{"id":316381,"date":"2021-01-14T21:00:11","date_gmt":"2021-01-14T21:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316381"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316381","title":{"rendered":"Embox \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 EFM32ZG_STK3200"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u3\/nc\/yz\/u3ncyz0qk8oetrbrll2docylyqs.png\" alt=\"image\" align=\"right\" width=\"300\"><br \/>  <a href=\"http:\/\/embox.github.io\/\">Embox<\/a> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 RTOS. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f Embox \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Linux \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0418\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">OpenCV<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/459730\/\">Qt<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/431134\/\">PJSIP<\/a> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32F7. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Embox. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Embox \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 Linux? \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Embox \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/development-tools\/mcu\/32-bit\/efm32zg-starter-kit\">EMF32ZG_STK3200<\/a> \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SiliconLabs. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 32kB ROM \u0438 4kB RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e cortex-m0+. \u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b UART, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 128&#215;128 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Embox \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SimplifyStudio. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/SiliconLabs\/Gecko_SDK\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 GitHub<\/a>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 Embox \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BSP \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c BSP \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 Embox. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Makefile \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BSP:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">PKG_NAME := Gecko_SDK PKG_VER := v5.1.2 PKG_ARCHIVE_NAME := $(PKG_NAME)-$(PKG_VER).tar.gz  PKG_SOURCES := https:\/\/github.com\/SiliconLabs\/$(PKG_NAME)\/archive\/v5.1.2.tar.gz  PKG_MD5     := 0de78b48a8da80931af1a53d401e74f5  include $(EXTBLD_LIB)<\/code><\/pre>\n<p>  Mybuild \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 BSP:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">package platform.efm32  ... @BuildArtifactPath(cppflags=&quot;-I$(EXTERNAL_BUILD_DIR)\/platform\/efm32\/bsp_get\/Gecko_SDK-5.1.2\/hardware\/kit\/common\/bsp\/&quot;) module bsp_get { }  @BuildDepends(bsp_get) @BuildDepends(efm32_conf) static module bsp extends embox.arch.arm.cmsis {  \u2026      source &quot;platform\/emlib\/src\/em_timer.c&quot;,         &quot;platform\/emlib\/src\/em_adc.c&quot;,  \u2026      depends bsp_get     depends efm32_conf } <\/code><\/pre>\n<p>  Mybuild \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b EFM32ZG_STK3200:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">package platform.efm32.efm32zg_stk3200  @BuildArtifactPath(cppflags=&quot;-I$(EXTERNAL_BUILD_DIR)\/platform\/efm32\/bsp_get\/Gecko_SDK-5.1.2\/platform\/Device\/SiliconLabs\/EFM32ZG\/Include&quot;) @BuildArtifactPath(cppflags=&quot;-I$(EXTERNAL_BUILD_DIR)\/platform\/efm32\/bsp_get\/Gecko_SDK-5.1.2\/hardware\/kit\/EFM32ZG_STK3200\/config&quot;) ... @BuildArtifactPath(cppflags=&quot;-D__CORTEX_SC=0&quot;) @BuildArtifactPath(cppflags=&quot;-DUART_COUNT=0&quot;) @BuildArtifactPath(cppflags=&quot;-DEFM32ZG222F32=1&quot;) module efm32zg_stk3200_conf extends platform.efm32.efm32_conf {     source &quot;efm32_conf.h&quot; }  @BuildDepends(platform.efm32.bsp) @BuildDepends(efm32zg_stk3200_conf) static module bsp extends platform.efm32.efm32_bsp {      @DefineMacro(&quot;DOXY_DOC_ONLY=0&quot;)     @AddPrefix(&quot;^BUILD\/extbld\/platform\/efm32\/bsp_get\/Gecko_SDK-5.1.2\/&quot;)     source         &quot;platform\/Device\/SiliconLabs\/EFM32ZG\/Source\/system_efm32zg.c&quot;,         &quot;hardware\/kit\/common\/drivers\/displayls013b7dh03.c&quot;,  ...  }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0412 Embox \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 gcc, gdb, openocd. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 openocd \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 efm32:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo openocd -f \/usr\/share\/openocd\/scripts\/board\/efm32.cfg<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 cortex-m0+. