{"id":316100,"date":"2021-01-08T21:00:48","date_gmt":"2021-01-08T21:00:48","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316100"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316100","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Modbus RTU Master \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Simatic S7-1200 \u0438 \u041f\u0427 Sinamics V20"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 S7-1214) \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 RTU Master&#8217;\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c Sinamics V20, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0446\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/support.industry.siemens.com\/cs\/ru\/ru\/view\/63696870\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SINAMICS V: Speed Control of a V20 with S7-1200 (TIA Portal) via USS\u00ae protocol\/MODBUS RTU with HMI<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439,&nbsp;<s>\u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438<\/s>&nbsp;\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041f\u0427 V20 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c (S7-1200 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 4 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 RS-485\/422). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus TCP \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 V20. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0412\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438: 1<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438: 9600 8-Even-1<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>40110 ZSW \u00ab\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/p>\n<p>40111 HIW \u00ab\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438:<\/p>\n<p>40100 STW \u00ab\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/p>\n<p>40101 HSW \u00ab\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u00abTelegram off time (ms)\u00bb P2014[0] \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432 2000 \u043c\u0441 (2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b), \u0445\u043e\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 130 \u043c\u0441. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0435 \u0432 130 \u043c\u0441, \u041f\u0427 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 Fault 72.<\/p>\n<p>\u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041b\u041a. \u042d\u0442\u043e S7-1214 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c 1241 \u043f\u043e\u0434 RS-485\/422:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72e\/8e0\/4a2\/72e8e04a2f2e6734da926420a9efa297\" width=\"700\" height=\"247\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Step 7 V15.1 Update 4, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 CPU \u2014 4.3.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Simatic \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: Modbus_Comm_Load (\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430) \u0438 Modbus_Master (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\/\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 FB Modbus_Comm_Load \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 Modbus_Master \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c). \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0421 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c ModbusMasterV20 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u00bb, \u0442.\u0435. \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f. \u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Modbus_Master \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0447\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d47\/5fe\/02e\/d475fe02e05c7ad055270605eb391653\" width=\"426\" height=\"466\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe8\/9ba\/581\/fe89ba581006d78c188edbc0bbae6be0\" width=\"790\" height=\"450\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d00\/c25\/846\/d00c2584686aca6f595586c60f5e8b45\" width=\"755\" height=\"156\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Init (Bool) \u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<p>PORT (PORT) \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>BAUD (UDINT) \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443<\/p>\n<p>STOP_BITS (USINT) \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u00ab\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u00bb<\/p>\n<p>PARITY (USINT) \u2014 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 0 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, 1 \u2014 odd, \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442, 2 \u2014 even, \u0447\u0435\u0442<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c Step \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c UInt, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u00bb<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0424\u0411 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/742\/113\/454\/7421134549c53c8569f002ce57d02fbe\" width=\"768\" height=\"73\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/504\/77c\/0d1\/50477c0d194e73943f62d9c44e9538d4\" width=\"563\" height=\"192\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 1. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<blockquote>\n<p>#instModbusCommLoad.MODE := 4; \/\/\u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 RS-485 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c 4!<\/p>\n<p>#instModbusCommLoad.STOPBITS := #STOP_BITS;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0424\u0411 Modbus_Comm_Load, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u00ab\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0446\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435. \u0411\u0435\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e&nbsp;<s>\u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0436\u043e\u043f&nbsp;<\/s>\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0410 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430-\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c88\/965\/dc2\/c88965dc2e40aeffed885b5a726a30f6\" width=\"807\" height=\"662\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f MODE \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f RS-485 \u043d\u0430\u0434\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 4. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0, \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e58\/df4\/018\/e58df401840ddfe14f3e37c199c1c0a6\" width=\"807\" height=\"140\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>STOP_BITS \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 Modbus_Comm_Load. \u041f\u0440\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 PORT (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b BAUD \u0438 PARITY \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 MB_DB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 P2P_MB_BASE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Modbus_Master. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b0\/773\/f91\/5b0773f917217c55bb3fb91282690172\" width=\"807\" height=\"368\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22f\/4bd\/70e\/22f4bd70e7139f66d3e3d305e9316ef5\" width=\"714\" height=\"338\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u00bb \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432 CASE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041f\u0427, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Modbus Master \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"delphi\">#instModbusMaster(REQ := TRUE, \tMB_ADDR := 1, \tMODE := 0, \tDATA_ADDR := 40110, \tDATA_LEN := 2, \tDATA_PTR := #ZSWHIW);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 REQ \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 TRUE, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 FALSE \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Modbus RTU \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 S7-300\/S7-400), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e TRUE \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<p>MB_ADDR \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Modbus RTU. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 = 1.<\/p>\n<p>MODE \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 0 \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/p>\n<p>DATA_ADDR \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430&nbsp;<strong>4<\/strong>), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e 110\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus (\u0447\u0442\u043e RTU, \u0447\u0442\u043e TCP) \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u00bb \u0438 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u00bb. \u0418 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 2 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 40110. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 3 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Modbus. \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 40110, \u0430 109. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0410 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 0 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 DATA_ADDR \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c 30001. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 16\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0445\u0430\u0440\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 15\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e? \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 17\u044b\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>DATA_LEN \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0445 2<\/p>\n<p>DATA_PTR \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 STAT \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0431\u0438\u0442, \u0438 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445). \u0418 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\/\u0441\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0435\u043b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 FB:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c2\/3c7\/42c\/8c23c742ca3bfcb346754f333d30382c\" width=\"513\" height=\"61\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>ZSW \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u0427)<\/p>\n<p>HIW \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9a\/92d\/686\/a9a92d686b97b53a0e37891d4994584f\" width=\"796\" height=\"202\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u21161). \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u043a\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0424\u0411 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0424\u0411. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430\u00bb. \u0414\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u0441\u0442\u043e\u043f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 Init \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043f-\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 OB1 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c CPU:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7a\/31a\/074\/f7a31a0748ae5bd53e6967199c9fbd0d\" width=\"599\" height=\"563\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f FirstScan \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b OB. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 CPU.<\/p>\n<p>Port. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Step 7, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<em>:<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/827\/ff8\/4cd\/827ff84cde0620fadfad78a9fa1f971c\" width=\"807\" height=\"355\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0424\u0411:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/451\/1b5\/cb7\/4511b5cb7c51bca5bb4f3438789e8dfc\" width=\"573\" height=\"57\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f ZSW:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f32\/773\/0f7\/f327730f7588ab4c3189c5b3a6605c31\" width=\"807\" height=\"298\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffc\/098\/42b\/ffc09842b2ffcf0d0c91438746796b52\" width=\"624\" height=\"400\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Low enabled \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0431\u0438\u0442 \u211615, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 watch table \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0427:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/137\/830\/092\/137830092c4b683d2fcfe509082e8d4f\" width=\"619\" height=\"37\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0437\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u041f\u0427 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 (fault, \u0431\u0438\u0442 \u21163).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 WORD \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82c\/2dc\/c7c\/82c2dcc7cd90b61b68a5314f59dc57de\" width=\"555\" height=\"364\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u043b\u043e\u043c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0424\u0411 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DataV20:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/722\/f37\/fd0\/722f37fd07cea434fcac7379919a18b1\" width=\"433\" height=\"386\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 Inv \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26a\/b03\/864\/26ab038640c948a9808f6401f1300ebe\" width=\"436\" height=\"323\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/fa4\/17b\/6fcfa417b25e7971d8e2da15f1bf723f\" width=\"542\" height=\"384\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0438\u043f\u0430 Real, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u041f\u0427 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0413\u0435\u0440\u0446\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c0\/c66\/4ad\/6c0c664ad93ddcbe1fc3e0994c0edde0\" width=\"427\" height=\"401\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u2014 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7dc\/576\/48b\/7dc57648b23faeb22bc1277c4763d21b\" width=\"807\" height=\"641\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043c\u043d\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043b\u0435\u043d\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 V20Data \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0431\u0438\u0442 \u043a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Real.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/e15\/568\/98de15568c505520ecf72615edb1b2ab\" width=\"530\" height=\"58\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u21161, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u21162.