{"id":316077,"date":"2021-01-08T09:00:31","date_gmt":"2021-01-08T09:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316077"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316077","title":{"rendered":"\u0412\u0437\u043b\u0430\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Ball Sort Puzzle"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c7\/708\/476\/3c770847689e8d2450d2deaf275260b8.jpeg\" alt=\"\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenCV\" title=\"\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenCV\" width=\"1182\" height=\"935\"><figcaption>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenCV<\/figcaption><\/figure>\n<p>Ball Sort Puzzle \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/apps.apple.com\/us\/app\/ball-sort-puzzle\/id1494648714\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IOS<\/a>\/<a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.GMA.Ball.Sort.Puzzle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Android<\/a>. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0431\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u0431\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f. \u041e\u0447\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446, \u043d\u0430 725 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u2014 <em>\u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442<\/em>, \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u2014 \u0438\u0433\u0440\u0430 <s>\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430<\/s> \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 YouTube \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=5KoXpwIEXOM&amp;ab_channel=JindaRMOBILEGAMES\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 5350<\/a>, \u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0433\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b 10\u043a+ \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u2014 \u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u2014 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0418\u0418<\/strong>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0443 (<strong>Python<\/strong>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0438 (<strong>OpenCV<\/strong>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <strong>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c CI\/CD \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>GitHub Actions<\/strong> \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 <strong>\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Color<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Color:     def __init__(self, symbol, verbose_name, emoji):         self.symbol = symbol         self.verbose_name = verbose_name         self.emoji = emoji      def __repr__(self) -&gt; str:         return f'Color({self})'      def __str__(self) -&gt; str:         return self.emoji<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/2e9\/4eb\/c6d2e94ebf13a3e7aee4e3b243507e54.png\" alt=\"Beta-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 emoji :poop:\" title=\"Beta-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 emoji :poop:\" width=\"500\" height=\"421\"><figcaption>Beta-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 emoji :poop:<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Ball<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Ball:     def __init__(self, color: Color):         self.color = color      def __eq__(self, other: 'Ball'):         return self.color is other.color      def __repr__(self):         return f'Ball({self.color.verbose_name})'      def __str__(self) -&gt; str:         return str(self.color)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Flask<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Flask:     def __init__(self, column: List[Color], num: int, max_size: int):         self.num = num         self.balls = [Ball(color) for color in column]         self.max_size = max_size      @property     def is_full(self):         return len(self.balls) == self.max_size      @property     def is_empty(self) -&gt; bool:         return not self.balls      def pop(self) -&gt; Ball:         return self.balls.pop(-1)      def push(self, ball: Ball):         self.balls.append(ball)      def __iter__(self):         return iter(self.balls)      def __getitem__(self, item: int) -&gt; Ball:         return self.balls[item]      def __len__(self) -&gt; int:         return len(self.balls)      def __str__(self) -&gt; str:         return str(self.balls) <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Move<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Move:     def __init__(self, i, j, i_color: Color):         self.i = i         self.j = j         self.emoji = i_color.emoji      def __eq__(self, other: 'Move') -&gt; bool:         return (self.i, self.j) == (other.i, other.j)      def __repr__(self) -&gt; str:         return f'Ball({self})'      def __str__(self) -&gt; str:         return f'{self.i} -&gt; {self.j}' <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA_%D1%81_%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c (Backtracking)<\/a>.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 (move) \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0437\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (<code>states<\/code>) \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">    def solve(self) -&gt; bool:         if self.is_solved:             return True          for move in self.get_possible_moves():             new_state = self.commit_move(move)             if new_state in self.states:  # Cycle!                 self.rollback_move(move)                 continue              self.states.add(new_state)             if self.solve():                 return True             self.rollback_move(move)          return False<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def test_3x3():     data_in = [         [color.RED, color.GREEN, color.RED],         [color.GREEN, color.RED, color.GREEN],         [],     ]      puzzle = BallSortPuzzle(data_in)     result = puzzle.solve()     assert result is True     play_moves(data_in, puzzle.moves)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/443\/be6\/7a1\/443be67a14dea985a602e57858f32c10.png\" alt=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" title=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" width=\"1758\" height=\"2066\"><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/ErhoSen\/ball-sort-puzzle-bot\/blob\/master\/app\/solver.