{"id":316281,"date":"2021-01-13T03:00:19","date_gmt":"2021-01-13T03:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316281"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316281","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c Swift Package \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 C++\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03d\/fa0\/36f\/03dfa036ffc4e32894122fd5624f6532.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e Kira auf der Heide&nbsp;\u043d\u0430&nbsp;Unsplash\" title=\"\u0424\u043e\u0442\u043e Kira auf der Heide&nbsp;\u043d\u0430&nbsp;Unsplash\" width=\"1400\" height=\"933\"><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e Kira auf der Heide&nbsp;\u043d\u0430&nbsp;Unsplash<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 Swift Package. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b Eigen, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437 Swift. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Eigen.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f C++ \u0438 Swift<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 C++ \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 Swift \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 2 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f API \u043e\u0434\u0438\u043d-\u043a-\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++ \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b Swift \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/scapix-com\/scapix\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Scapix<\/u><\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/heremaps\/gluecodium\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Gluecodium<\/u><\/a>). \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0432\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0430\u0448 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440: \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Swift \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 interop \u0434\u043b\u044f&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/HowSwiftImportsCAPIs.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C<\/u><\/a>&nbsp;\u0438&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/ObjCInterop.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Objective-C<\/u><\/a>&nbsp;\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f,&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/CppInteroperabilityManifesto.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++ interop<\/u><\/a>&nbsp;\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 C++ \u2013 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u044b \u0432 C++ \u0438 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0432 Swift \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, Swift \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c, template template \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 variadic \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0432 Swift \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/concepts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++20 concepts<\/u><\/a>). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432 C++ \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439!<\/p>\n<hr>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0421++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/libeigen\/eigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Eigen<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442: \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 Objective-C \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Swift.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Objective-C API \u0432 Swift \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 Xcode \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c&nbsp;<a href=\"https:\/\/developer.apple.com\/documentation\/swift\/imported_c_and_objective-c_apis\/importing_objective-c_into_swift\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>bridging header<\/u><\/a>. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Swift \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442&nbsp;<a href=\"https:\/\/swift.org\/package-manager\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Swift Package Manager (SPM)<\/u><\/a>. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 SPM \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, SPM \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 Xcode 12, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 Swift playground.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c SPM \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442&nbsp;<em>SwiftyEigen<\/em>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e float \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441&nbsp;<em>Matrix<\/em>&nbsp;\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/ksemianov\/SwiftyEigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GitHub<\/u><\/a>.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>SPM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">foo@bar:~$ mkdir SwiftyEigen &amp;&amp; cd SwiftyEigen foo@bar:~\/SwiftyEigen$ swift package init foo@bar:~\/SwiftyEigen$ git init &amp;&amp; git add . &amp;&amp; git commit -m 'Initial commit'<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (Eigen) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0430\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">foo@bar:~\/SwiftyEigen$ git submodule add https:\/\/gitlab.com\/libeigen\/eigen Sources\/CPP foo@bar:~\/SwiftyEigen$ cd Sources\/CPP &amp;&amp; git checkout 3.3.9<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430,&nbsp;<em>Package.swift<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">\/\/ swift-tools-version:5.3 import PackageDescription  let package = Package(     name: \"SwiftyEigen\",     products: [         .library(             name: \"SwiftyEigen\",             targets: [\"ObjCEigen\", \"SwiftyEigen\"]         )     ],     dependencies: [],     targets: [         .target(             name: \"ObjCEigen\",             path: \"Sources\/ObjC\",             cxxSettings: [                 .headerSearchPath(\"..\/CPP\/\"),                 .define(\"EIGEN_MPL2_ONLY\")             ]         ),         .target(             name: \"SwiftyEigen\",             dependencies: [\"ObjCEigen\"],             path: \"Sources\/Swift\"         )     ] )<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Swift \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Objective-C \u0438 Swift \u043a\u043e\u0434\u0430. SPM \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0435. \u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 <em>ObjCEigen<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438&nbsp;<em>Sources\/ObjC<\/em>, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443&nbsp;<em>Sources\/CPP<\/em> \u0432 header search paths, \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442&nbsp;<em>EIGEN_MPL2_ONLY<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e MPL2 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Eigen. \u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442&nbsp;<em>SwiftyEigen<\/em> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442&nbsp;<em>ObjCEigen<\/em> \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438&nbsp;<em>Sources\/Swift<\/em>.