{"id":316059,"date":"2021-01-07T15:01:18","date_gmt":"2021-01-07T15:01:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316059"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316059","title":{"rendered":"\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus TCP \u0434\u043b\u044f Simatic S7-1200 \/ S7-1500"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 Simatic S7-1500. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0448\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus TCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Modbus RTU \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 RTU, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 TCP \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c (\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u0439\u043b\u044b\u00bb, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u00ab\u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u00bb. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u00ab\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0442\u0443\u043f\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL (ST \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u041c\u042d\u041a 61131-3) \u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0441\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Modbus TCP \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a ModbusClient \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0432 OB1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae4\/c4a\/1b2\/ae4c4a1b249765bd68b9a84c9d519214\" width=\"594\" height=\"219\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 STAT \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b TCON_IP_v4. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435? \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (connection) \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/346\/05a\/d6d34605aa87e96bd56d9fea340d6989\" width=\"807\" height=\"308\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, InterfaceId. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b\u00bb) \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u21161 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e ID \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/040\/4e0\/0e0\/0404e00e0b1b4771362030b0579fcbb8\" width=\"807\" height=\"333\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0433\u043e ID \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 64. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, ID. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u00bb \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4096. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c ID = 1 \u0438 \u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, ConnectionType \u2014 TCP \u0438\u043b\u0438 UDP. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f 0x0B \u0432 hex \u0438\u043b\u0438 11 \u0432 dec. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, TCP.<\/p>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433 ActiveEstablished. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443\u00bb. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>RemoteAddress. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 192.168.43.100.<\/p>\n<p>RemotePort. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Modbus TCP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u00ab\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0440\u0442 502.<\/p>\n<p>LocalPort. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac1\/029\/8f4\/ac10298f461c46f0156346ce7e1b703b\" width=\"411\" height=\"265\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 ID \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb1\/9b0\/d78\/fb19b0d78150b6753ace021cd8c0ec82\" width=\"439\" height=\"555\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0424\u0411 MB_CLIENT \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4b0\/228\/865\/4b0228865a2779c689ec85c83b39e268\" width=\"807\" height=\"471\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef7\/566\/128\/ef7566128831469a0ce16c79a3ba9c3c\" width=\"497\" height=\"404\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u044d\u043a\u0437\u0435\u043f\u043b\u044f\u0440<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca8\/be4\/30c\/ca8be430ca48ddec3343e2c62c2f44cb\" width=\"329\" height=\"201\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u00bb<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/0e5\/3ee\/0780e53eebb0a701652f85b04c5b6f39\" width=\"807\" height=\"245\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044f\u04470 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>REQ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 REQ = TRUE, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<p>DISCONNECT \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>MB_MODE \u2014 \u00ab\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c MB_DATA_ADDR \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Modbus TCP. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 MODE \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.<\/p>\n<p>MB_DATA_ADDR \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 40001 \u2014 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/p>\n<p>MB_DATA_LEN \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 40001\u00bb<\/p>\n<p>MB_DATA_PTR \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e SingleHR \u0442\u0438\u043f\u0430 INT, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435\u043c\u00bb \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>CONNECT \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 TCON_IP_V4<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Modbus, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438\u2026 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c \u2014 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439, \u0418\u043b\u044c\u044f, \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u2026 ( \u00ab\u041e\u0441\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u00bb ). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a4\/9db\/ee9\/0a49dbee9f44d942062e4eedfda3070e\" width=\"412\" height=\"275\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e (DONE) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e (ERROR) \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u0443\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u0410 \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b 80C6. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a MB_CLIENT \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0431\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e TCON (\u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 TSEND, TRECEIVE \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445). \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: The connection partner cannot be reached (network error). \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0438\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Modbus \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Windows Firewall. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0413\u041e\u0421\u0422\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0431\u0440\u044d\u043d\u0434\u043c\u0430\u0443\u044d\u0440\u0430 \u041e\u0421 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (REAL) \u2014 \u044d\u0442\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0418\u043b\u0438 2 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e 2, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u00ab\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 REAL (\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d3\/af4\/dcf\/2d3af4dcfb110f5c8c4164104ad0b8fc\" width=\"381\" height=\"309\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 ModbusClient \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 Modbus, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 80A3. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430). \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\/\u0441\u0442\u043e\u043f. \u042f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e8\/1eb\/0c3\/4e81eb0c38d547ffa552fac8ff0ec7cd\" width=\"807\" height=\"164\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\/\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 Srv1Req \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0444\u043b\u0430\u0433 Srv1Disconnect, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442.\u0435. \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 REQ \u0438 DISCONNECT \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u00bb (little-endian \u0438 big-endian) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 modbus \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.666. \u041d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 1.663175E+38, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0443\u0432\u044b, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c). \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/2c8\/f61\/5ac2c8f610cfca7a828236dbc2d2a094\" width=\"807\" height=\"52\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f SWAP \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u2014 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435). \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Data.Test) \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c\u00bb. \u0420\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 4 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 4 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d59\/cef\/8e1\/d59cef8e133ddbecbd3714d29314640a\" width=\"807\" height=\"588\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Deserialize \u00ab\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0432 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 Modbus.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e1\/1a6\/9aa\/5e11a69aac46915084684cb30f9b7090\" width=\"553\" height=\"78\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus TCP, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430) \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430). \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus RTU \u0432\u0441\u0435 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b\u00bb \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. Unit ID, Device ID, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus TCP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u00ab\u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0435 Device ID \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Modbus TCP \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 ID \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. Unit ID \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 Modbus RTU \u0432 Modbus TCP (\u0433\u0435\u0439\u0442\u044b, \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 Modbus \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 Unit ID. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 Modbus \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 MB_Unit_ID. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442.\u0435. \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 Modbus. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0xFF \u0438\u043b\u0438 255. \u00ab\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 TCP\/IP. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e Unit ID \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f1\/8ad\/a8d\/8f18ada8df0ab926d155693f2df9dbb8\" width=\"459\" height=\"208\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u044f \u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 3 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (6 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 40001, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 40011). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb. \u0428\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0441\u043b\u043e\u0432\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d (\u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 Deserialize, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Data \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 REAL.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d88\/d8d\/936\/d88d8d936a675e157d846f502ecc9981\" width=\"807\" height=\"97\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Data \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u2014 818B.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fae\/01e\/9f5\/fae01e9f5d0e232b70e02946288b2622\" width=\"790\" height=\"450\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/511\/32f\/441\/51132f441936d892bba6686b0ddc5201\" width=\"614\" height=\"290\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea8\/2c6\/910\/ea82c69108592302a9592b80602a0ff0\" width=\"608\" height=\"138\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>0.5, 0.7, 0.33 (\u0441) \u0412\u0418\u0410 \u00ab\u041d\u0435\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u00bb<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 (\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432). \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430\u00bb (\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/098\/999\/6e3\/0989996e3ebf96f866d6e8bcaf84cadf\" width=\"467\" height=\"769\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f Server1Query (\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 Server2Query). \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 CASE. \u00ab\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MODBUS_CLIENT) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043c\u044b\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/462\/bdb\/adc462bdbfc3eccb128e682d1c1a6978\" width=\"594\" height=\"115\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f6\/80f\/b2a\/4f680fb2a6d4b45d7715ced23d85d704\" width=\"538\" height=\"768\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 modbus. \u0415\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u00bb \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 CASE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c Modbus TCP \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536356\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536356\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 Simatic S7-1500. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0448\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus TCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Modbus RTU \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 RTU, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 TCP \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c (\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u0439\u043b\u044b\u00bb, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u00ab\u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u00bb. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u00ab\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0442\u0443\u043f\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL (ST \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u041c\u042d\u041a 61131-3) \u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0441\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Modbus TCP \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a ModbusClient \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0432 OB1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 STAT \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b TCON_IP_v4. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435? \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (connection) \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, InterfaceId. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b\u00bb) \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u21161 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e ID \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0433\u043e ID \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 64. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, ID. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u00bb \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4096. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c ID = 1 \u0438 \u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, ConnectionType \u2014 TCP \u0438\u043b\u0438 UDP. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f 0x0B \u0432 hex \u0438\u043b\u0438 11 \u0432 dec. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, TCP.<\/p>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433 ActiveEstablished. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443\u00bb. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>RemoteAddress. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 192.168.43.100.<\/p>\n<p>RemotePort. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Modbus TCP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u00ab\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0440\u0442 502.<\/p>\n<p>LocalPort. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 ID \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0424\u0411 MB_CLIENT \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u044d\u043a\u0437\u0435\u043f\u043b\u044f\u0440<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u00bb<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044f\u04470 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>REQ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 REQ = TRUE, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<p>DISCONNECT \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>MB_MODE \u2014 \u00ab\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c MB_DATA_ADDR \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Modbus TCP. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 MODE \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.<\/p>\n<p>MB_DATA_ADDR \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 40001 \u2014 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/p>\n<p>MB_DATA_LEN \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 40001\u00bb<\/p>\n<p>MB_DATA_PTR \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e SingleHR \u0442\u0438\u043f\u0430 INT, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435\u043c\u00bb \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>CONNECT \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 TCON_IP_V4<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Modbus, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438\u2026 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c \u2014 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439, \u0418\u043b\u044c\u044f, \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u2026 ( \u00ab\u041e\u0441\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u00bb ). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e (DONE) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e (ERROR) \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u0443\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u0410 \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b 80C6. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a MB_CLIENT \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0431\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e TCON (\u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 TSEND, TRECEIVE \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445). \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: The connection partner cannot be reached (network error). \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0438\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Modbus \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Windows Firewall. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0413\u041e\u0421\u0422\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0431\u0440\u044d\u043d\u0434\u043c\u0430\u0443\u044d\u0440\u0430 \u041e\u0421 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (REAL) \u2014 \u044d\u0442\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0418\u043b\u0438 2 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e 2, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u00ab\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 REAL (\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 ModbusClient \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 Modbus, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 80A3. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430). \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\/\u0441\u0442\u043e\u043f. \u042f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\/\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 Srv1Req \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0444\u043b\u0430\u0433 Srv1Disconnect, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442.\u0435. \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 REQ \u0438 DISCONNECT \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u00bb (little-endian \u0438 big-endian) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 modbus \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.666. \u041d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Modbus \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 1.663175E+38, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0443\u0432\u044b, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c). \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f SWAP \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u2014 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435). \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Data.Test) \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c\u00bb. \u0420\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 4 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 4 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Deserialize \u00ab\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0432 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 Modbus.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-316059","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316059","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=316059"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316059\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=316059"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=316059"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=316059"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}