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 github<\/a>. <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b <\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 .jpg \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/129\/4a2\/331\/1294a23310fa77592ae09883db1261e4.jpg\" alt=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \" title=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \" width=\"1436\" height=\"1280\"><figcaption>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 11 \u043a\u043e\u043b\u0431 \u0438 36 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u2014 14 \u043a\u043e\u043b\u0431 \u0438 48 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0431, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e 4 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0431\u0435, 2 \u043a\u043e\u043b\u0431\u044b \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0431\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">class ImageParser:     def __init__(self, file_bytes: np.ndarray, debug=False):         self.image_orig = cv2.imdecode(file_bytes, cv2.IMREAD_COLOR)         self.image_cropped = self.get_cropped_image(self.image_orig)      @staticmethod     def get_cropped_image(image):         height, width, _ = image.shape         quarter = int(height \/ 4)         cropped_img = image[quarter : height - quarter]         return cropped_img<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f73\/b4c\/cd4\/f73b4ccd4bea6b6ccaa49608f5359eb7.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\" width=\"369\" height=\"400\"><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 OpenCV \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/master\/da\/d53\/tutorial_py_houghcircles.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HoughCircles<\/a>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 &#171;\u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c&#187; \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0444\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0431\u0430\u043c, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">    @staticmethod     def normalize_circles(circles):         last_y = 0         for circle in circles:             if math.isclose(circle[1], last_y, abs_tol=3):                 circle[1] = last_y             else:                 last_y = circle[1]         return circles      def get_normalized_circles(self) -&gt; List[Any]:         image_cropped_gray = cv2.cvtColor(self.image_cropped, cv2.COLOR_BGR2GRAY)         circles = cv2.HoughCircles(image_cropped_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 20, maxRadius=27)         if circles is None:             raise ImageParserError(\"No circles :shrug:\")          circles = np.round(circles[0, :]).astype(\"int16\")         ind = np.lexsort((circles[:, 0], circles[:, 1]))         circles = circles[ind]         circles = self.normalize_circles(circles)         ind = np.lexsort((circles[:, 0], circles[:, 1]))         circles = circles[ind]         return circles<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ad\/3af\/918\/3ad3af91898e7a21276831e7dd9d2693.jpg\" alt=\"\u041e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437\" title=\"\u041e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437\" width=\"369\" height=\"400\"><figcaption>\u041e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e Telegram \u0436\u043c\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">    @staticmethod     def get_dominant_color(circle) -&gt; Color:         colors, count = np.unique(circle.reshape(-1, circle.shape[-1]), axis=0, return_counts=True)         dominant = colors[count.argmax()]         return dominant<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c05\/398\/333\/c05398333057948b5b0bcd101da14547.jpg\" alt=\"\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438 \" title=\"\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438 \" width=\"208\" height=\"52\"><figcaption>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Euclidean_distance\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"d = \\sqrt{(r2-r1)^2 + (b2-b1)^2 + (g2-g1)^2}\" alt=\"d = \\sqrt{(r2-r1)^2 + (b2-b1)^2 + (g2-g1)^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/785\/aea\/f0b\/785aeaf0b68768be9db72fba9f1889ba.svg\" width=\"314\" height=\"35\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"python\">RBG_TO_COLOR = {     (147, 42, 115): VIOLET,     (8, 74, 125): BROWN,     (229, 163, 85): L_BLUE,     (68, 140, 234): ORANGE,     (196, 46, 59): BLUE,     (51, 100, 18): GREEN,     (35, 43, 197): RED,     (87, 216, 241): YELLOW,     (125, 214, 97): L_GREEN,     (123, 94, 234): PINK,     (16, 150, 120): LIME,     (102, 100, 99): GRAY, } COLORS = np.array(list(RBG_TO_COLOR.keys()))  def get_closest_color(color: np.ndarray) -&gt; Color:     distances = np.sqrt(np.sum((COLORS - color) ** 2, axis=1))     index_of_smallest = np.where(distances == np.amin(distances))     smallest_distance = COLORS[index_of_smallest].flat     return RBG_TO_COLOR[tuple(smallest_distance)]  # type: ignore<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0431\u0430\u043c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 <code>class ImageParser<\/code>  <a href=\"https:\/\/github.com\/ErhoSen\/ball-sort-puzzle-bot\/blob\/master\/app\/image.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 github<\/a>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 Telegram Bot<\/h2>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 Python \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/442800\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/448310\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a>. \u042f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/core.telegram.org\/bots\/api#setwebhook\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">webhook<\/a>. <\/p>\n<blockquote>\n<p>Whenever there is an update for the bot, we will send an HTTPS POST request to the specified url, containing a JSON-serialized&nbsp;<a href=\"https:\/\/core.telegram.org\/bots\/api#update\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Update<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <code>photo<\/code>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if photos := message.get('photo'):     # here photos is an array with same photo of different