{"id":315763,"date":"2020-12-29T15:02:23","date_gmt":"2020-12-29T15:02:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315763"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=315763","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043a Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c, \u042d\u0440\u0438\u043a \u0413\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u043a\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/ericgoebelbecker.com\/post\/hacking-the-uctronics-robot-car-prepping-for-hacks\/\">\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b<\/a> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Raspberry Pi. \u041e\u043d \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Raspberry Pi. \u042d\u0440\u0438\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/535332\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5ce\/08f\/663\/5ce08f6639a3deecfded05278529b367.jpg\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Raspberry Pi, \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434<\/font><\/i><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f Raspberry Pi \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/amzn.to\/3ndV3De\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f (\u044d\u0442\u043e \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435).<\/p>\n<p>  \u0413\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u044f, Logitech F710 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/amzn.to\/3a3pM1U\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Raspberry Pi \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e USB-\u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d-\u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043c\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c Raspberry Pi. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 Jupyter, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/ericgoebelbecker.com\/post\/hacking-the-uctronics-robot-car-prepping-for-hacks\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0435\u0439 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c Raspberry Pi \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 Raspberry Pi, \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430. \u0412 Linux, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 UNIX-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 (\u0438\u043b\u0438, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, Linux \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \/dev\/input<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e <code>\/dev\/input<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 Raspberry Pi. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e SSH, \u043b\u0438\u0431\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 Jupyter, \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <code>\/dev\/input<\/code>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>ls<\/code>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/798\/a3a\/cfd\/798a3acfde814e7c86077fefd9a5c4f7.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \/dev\/input<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>mice<\/code>.<\/p>\n<p>  (\u042f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 Raspberry Pi \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u044b\u0448\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.)<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/82f\/69b\/616\/82f69b61690ff591181aabd4bf13ed03.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \/dev\/input<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <code>event0<\/code> \u0438 <code>js0<\/code>. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <code>by-id<\/code> \u0438 <code>by-path<\/code> \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <code>cat<\/code> \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>cat event0<\/code> (\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>0<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e) \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f4a\/05a\/b01\/f4a05ab01a4b8b1c51c12e2f48288488.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 event0<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/python-evdev.readthedocs.org\/en\/latest\/\">evdev<\/a>. \u041e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 Raspberry Pi, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>pip<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">sudo pip install evdev <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0451\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f JupyterHub, \u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Python, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from evdev import InputDevice gamepad = InputDevice('\/dev\/input\/event0') print(gamepad) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e1a\/d4e\/b62\/e1ad4eb6292d74d31edf9c03b5654989.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <code>InputDevice<\/code> \u0438\u0437 <code>evdev<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <code>gamepad<\/code> \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 <code>InputDevice<\/code> \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043c\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 Jupyter <code>Stop<\/code>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <code>CTRL + C<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c, \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>evdev<\/code> \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 <code>evdev<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u0432 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from evdev import InputDevice, categorize, ecodes gamepad = InputDevice('\/dev\/input\/event0') for event in gamepad.read_loop():     if event.type == ecodes.EV_KEY:         keyevent = categorize(event)         print(keyevent) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/337\/158\/e26\/337158e263cb72140c6ea006140aea11.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>event0<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0413\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">for event in gamepad.read_loop() <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>evdev<\/code>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from evdev import InputDevice from select import select gamepad = InputDevice('\/dev\/input\/event0') while True:      r,w,x = select([gamepad], [], [])      for event in gamepad.read():          print(event) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435.<\/p>\n<p>  <code>Evdev<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 <code>while<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u2014 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>select<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>evdev<\/code>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>read_loop()<\/code>, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c <code>read_loop()<\/code> \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 <code>select()<\/code> \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from evdev import InputDevice, categorize, ecodes gamepad = InputDevice('\/dev\/input\/event0') for event in gamepad.read_loop():     print(categorize(keyevent)) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a5f\/c43\/dde\/a5fc43dde231534737d6881545cc2327.png\"><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2014 <code>categorize()<\/code> \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u0438\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 A-B-X-Y.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">Button 'A' - key event at 1607808074.513679, 305 (['BTN_B', 'BTN_EAST']), down Button 'X' - key event at 1607808091.133587, 304 (['BTN_A', 'BTN_GAMEPAD', 'BTN_SOUTH']), down Button 'Y' - key event at 1607808172.285273, 307 (['BTN_NORTH', 'BTN_X']), down Button 'B' - key event at 1607808188.589244, 306 (BTN_C), down <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d-\u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d-\u043a\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0448 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b. \u0412\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from evdev import InputDevice, categorize, ecodes, KeyEvent gamepad = InputDevice('\/dev\/input\/event0')  for event in gamepad.read_loop():     if event.type == ecodes.EV_KEY:         keyevent = categorize(event)         if keyevent.keystate == KeyEvent.key_down:             if keyevent.scancode == 305:                 print('Back')             elif keyevent.scancode == 304:                 print ('Left')             elif keyevent.scancode == 307:                 print ('Forward')             elif keyevent.scancode == 306:                 print ('Right') <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430. \u0412\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 Raspberry Pi-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445?<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/ruvds.com\/ru-rub\/news\/read\/126?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=puteshestvie_bajta_dannyx_vo_vremeni\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8x\/zq\/bh\/8xzqbhb0at3_pjylb5c4366w_t8.png\"><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=puteshestvie_bajta_dannyx_vo_vremeni#order\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/535332\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/535332\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c, \u042d\u0440\u0438\u043a \u0413\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435\u043a\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/ericgoebelbecker.com\/post\/hacking-the-uctronics-robot-car-prepping-for-hacks\/\">\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b<\/a> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Raspberry Pi. \u041e\u043d \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Raspberry Pi. \u042d\u0440\u0438\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/535332\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5ce\/08f\/663\/5ce08f6639a3deecfded05278529b367.jpg\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Raspberry Pi, \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434<\/font><\/i>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-315763","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315763","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=315763"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/315763\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=315763"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=315763"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=315763"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}