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de2\/b8e\/486\/de2b8e4868abacecb91b0258702e15b7\" width=\"633\" height=\"437\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0424\u0411, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8af\/b6b\/f61\/8afb6bf615286af693184b1d8a721e6b\" width=\"433\" height=\"62\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043f\/\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 CPU.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e2\/3b2\/00c\/6e23b200c1e76e6417d723b78c4085e9\" width=\"786\" height=\"625\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (MODE), \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u0432 \u043b\u043e\u0436\u044c. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb (\u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c) \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 Invalid data. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 V20 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u00abControl by PLC\u00bb, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u041f\u0427 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. RTFM, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f!<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0418\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 16384. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u041f\u0427 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c11\/9dd\/980\/c119dd980377a42245feacd0e021a2d9\" width=\"376\" height=\"330\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DataV20 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u043a\u00bb:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19f\/56c\/464\/19f56c464fdf430fa16fce18467050e5\" width=\"552\" height=\"472\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>V20 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u0435. \u043d\u0430 50 \u0413\u0446. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e modbus.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/bdd\/5a6\/b72bdd5a606ef5f9ce39afa60d90d511\" width=\"561\" height=\"55\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a9\/94b\/813\/3a994b813674d64d54e4df7ab00c9cbc\" width=\"586\" height=\"68\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u21161 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0435\u0440\u0446\u044b), \u043d\u0443 \u0438 \u0448\u0430\u0433 \u21162 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0435\u0440\u0446\u044b \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/855\/47a\/923\/85547a9231d336786e417a22c3dd3bdd\" width=\"652\" height=\"612\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d18\/82f\/af5\/d1882faf505fd24cb32d33880a0f25a1\" width=\"785\" height=\"668\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DataV20 \u0438 \u043f\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/253\/0b0\/6e5\/2530b06e50a052b046466b1361c0ae76\" width=\"539\" height=\"456\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 25 \u0413\u0446, \u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 Running \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 V20, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/support.industry.siemens.com\/cs\/attachments\/109768394\/V20opinstr0419en-US.pdf?download=true\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a(\u0438), \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435(\u044f), \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439-\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f00\/098\/25f\/f0009825f0cf517b5b630ee80573b046\" width=\"807\" height=\"95\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/em>\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4b\/1f1\/146\/d4b1f1146f9ce6413670e32e72db3be7\" width=\"514\" height=\"154\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab\u0446\u0438\u0444\u0440\u044b\u00bb \u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DataV20. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/73a\/13d\/9e1\/73a13d9e161e65f134fff51a41ed8134\" width=\"566\" height=\"333\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (mode = 0) \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 40025. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 [0..4] of WORD. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 Real \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411 Modbus_Master \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 DONE \u0438\u043b\u0438 Error (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u00bb \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043b\u043e\u0436\u044c). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c8\/33e\/6f3\/9c833e6f37eefc0a79d6f13abc6fc18d\" width=\"434\" height=\"76\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 Modbus. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 10 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u00bb \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 30. \u041d\u0443, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf3\/7bd\/8c6\/cf37bd8c6f1928ce4db635d444c5487e\" width=\"557\" height=\"394\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u041f\u041b\u041a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e Connected \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 DataV20):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/117\/e01\/9d5117e013bb7cb2d0122eb8ef1a20f7\" width=\"460\" height=\"32\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536500\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536500\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 S7-1214) \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 RTU Master&#8217;\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c Sinamics V20, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0446\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/support.industry.siemens.com\/cs\/ru\/ru\/view\/63696870\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SINAMICS V: Speed Control of a V20 with S7-1200 (TIA Portal) via USS\u00ae protocol\/MODBUS RTU with HMI<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439,&nbsp;<s>\u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438<\/s>&nbsp;\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041f\u0427 V20 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c (S7-1200 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 4 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 RS-485\/422). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus TCP \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 V20. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0412\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0431\u0430\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438: 1<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438: 9600 8-Even-1<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>40110 ZSW \u00ab\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/p>\n<p>40111 HIW \u00ab\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438:<\/p>\n<p>40100 STW \u00ab\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/p>\n<p>40101 HSW \u00ab\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u00abTelegram off time (ms)\u00bb P2014[0] \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432 2000 \u043c\u0441 (2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b), \u0445\u043e\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 130 \u043c\u0441. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0435 \u0432 130 \u043c\u0441, \u041f\u0427 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 Fault 72.