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-315434","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315434","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=315434"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315434\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=315434"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=315434"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=315434"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}