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f Objective-C \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435&nbsp;<em>Sources\/ObjCEigen\/include<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#pragma once  #import &lt;Foundation\/Foundation.h&gt;  NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN  @interface EIGMatrix: NSObject  @property (readonly) ptrdiff_t rows; @property (readonly) ptrdiff_t cols;  - (instancetype)init NS_UNAVAILABLE; + (instancetype)matrixWithZeros:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols NS_SWIFT_NAME(zeros(rows:cols:)); + (instancetype)matrixWithIdentity:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols NS_SWIFT_NAME(identity(rows:cols:));  - (float)valueAtRow:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col NS_SWIFT_NAME(value(row:col:)); - (void)setValue:(float)value row:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col NS_SWIFT_NAME(setValue(_:row:col:));  - (EIGMatrix*)inverse;  @end  NS_ASSUME_NONNULL_END<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c readonly \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>rows<\/em> \u0438 <em>cols<\/em>, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432&nbsp;<em>Sources\/ObjCEigen<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#import \"EIGMatrix.h\"  #pragma clang diagnostic push #pragma clang diagnostic ignored \"-Wdocumentation\" #import &lt;Eigen\/Dense&gt; #pragma clang diagnostic pop  #import &lt;iostream&gt;  using Matrix = Eigen::Matrix&lt;float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic&gt;; using Map = Eigen::Map&lt;Matrix&gt;;  @interface EIGMatrix ()  @property (readonly) Matrix matrix;  - (instancetype)initWithMatrix:(Matrix)matrix;  @end  @implementation EIGMatrix  - (instancetype)initWithMatrix:(Matrix)matrix {     self = [super init];     _matrix = matrix;     return self; }  - (ptrdiff_t)rows {     return _matrix.rows(); }  - (ptrdiff_t)cols {     return _matrix.cols(); }  + (instancetype)matrixWithZeros:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols {     return [[EIGMatrix alloc] initWithMatrix:Matrix::Zero(rows, cols)]; }  + (instancetype)matrixWithIdentity:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols {     return [[EIGMatrix alloc] initWithMatrix:Matrix::Identity(rows, cols)]; }  - (float)valueAtRow:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col {     return _matrix(row, col); }  - (void)setValue:(float)value row:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col {     _matrix(row, col) = value; }  - (instancetype)inverse {     const Matrix result = _matrix.inverse();     return [[EIGMatrix alloc] initWithMatrix:result]; }  - (NSString*)description {     std::stringstream buffer;     buffer &lt;&lt; _matrix;     const std::string string = buffer.str();     return [NSString stringWithUTF8String:string.c_str()]; }  @end<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c Objective-C \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437 Swift \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432&nbsp;<em>Sources\/Swift<\/em>&nbsp;(\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435&nbsp;<a href=\"https:\/\/forums.swift.org\/t\/why-does-a-package-expose-the-targets-names-for-import-instead-of-product-library-name\/16648\/2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Swift Forums<\/u><\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">@_exported import ObjCEigen<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e API:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">extension EIGMatrix {     public subscript(row: Int, col: Int) -&gt; Float {         get { return value(row: row, col: col) }         set { setValue(newValue, row: row, col: col) }     } }<\/code><\/pre>\n<hr>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">import SwiftyEigen  \/\/ Create a new 3x3 identity matrix let matrix = EIGMatrix.identity(rows: 3, cols: 3)  \/\/ Change a specific value let row = 0 let col = 1 matrix[row, col] = -2  \/\/ Calculate the inverse of a matrix let inverseMatrix = matrix.inverse()<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, <em>SwiftyEigen<\/em>. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 2&#215;2 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 iOS \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 Xcode, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 Finder \u0432 project navigator, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <em>SwiftyEigen<\/em> \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c UI \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92e\/53d\/f29\/92e53df299bf1969064e42ee2ae0305e.gif\" width=\"236\" height=\"512\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/ksemianov\/SwiftyEigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GitHub<\/u><\/a>.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/ksemianov\/SwiftyEigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SwiftyEigen Project<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/libeigen\/eigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Eigen Linear Algebra Library<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/swift.org\/package-manager\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Swift Package Manager<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/HowSwiftImportsCAPIs.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C\/Swift Interop<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/ObjCInterop.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Objective-C\/Swift Interop<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.apple.com\/documentation\/swift\/imported_c_and_objective-c_apis\/importing_objective-c_into_swift\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Objective-C Bridging Header<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/CppInteroperabilityManifesto.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++\/Swift Interop Manifest<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/concepts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++20 Concepts<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/scapix-com\/scapix\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Automatic Bridging Solutions<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/537086\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/537086\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e Kira auf der Heide&nbsp;\u043d\u0430&nbsp;Unsplash<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 Swift Package. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b Eigen, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437 Swift. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Eigen.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f C++ \u0438 Swift<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 C++ \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 Swift \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 2 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f API \u043e\u0434\u0438\u043d-\u043a-\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++ \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b Swift \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/scapix-com\/scapix\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Scapix<\/u><\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/heremaps\/gluecodium\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Gluecodium<\/u><\/a>). \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0432\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0430\u0448 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440: \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Swift \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 interop \u0434\u043b\u044f&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/HowSwiftImportsCAPIs.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C<\/u><\/a>&nbsp;\u0438&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/ObjCInterop.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Objective-C<\/u><\/a>&nbsp;\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f,&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/CppInteroperabilityManifesto.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++ interop<\/u><\/a>&nbsp;\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 C++ \u2013 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u044b \u0432 C++ \u0438 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0432 Swift \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, Swift \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c, template template \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 variadic \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0432 Swift \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/concepts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++20 concepts<\/u><\/a>). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432 C++ \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439!<\/p>\n<hr>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0421++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/libeigen\/eigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Eigen<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442: \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 Objective-C \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Swift.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Objective-C API \u0432 Swift \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 Xcode \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c&nbsp;<a href=\"https:\/\/developer.apple.com\/documentation\/swift\/imported_c_and_objective-c_apis\/importing_objective-c_into_swift\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>bridging header<\/u><\/a>. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Swift \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442&nbsp;<a href=\"https:\/\/swift.org\/package-manager\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Swift Package Manager (SPM)<\/u><\/a>. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 SPM \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, SPM \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 Xcode 12, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 Swift playground.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c SPM \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442&nbsp;<em>SwiftyEigen<\/em>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e float \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441&nbsp;<em>Matrix<\/em>&nbsp;\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/ksemianov\/SwiftyEigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GitHub<\/u><\/a>.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>SPM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">foo@bar:~$ mkdir SwiftyEigen &amp;&amp; cd SwiftyEigen foo@bar:~\/SwiftyEigen$ swift package init foo@bar:~\/SwiftyEigen$ git init &amp;&amp; git add . &amp;&amp; git commit -m 'Initial commit'<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (Eigen) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0430\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">foo@bar:~\/SwiftyEigen$ git submodule add https:\/\/gitlab.com\/libeigen\/eigen Sources\/CPP foo@bar:~\/SwiftyEigen$ cd Sources\/CPP &amp;&amp; git checkout 3.3.9<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430,&nbsp;<em>Package.swift<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">\/\/ swift-tools-version:5.3 import PackageDescription  let package = Package(     name: \"SwiftyEigen\",     products: [         .library(             name: \"SwiftyEigen\",             targets: [\"ObjCEigen\", \"SwiftyEigen\"]         )     ],     dependencies: [],     targets: [         .target(             name: \"ObjCEigen\",             path: \"Sources\/ObjC\",             cxxSettings: [                 .headerSearchPath(\"..\/CPP\/\"),                 .define(\"EIGEN_MPL2_ONLY\")             ]         ),         .target(             name: \"SwiftyEigen\",             dependencies: [\"ObjCEigen\"],             path: \"Sources\/Swift\"         )     ] )<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Swift \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Objective-C \u0438 Swift \u043a\u043e\u0434\u0430. SPM \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0435. \u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 <em>ObjCEigen<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438&nbsp;<em>Sources\/ObjC<\/em>, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443&nbsp;<em>Sources\/CPP<\/em> \u0432 header search paths, \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442&nbsp;<em>EIGEN_MPL2_ONLY<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e MPL2 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Eigen. \u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442&nbsp;<em>SwiftyEigen<\/em> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442&nbsp;<em>ObjCEigen<\/em> \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438&nbsp;<em>Sources\/Swift<\/em>.