{"id":315742,"date":"2020-12-29T15:01:25","date_gmt":"2020-12-29T15:01:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315742"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315742","title":{"rendered":"STM32 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CMSIS \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 GPIO"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e CMSIS \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 GPIO. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e ( \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 I2C, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c I2C ), \u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 setPin\/resetPin.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 GPIO \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 GPIO( GPIO_TypeDef *port ), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b : <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>void pinConf ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber, uint8_<em>t pin_<\/em>mode ); \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>void setPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 1 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>void resetPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>int getPin ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ); \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 (reg. IDR)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 &#8212; gpio.h \u0438 gpio.cpp.<\/p>\n<h2>GPIO.H<\/h2>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef USER_LIB_GPIO_GPIO_H_ #define USER_LIB_GPIO_GPIO_H_  #include \"stm32f103xb.h\"  \/\/---------------inputs------------------------------------------------- #define INPUT_FLOATING 0x4 \t\t\/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 #define INPUT_PULL_UP 0x7F \t\t\/\/ \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e #define INPUT_PULL_DOWN 0xFF \t\/\/ \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \"\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\" #define INPUT_ANALOG 0x0 \t\t\t\/\/ \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434  \/\/--------------outputs-------------------------------------------------- #define OUTPUT_OPEN_DRAIN 0x7 \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043a #define OUTPUT_PUSH_PULL 0x3 \t\/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0442\u044f\u043d\u0438-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439  \/\/--------------altarnate function--------------------------------------- #define AF_PUSH_PULL 0xB \t\t\t\/\/ \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u044f\u043d\u0438-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439 #define AF_OPEN_DRAIN 0xF \t\t\/\/ \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 GPIOx_CRL ( \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 7 ) \u0438 GPIOx_CRH ( \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 15 ). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class GPIO {  \tpublic:  \tGPIO( GPIO_TypeDef *port ); \t \tvoid pinConf ( uint8_t pin_nomber, uint8_t pin_mode ); \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430 \tvoid setPin( uint8_t pin_nomber ); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 1 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \tvoid resetPin( uint8_t pin_nomber ); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \tint getPin ( uint8_t pin_nomber ); \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 (reg. IDR)  \tprivate:  \tGPIO_TypeDef *GPIOx; \tint pin_m;   };  #endif \/* USER_LIB_GPIO_GPIO_H_ *\/ <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GPIO. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 (GPIOA, GPIOB \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 GPIOx. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>pinConf ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber, uint8_<em>t pin_<\/em>mode ) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>setPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 1. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>resetPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ) \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>getPin ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ) \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 IDR)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>GPIO.CPP<\/h2>\n<pre><code class=\"cpp\">#define INPUT_PULL_UP_DOWN 0x8 \/\/ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 #define GPIO_BITS_MASK 0xF \/\/ \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438  GPIO::GPIO(GPIO_TypeDef *port){  \tthis-&gt;GPIOx = port; \/\/ \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b APB1 \tif ( port == GPIOA){  \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOB ){  \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOC ){ \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOD ){ \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOE ){ \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPEEN; \t\t\treturn;  \t}  return;  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GPIO::pinConf ( uint8_t pin_nomber, uint8_t pin_mode ){  \tthis-&gt;pin_m = pin_mode; \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 set\/reset Pin \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \tuint8_t offset; \/\/ \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \tuint8_t mode;   \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c pin_mode \tif ( ( pin_mode == INPUT_PULL_UP ) || ( pin_mode == INPUT_PULL_DOWN ) ){  \t\tmode = INPUT_PULL_UP_DOWN; \t}\/\/if  \tif ( pin_nomber &lt; 8 ){  \t\toffset = pin_nomber * 4; \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRL &amp;= ~( GPIO_BITS_MASK &lt;&lt; offset ); \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRL |= ( mode &lt;&lt; offset ); \t} \/\/ if \telse if ( pin_nomber &gt; 7 ){  \t\toffset = ( pin_nomber - 8 ) * 4; \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRH &amp;= ~( GPIO_BITS_MASK &lt;&lt; offset ); \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRH |= ( mode &lt;&lt; offset );  \t} \/\/ else  \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0443\u043b\u043b-\u0430\u043f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ODR  \u0432 1 \tif ( pin_mode == INPUT_PULL_UP ){  \t\tGPIOx-&gt;ODR |= ( 1 &lt;&lt; pin_nomber );  \t}  \t\/* \u0434\u043e\u043f. \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435.  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d INPUT_PULL_DOWN \u0442\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 0 \t * \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c INPUT_PULL_UP \t * \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c INPUT_PULL_DOWN. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \t * \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ODR \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0438 \u043f\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a INPUT_PULL_UP \t *\/ \tif ( pin_mode == INPUT_PULL_DOWN ){  \t\tGPIOx-&gt;ODR &amp;= ~( 1 &lt;&lt; pin_nomber );  \t} return; } \/\/pinConf <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e pin_m. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 setPin()\/resetPin()  \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e pin_mode \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ODR 1 \u0438\u043b\u0438 0.<\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 if ( pin_nomber &lt; 8 ) \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c if ( pin_nomber &gt; 7 ) \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 CRL \u0438\u043b\u0438 CRH \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 4 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e offset. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 GPIO BIT MASK, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>if ( pin_<em>mode == INPUT_<\/em>PULL_UP ) &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ODR \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GPIO::setPin( uint8_t pin_nomber ){  \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \t\/\/ \u0442.\u043a. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444-\u0438 \tif ( ( this-&gt;pin_m == AF_PUSH_PULL) || ( this-&gt;pin_m == AF_OPEN_DRAIN ) ){  \t\treturn;  \t}\/\/ if  \tthis-&gt;GPIOx-&gt;BSRR = ( 1 &lt;&lt; pin_nomber ); return; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 setPin() \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 BSSR \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c 1 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GPIO::resetPin( uint8_t pin_nomber ){  \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \t\/\/ \u0442.\u043a. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444-\u0438 \tif ( ( this-&gt;pin_m == AF_PUSH_PULL) || ( this-&gt;pin_m == AF_OPEN_DRAIN ) ){  \t\treturn;  \t}\/\/ if  \tthis-&gt;GPIOx-&gt;BRR = ( 1 &lt;&lt; pin_nomber ); return; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 resetPin() \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 BRR \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int GPIO::getPin ( uint8_t pin_nomber ){  \tuint16_t mask; \tmask = ( 1&lt;&lt; pin_nomber);  \tif ( (this-&gt;GPIOx-&gt;IDR) &amp; mask) return 1;  \telse return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 getPin() \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 IDR \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0443 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c 1, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 0.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a :<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO *port = new GPIO( GPIOC ); \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOC port-&gt;pinConf( 13, OUTPUT_PUSH_PULL ); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0443\u0448-\u043f\u0443\u043b port-&gt;setPin (13); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 1 port-&gt;resetPin (13); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 int value; value = port-&gt;getPin (13); \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u044f\u0439\u0446\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0435\u0432\u0435\u043b.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535518\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535518\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e CMSIS \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 GPIO. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e ( \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 I2C, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c I2C ), \u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 setPin\/resetPin.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 GPIO \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 GPIO( GPIO_TypeDef *port ), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b : <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>void pinConf ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber, uint8_<em>t pin_<\/em>mode ); \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>void setPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 1 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>void resetPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>int getPin ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ); \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 (reg. IDR)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 &#8212; gpio.h \u0438 gpio.cpp.<\/p>\n<h2>GPIO.H<\/h2>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef USER_LIB_GPIO_GPIO_H_ #define USER_LIB_GPIO_GPIO_H_  #include \"stm32f103xb.h\"  \/\/---------------inputs------------------------------------------------- #define INPUT_FLOATING 0x4 \t\t\/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 #define INPUT_PULL_UP 0x7F \t\t\/\/ \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e #define INPUT_PULL_DOWN 0xFF \t\/\/ \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \"\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\" #define INPUT_ANALOG 0x0 \t\t\t\/\/ \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434  \/\/--------------outputs-------------------------------------------------- #define OUTPUT_OPEN_DRAIN 0x7 \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043a #define OUTPUT_PUSH_PULL 0x3 \t\/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0442\u044f\u043d\u0438-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439  \/\/--------------altarnate function--------------------------------------- #define AF_PUSH_PULL 0xB \t\t\t\/\/ \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u044f\u043d\u0438-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439 #define AF_OPEN_DRAIN 0xF \t\t\/\/ \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 GPIOx_CRL ( \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 7 ) \u0438 GPIOx_CRH ( \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 15 ). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class GPIO {  \tpublic:  \tGPIO( GPIO_TypeDef *port ); \t \tvoid pinConf ( uint8_t pin_nomber, uint8_t pin_mode ); \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430 \tvoid setPin( uint8_t pin_nomber ); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 1 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \tvoid resetPin( uint8_t pin_nomber ); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \tint getPin ( uint8_t pin_nomber ); \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 (reg. IDR)  \tprivate:  \tGPIO_TypeDef *GPIOx; \tint pin_m;   };  #endif \/* USER_LIB_GPIO_GPIO_H_ *\/ <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 GPIO. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 (GPIOA, GPIOB \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 GPIOx. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>pinConf ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber, uint8_<em>t pin_<\/em>mode ) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>setPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 1. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>resetPin( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ) \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>getPin ( uint8_<em>t pin_<\/em>nomber ) \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 IDR)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>GPIO.CPP<\/h2>\n<pre><code class=\"cpp\">#define INPUT_PULL_UP_DOWN 0x8 \/\/ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 #define GPIO_BITS_MASK 0xF \/\/ \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438  GPIO::GPIO(GPIO_TypeDef *port){  \tthis-&gt;GPIOx = port; \/\/ \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b APB1 \tif ( port == GPIOA){  \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOB ){  \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOC ){ \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOD ){ \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN; \t\t\treturn; \t}  \tif ( port == GPIOE ){ \t\t\tRCC-&gt;APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPEEN; \t\t\treturn;  \t}  return;  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GPIO::pinConf ( uint8_t pin_nomber, uint8_t pin_mode ){  \tthis-&gt;pin_m = pin_mode; \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 set\/reset Pin \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \tuint8_t offset; \/\/ \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \tuint8_t mode;   \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c pin_mode \tif ( ( pin_mode == INPUT_PULL_UP ) || ( pin_mode == INPUT_PULL_DOWN ) ){  \t\tmode = INPUT_PULL_UP_DOWN; \t}\/\/if  \tif ( pin_nomber &lt; 8 ){  \t\toffset = pin_nomber * 4; \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRL &amp;= ~( GPIO_BITS_MASK &lt;&lt; offset ); \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRL |= ( mode &lt;&lt; offset ); \t} \/\/ if \telse if ( pin_nomber &gt; 7 ){  \t\toffset = ( pin_nomber - 8 ) * 4; \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRH &amp;= ~( GPIO_BITS_MASK &lt;&lt; offset ); \t\tthis-&gt;GPIOx-&gt;CRH |= ( mode &lt;&lt; offset );  \t} \/\/ else  \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0443\u043b\u043b-\u0430\u043f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ODR  \u0432 1 \tif ( pin_mode == INPUT_PULL_UP ){  \t\tGPIOx-&gt;ODR |= ( 1 &lt;&lt; pin_nomber );  \t}  \t\/* \u0434\u043e\u043f. \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435.  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d INPUT_PULL_DOWN \u0442\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 0 \t * \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c INPUT_PULL_UP \t * \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c INPUT_PULL_DOWN. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \t * \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ODR \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0438 \u043f\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a INPUT_PULL_UP \t *\/ \tif ( pin_mode == INPUT_PULL_DOWN ){  \t\tGPIOx-&gt;ODR &amp;= ~( 1 &lt;&lt; pin_nomber );  \t} return; } \/\/pinConf <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e pin_m. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 setPin()\/resetPin()  \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e pin_mode \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ODR 1 \u0438\u043b\u0438 0.<\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 if ( pin_nomber &lt; 8 ) \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c if ( pin_nomber &gt; 7 ) \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 CRL \u0438\u043b\u0438 CRH \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 4 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e offset. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 GPIO BIT MASK, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>if ( pin_<em>mode == INPUT_<\/em>PULL_UP ) &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ODR \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GPIO::setPin( uint8_t pin_nomber ){  \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \t\/\/ \u0442.\u043a. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444-\u0438 \tif ( ( this-&gt;pin_m == AF_PUSH_PULL) || ( this-&gt;pin_m == AF_OPEN_DRAIN ) ){  \t\treturn;  \t}\/\/ if  \tthis-&gt;GPIOx-&gt;BSRR = ( 1 &lt;&lt; pin_nomber ); return; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 setPin() \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 BSSR \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c 1 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GPIO::resetPin( uint8_t pin_nomber ){  \t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444-\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \t\/\/ \u0442.\u043a. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444-\u0438 \tif ( ( this-&gt;pin_m == AF_PUSH_PULL) || ( this-&gt;pin_m == AF_OPEN_DRAIN ) ){  \t\treturn;  \t}\/\/ if  \tthis-&gt;GPIOx-&gt;BRR = ( 1 &lt;&lt; pin_nomber ); return; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 resetPin() \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 BRR \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int GPIO::getPin ( uint8_t pin_nomber ){  \tuint16_t mask; \tmask = ( 1&lt;&lt; pin_nomber);  \tif ( (this-&gt;GPIOx-&gt;IDR) &amp; mask) return 1;  \telse return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 getPin() \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 IDR \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0443 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c 1, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 0.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a :<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO *port = new GPIO( GPIOC ); \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOC port-&gt;pinConf( 13, OUTPUT_PUSH_PULL ); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0443\u0448-\u043f\u0443\u043b port-&gt;setPin (13); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 1 port-&gt;resetPin (13); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 int value; value = port-&gt;getPin (13); \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u044f\u0439\u0446\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0435\u0432\u0435\u043b.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535518\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535518\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-315742","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315742","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=315742"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315742\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=315742"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=315742"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=315742"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}