<\/p>\n<p>\u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041b\u041a. \u042d\u0442\u043e S7-1214 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c 1241 \u043f\u043e\u0434 RS-485\/422:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Step 7 V15.1 Update 4, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 CPU \u2014 4.3.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Simatic \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: Modbus_Comm_Load (\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430) \u0438 Modbus_Master (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\/\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 FB Modbus_Comm_Load \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 Modbus_Master \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c). \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0421 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c ModbusMasterV20 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SCL. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u00bb, \u0442.\u0435. \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f. \u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Modbus_Master \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0447\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Init (Bool) \u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<p>PORT (PORT) \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>BAUD (UDINT) \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443<\/p>\n<p>STOP_BITS (USINT) \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u00ab\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u00bb<\/p>\n<p>PARITY (USINT) \u2014 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 0 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, 1 \u2014 odd, \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442, 2 \u2014 even, \u0447\u0435\u0442<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c Step \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c UInt, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u00bb<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0424\u0411 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 1. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<blockquote>\n<p>#instModbusCommLoad.MODE := 4; \/\/\u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 RS-485 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c 4!<\/p>\n<p>#instModbusCommLoad.STOPBITS := #STOP_BITS;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0424\u0411 Modbus_Comm_Load, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u00ab\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0446\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435. \u0411\u0435\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e&nbsp;<s>\u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0436\u043e\u043f&nbsp;<\/s>\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0410 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430-\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f MODE \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f RS-485 \u043d\u0430\u0434\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 4. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0, \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>STOP_BITS \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 Modbus_Comm_Load. \u041f\u0440\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 PORT (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b BAUD \u0438 PARITY \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 MB_DB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 P2P_MB_BASE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Modbus_Master. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u00bb \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432 CASE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041f\u0427, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 Modbus Master \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"delphi\">#instModbusMaster(REQ := TRUE, \tMB_ADDR := 1, \tMODE := 0, \tDATA_ADDR := 40110, \tDATA_LEN := 2, \tDATA_PTR := #ZSWHIW);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 REQ \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 TRUE, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 FALSE \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Modbus RTU \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 S7-300\/S7-400), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e TRUE \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<p>MB_ADDR \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Modbus RTU. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 = 1.<\/p>\n<p>MODE \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 0 \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/p>\n<p>DATA_ADDR \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430&nbsp;<strong>4<\/strong>), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e 110\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus (\u0447\u0442\u043e RTU, \u0447\u0442\u043e TCP) \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u00bb \u0438 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u00bb. \u0418 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 2 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 40110. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 Modbus \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 3 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Modbus. \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 40110, \u0430 109. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0410 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 0 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 DATA_ADDR \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c 30001. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 16\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0445\u0430\u0440\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 15\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e? \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 17\u044b\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>DATA_LEN \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0445 2<\/p>\n<p>DATA_PTR \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 STAT \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0431\u0438\u0442, \u0438 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445). \u0418 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\/\u0441\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0435\u043b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 FB:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>ZSW \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u0427)<\/p>\n<p>HIW \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u21161). \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u043a\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0424\u0411 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-316100","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316100","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=316100"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316100\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=316100"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=316100"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=316100"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}