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f Objective-C \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435&nbsp;<em>Sources\/ObjCEigen\/include<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#pragma once  #import &lt;Foundation\/Foundation.h&gt;  NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN  @interface EIGMatrix: NSObject  @property (readonly) ptrdiff_t rows; @property (readonly) ptrdiff_t cols;  - (instancetype)init NS_UNAVAILABLE; + (instancetype)matrixWithZeros:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols NS_SWIFT_NAME(zeros(rows:cols:)); + (instancetype)matrixWithIdentity:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols NS_SWIFT_NAME(identity(rows:cols:));  - (float)valueAtRow:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col NS_SWIFT_NAME(value(row:col:)); - (void)setValue:(float)value row:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col NS_SWIFT_NAME(setValue(_:row:col:));  - (EIGMatrix*)inverse;  @end  NS_ASSUME_NONNULL_END<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c readonly \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>rows<\/em> \u0438 <em>cols<\/em>, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432&nbsp;<em>Sources\/ObjCEigen<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#import \"EIGMatrix.h\"  #pragma clang diagnostic push #pragma clang diagnostic ignored \"-Wdocumentation\" #import &lt;Eigen\/Dense&gt; #pragma clang diagnostic pop  #import &lt;iostream&gt;  using Matrix = Eigen::Matrix&lt;float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic&gt;; using Map = Eigen::Map&lt;Matrix&gt;;  @interface EIGMatrix ()  @property (readonly) Matrix matrix;  - (instancetype)initWithMatrix:(Matrix)matrix;  @end  @implementation EIGMatrix  - (instancetype)initWithMatrix:(Matrix)matrix {     self = [super init];     _matrix = matrix;     return self; }  - (ptrdiff_t)rows {     return _matrix.rows(); }  - (ptrdiff_t)cols {     return _matrix.cols(); }  + (instancetype)matrixWithZeros:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols {     return [[EIGMatrix alloc] initWithMatrix:Matrix::Zero(rows, cols)]; }  + (instancetype)matrixWithIdentity:(ptrdiff_t)rows cols:(ptrdiff_t)cols {     return [[EIGMatrix alloc] initWithMatrix:Matrix::Identity(rows, cols)]; }  - (float)valueAtRow:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col {     return _matrix(row, col); }  - (void)setValue:(float)value row:(ptrdiff_t)row col:(ptrdiff_t)col {     _matrix(row, col) = value; }  - (instancetype)inverse {     const Matrix result = _matrix.inverse();     return [[EIGMatrix alloc] initWithMatrix:result]; }  - (NSString*)description {     std::stringstream buffer;     buffer &lt;&lt; _matrix;     const std::string string = buffer.str();     return [NSString stringWithUTF8String:string.c_str()]; }  @end<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c Objective-C \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437 Swift \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432&nbsp;<em>Sources\/Swift<\/em>&nbsp;(\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435&nbsp;<a href=\"https:\/\/forums.swift.org\/t\/why-does-a-package-expose-the-targets-names-for-import-instead-of-product-library-name\/16648\/2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Swift Forums<\/u><\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">@_exported import ObjCEigen<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e API:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">extension EIGMatrix {     public subscript(row: Int, col: Int) -&gt; Float {         get { return value(row: row, col: col) }         set { setValue(newValue, row: row, col: col) }     } }<\/code><\/pre>\n<hr>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">import SwiftyEigen  \/\/ Create a new 3x3 identity matrix let matrix = EIGMatrix.identity(rows: 3, cols: 3)  \/\/ Change a specific value let row = 0 let col = 1 matrix[row, col] = -2  \/\/ Calculate the inverse of a matrix let inverseMatrix = matrix.inverse()<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, <em>SwiftyEigen<\/em>. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 2&#215;2 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 iOS \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 Xcode, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 Finder \u0432 project navigator, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <em>SwiftyEigen<\/em> \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c UI \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/github.com\/ksemianov\/SwiftyEigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GitHub<\/u><\/a>.<\/p>\n<hr>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/ksemianov\/SwiftyEigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SwiftyEigen Project<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/libeigen\/eigen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Eigen Linear Algebra Library<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/swift.org\/package-manager\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Swift Package Manager<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/HowSwiftImportsCAPIs.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C\/Swift Interop<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/ObjCInterop.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Objective-C\/Swift Interop<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.apple.com\/documentation\/swift\/imported_c_and_objective-c_apis\/importing_objective-c_into_swift\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Objective-C Bridging Header<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/apple\/swift\/blob\/main\/docs\/CppInteroperabilityManifesto.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++\/Swift Interop Manifest<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/concepts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>C++20 Concepts<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/scapix-com\/scapix\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Automatic Bridging Solutions<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/537086\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/537086\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/hr>\n<\/hr>\n<\/hr>\n<\/hr>\n<\/hr>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-316281","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316281","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=316281"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316281\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=316281"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=316281"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=316281"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}