sizes     # get one with the highest resolution     hd_photo = max(photos, key=lambda x: x['file_size'])<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 2 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a Telegram API<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 file_path GET https:\/\/api.telegram.org\/bot{BOT_TOKEN}\/getFile?file_id={file_id} # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 GET https:\/\/api.telegram.org\/file\/bot{BOT_TOKEN}\/{file_path}<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443-\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>main.py<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def handler(event: Optional[dict], context: Optional[dict]):     body = json.loads(event['body'])  # type: ignore     print(body)     message = body['message']     chat_id = message['chat']['id']      if photos := message.get('photo'):         # here photos is an array with same photo of different sizes         hd_photo = max(photos, key=lambda x: x['file_size'])  # get one with the highest resolution         try:             file = telegram_client.download_file(hd_photo['file_id'])         except TelegramClientError:             text = \"Cant download the image from TG :(\"         else:             file_bytes = np.asarray(bytearray(file.read()), dtype=np.uint8)             try:                 image_parser = ImageParser(file_bytes)                 colors = image_parser.to_colors()             except ImageParserError as exp:                 text = f\"Cant parse image: {exp}\"             else:                 puzzle = BallSortPuzzle(colors)  # type: ignore                 solved = puzzle.solve()                 if solved:                     text = get_telegram_repr(puzzle)                 else:                     text = \"This lvl don't have a solution\"     else:         return {             'statusCode': 200,             'headers': {'Content-Type': 'application\/json'},             'body': '',             'isBase64Encoded': False,         }      msg = {         'method': 'sendMessage',         'chat_id': chat_id,         'text': text,         'parse_mode': 'Markdown',         'reply_to_message_id': message['message_id'],     }      return {         'statusCode': 200,         'headers': {'Content-Type': 'application\/json'},         'body': json.dumps(msg, ensure_ascii=False),         'isBase64Encoded': False,     }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441: \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/core.telegram.org\/bots\/api#markdown-style\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0441\u043f\u0435\u0446\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f Markdown \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<blockquote>\n<p>To escape characters &#8216;_&#8217;, &#8216;*&#8217;, &#8216;`&#8217;, &#8216;[&#8216; outside of an entity, prepend the characters &#8216;\\&#8217; before them.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2014 \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u0447\u0430\u0442\u0435. \u0418 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433. \u0411\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u042f.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/486876\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/mzaharov\">@mzaharov<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0431\u0445\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b <strong>Continuous Delivery<\/strong> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/features\/actions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub Actions<\/a>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/guides.github.com\/introduction\/flow\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GithubFlow<\/a> \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<blockquote>\n<p>Anything in the&nbsp;<code>master<\/code>&nbsp;branch is always deployable.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 3\u0451\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>lint<\/strong> (black, flake8, isort, mypy) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c Python 2020<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>test<\/strong> \u2014 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e pytest, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>deploy<\/strong> \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/goodsmileduck\/yandex-serverless-action\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Yandex-Serveless-Action<\/a> \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <strong>Action <\/strong>\u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u0445<\/p>\n<pre><code>  deploy:     name: deploy     needs: pytest     runs-on: ubuntu-latest     if: github.ref == 'refs\/heads\/master'     steps:       - uses: actions\/checkout@master       - uses: goodsmileduck\/yandex-serverless-action@v1         with:           token: ${{ secrets.YC_TOKEN }}           function_id: ${{ secrets.YC_FUNCTION_ID }}           runtime: 'python38'           memory: '256'           execution_timeout: \"120\"           entrypoint: 'main.handler'           environment: \"\\             TELEGRAM_BOT_TOKEN=${{ secrets.TELEGRAM_BOT_TOKEN }}\"           source: 'app'<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.github.com\/en\/free-pro-team@latest\/actions\/reference\/encrypted-secrets\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub Secrets<\/a> \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/358\/6c7\/b773586c7ca8e905fb0f21f8e7f816e6.png\" width=\"1868\" height=\"702\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9-\/og\/kv\/9-ogkvpem-niggmwwn-g60z2plw.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b @ballsortpuzzlebot\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b @ballsortpuzzlebot\" width=\"222\" height=\"480\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b @ballsortpuzzlebot<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 telegram \u043f\u043e \u043f\u043e\u0437\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/t.me\/ballsortpuzzlebot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@ballsortpuzzlebot<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/ErhoSen\/ball-sort-puzzle-bot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430 Github<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c\u0443 community \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/t.me\/joinchat\/ESxZzRnHXdPzr5XVAV6UfQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">telegram<\/a>. \u0411\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441! \u0423\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5c\/64f\/e75\/f5c64fe7534de86525eeafdf4d46dc78.jpg\" alt=\"Lvl 4091\" title=\"Lvl 4091\" width=\"332\" height=\"720\"><figcaption>Lvl 4091<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9a\/78e\/e2a\/e9a78ee2a2009f94f1a9d622b99b58a7.jpg\" alt=\"Lvl 6071\" title=\"Lvl 6071\" width=\"366\" height=\"650\"><figcaption>Lvl 6071<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u2014 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0433 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.. \u0438\u043b\u0438 QA-\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442)<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 (Telegram API + Python + OpenCV + Lambda). \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/ErhoSen\/ball-sort-puzzle-bot\/pulls\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PR \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c! <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/811\/140\/9c7\/8111409c74c5b14c760c4c43377252cc.png\" width=\"500\" height=\"122\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536086\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536086\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenCV<\/figcaption><\/figure>\n<p>Ball Sort Puzzle \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/apps.apple.com\/us\/app\/ball-sort-puzzle\/id1494648714\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IOS<\/a>\/<a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.GMA.Ball.Sort.Puzzle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Android<\/a>. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0431\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u0431\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f. \u041e\u0447\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446, \u043d\u0430 725 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u2014 <em>\u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442<\/em>, \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u2014 \u0438\u0433\u0440\u0430 <s>\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430<\/s> \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 YouTube \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=5KoXpwIEXOM&amp;ab_channel=JindaRMOBILEGAMES\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 5350<\/a>, \u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0433\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b 10\u043a+ \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u2014 \u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u2014 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0418\u0418<\/strong>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0443 (<strong>Python<\/strong>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0438 (<strong>OpenCV<\/strong>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <strong>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c CI\/CD \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>GitHub Actions<\/strong> \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 <strong>\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Color<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Color:     def __init__(self, symbol, verbose_name, emoji):         self.symbol = symbol         self.verbose_name = verbose_name         self.emoji = emoji      def __repr__(self) -&gt; str:         return f'Color({self})'      def __str__(self) -&gt; str:         return self.emoji<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption>Beta-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 emoji :poop:<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Ball<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Ball:     def __init__(self, color: Color):         self.color = color      def __eq__(self, other: 'Ball'):         return self.color is other.color      def __repr__(self):         return f'Ball({self.color.verbose_name})'      def __str__(self) -&gt; str:         return str(self.color)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Flask<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Flask:     def __init__(self, column: List[Color], num: int, max_size: int):         self.num = num         self.balls = [Ball(color) for color in column]         self.max_size = max_size      @property     def is_full(self):         return len(self.balls) == self.max_size      @property     def is_empty(self) -&gt; bool:         return not self.balls      def pop(self) -&gt; Ball:         return self.balls.pop(-1)      def push(self, ball: Ball):         self.balls.append(ball)      def __iter__(self):         return iter(self.balls)      def __getitem__(self, item: int) -&gt; Ball:         return self.balls[item]      def __len__(self) -&gt; int:         return len(self.balls)      def __str__(self) -&gt; str:         return str(self.balls) <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>class Move<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">class Move:     def __init__(self, i, j, i_color: Color):         self.i = i         self.j = j         self.emoji = i_color.emoji      def __eq__(self, other: 'Move') -&gt; bool:         return (self.i, self.j) == (other.i, other.j)      def __repr__(self) -&gt; str:         return f'Ball({self})'      def __str__(self) -&gt; str:         return f'{self.i} -&gt; {self.j}' <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA_%D1%81_%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c (Backtracking)<\/a>.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 (move) \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0437\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (<code>states<\/code>) \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">    def solve(self) -&gt; bool:         if self.is_solved:             return True          for move in self.get_possible_moves():             new_state = self.commit_move(move)             if new_state in self.states:  # Cycle!                 self.rollback_move(move)                 continue              self.states.add(new_state)             if self.solve():                 return True             self.rollback_move(move)          return False<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def test_3x3():     data_in = [         [color.RED, color.GREEN, color.RED],         [color.GREEN, color.RED, color.GREEN],         [],     ]      puzzle = BallSortPuzzle(data_in)     result = puzzle.solve()     assert result is True     play_moves(data_in, puzzle.moves)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/ErhoSen\/ball-sort-puzzle-bot\/blob\/master\/app\/solver.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 github<\/a>. <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b <\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 .jpg \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 11 \u043a\u043e\u043b\u0431 \u0438 36 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u2014 14 \u043a\u043e\u043b\u0431 \u0438 48 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0431, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e 4 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0431\u0435, 2 \u043a\u043e\u043b\u0431\u044b \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0431\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">class ImageParser:     def __init__(self, file_bytes: np.ndarray, debug=False):         self.image_orig = cv2.imdecode(file_bytes, cv2.IMREAD_COLOR)         self.image_cropped = self.get_cropped_image(self.image_orig)      @staticmethod     def get_cropped_image(image):         height, width, _ = image.shape         quarter = int(height \/ 4)         cropped_img = image[quarter : height - quarter]         return cropped_img<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 OpenCV \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/master\/da\/d53\/tutorial_py_houghcircles.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HoughCircles<\/a>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 &#171;\u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c&#187; \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0444\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0431\u0430\u043c, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">    @staticmethod     def normalize_circles(circles):         last_y = 0         for circle in circles:             if math.isclose(circle[1], last_y, abs_tol=3):                 circle[1] = last_y             else:                 last_y = circle[1]         return circles      def get_normalized_circles(self) -&gt; List[Any]:         image_cropped_gray = cv2.cvtColor(self.image_cropped, cv2.COLOR_BGR2GRAY)         circles = cv2.HoughCircles(image_cropped_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 20, maxRadius=27)         if circles is None:             raise ImageParserError(\"No circles :shrug:\")          circles = np.round(circles[0, :]).astype(\"int16\")         ind = np.lexsort((circles[:, 0], circles[:, 1]))         circles = circles[ind]         circles = self.normalize_circles(circles)         ind = np.lexsort((circles[:, 0], circles[:, 1]))         circles = circles[ind]         return circles<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e Telegram \u0436\u043c\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">    @staticmethod     def get_dominant_color(circle) -&gt; Color:         colors, count = np.unique(circle.reshape(-1, circle.shape[-1]), axis=0, return_counts=True)         dominant = colors[count.argmax()]         return dominant<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Euclidean_distance\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"python\">RBG_TO_COLOR = {     (147, 42, 115): VIOLET,     (8, 74, 125): BROWN,     (229, 163, 85): L_BLUE,     (68, 140, 234): ORANGE,     (196, 46, 59): BLUE,     (51, 100, 18): GREEN,     (35, 43, 197): RED,     (87, 216, 241): YELLOW,     (125, 214, 97): L_GREEN,     (123, 94, 234): PINK,     (16, 150, 120): LIME,     (102, 100, 99): GRAY, } COLORS = np.array(list(RBG_TO_COLOR.keys()))  def get_closest_color(color: np.ndarray) -&gt; Color:     distances = np.sqrt(np.sum((COLORS - color) ** 2, axis=1))     index_of_smallest = np.where(distances == np.amin(distances))     smallest_distance = COLORS[index_of_smallest].flat     return RBG_TO_COLOR[tuple(smallest_distance)]  # type: ignore<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0431\u0430\u043c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 <code>class ImageParser<\/code>  <a href=\"https:\/\/github.com\/ErhoSen\/ball-sort-puzzle-bot\/blob\/master\/app\/image.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 github<\/a>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 Telegram Bot<\/h2>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 Python \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/442800\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/448310\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a>. \u042f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/core.telegram.org\/bots\/api#setwebhook\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">webhook<\/a>. <\/p>\n<blockquote>\n<p>Whenever there is an update for the bot, we will send an HTTPS POST request to the specified url, containing a JSON-serialized&nbsp;<a href=\"https:\/\/core.telegram.org\/bots\/api#update\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Update<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <code>photo<\/code>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if photos := message.get('photo'):     # here photos is an array with same photo of different sizes     # get one with the highest resolution     hd_photo = max(photos, key=lambda x: x['file_size'])<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 2 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a Telegram API<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 file_path GET https:\/\/api.telegram.org\/bot{BOT_TOKEN}\/getFile?file_id={file_id} # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 GET https:\/\/api.telegram.org\/file\/bot{BOT_TOKEN}\/{file_path}<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 <\/p>\n<\/hr>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-316077","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316077","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=316077"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316077\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=316077"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=316077"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=316077"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}