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f cotrex-m0 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">     @Runlevel(0) include embox.arch.generic.arch     include embox.arch.arm.libarch     @Runlevel(0) include embox.arch.arm.armmlib.locore     @Runlevel(0) include embox.arch.system(core_freq=8000000)     @Runlevel(0) include embox.arch.arm.armmlib.exception_entry(irq_stack_size=256)     @Runlevel(0) include embox.kernel.stack(stack_size=1024,alignment=4)     @Runlevel(0) include embox.arch.arm.fpu.fpu_stub<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c Embox \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* region (origin, length) *\/ ROM (0x00000000, 32K) RAM (0x20000000, 4K)  \/* section (region[, lma_region]) *\/ text   (ROM) rodata (ROM) data   (RAM, ROM) bss    (RAM)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Embox \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f UART. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c LEUART. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 BSP.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int efm32_uart_putc(struct uart *dev, int ch) {     LEUART_Tx((void *) dev-&gt;base_addr, ch);     return 0; }  static int efm32_uart_hasrx(struct uart *dev) { ... }  static int efm32_uart_getc(struct uart *dev) {     return LEUART_Rx((void *) dev-&gt;base_addr); }  static int efm32_uart_setup(struct uart *dev, const struct uart_params *params) {      LEUART_TypeDef      *leuart = (void *) dev-&gt;base_addr;     LEUART_Init_TypeDef init    = LEUART_INIT_DEFAULT;      \/* Enable CORE LE clock in order to access LE modules *\/     CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER, true);    ...      \/* Finally enable it *\/     LEUART_Enable(leuart, leuartEnable);      return 0; }  ...  DIAG_SERIAL_DEF(&amp;efm32_uart0, &amp;uart_defparams);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 BSP \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0444\u0430\u0439\u043b Mybuild:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">package embox.driver.serial  @BuildDepends(platform.efm32.efm32_bsp) module efm32_leuart extends embox.driver.diag.diag_api {     option number baud_rate      source &quot;efm32_leuart.c&quot;      @NoRuntime depends platform.efm32.efm32_bsp     depends core     depends diag }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b Embox \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    include embox.cmd.help     include embox.cmd.sys.version      include embox.lib.Tokenizer     include embox.init.setup_tty_diag     @Runlevel(2) include embox.cmd.shell     @Runlevel(3) include embox.init.start_script(shell_name=&quot;diag_shell&quot;)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 tty \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 devfs, \u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 mods.conf:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    @Runlevel(1) include embox.driver.serial.efm32_leuart     @Runlevel(1) include embox.driver.diag(impl=&quot;embox__driver__serial__efm32_leuart&quot;)     include embox.driver.serial.core_notty<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e GPIO. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 BSP. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 BSP:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">package embox.driver.gpio  @BuildDepends(platform.efm32.efm32_bsp) module efm32_gpio extends api {     option number log_level = 0      option number gpio_chip_id = 0     option number gpio_ports_number = 2      source &quot;efm32_gpio.c&quot;      depends embox.driver.gpio.core     @NoRuntime depends platform.efm32.efm32_bsp }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int efm32_gpio_setup_mode(unsigned char port, gpio_mask_t pins, int mode) { ... }  static void efm32_gpio_set(unsigned char port, gpio_mask_t pins, char level) {     if (level) {         GPIO_PortOutSet(port, pins);     } else {         GPIO_PortOutClear(port, pins);     } }  static gpio_mask_t efm32_gpio_get(unsigned char port, gpio_mask_t pins) {      return GPIO_PortOutGet(port) &amp; pins; } ...  static int efm32_gpio_init(void) { #if (_SILICON_LABS_32B_SERIES &lt; 2)   CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER, true); #endif  #if (_SILICON_LABS_32B_SERIES &lt; 2) \\   || defined(_SILICON_LABS_32B_SERIES_2_CONFIG_2)   CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true); #endif     return gpio_register_chip((struct gpio_chip *)&amp;efm32_gpio_chip, EFM32_GPIO_CHIP_ID);  }<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u2018pin\u2019 \u0438\u0437 Embox. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c GPIO. \u0418 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 mods.conf:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">include embox.cmd.hardware.pin<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 start_sctpt.inc \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a:<\/p>\n<p>  &lt;source&quot;&gt;\u00abpin GPIOC 10 blink\u00bb,<br \/>  \u0418\u043b\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">&quot;pin GPIOC 11 blink&quot;,<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b BSP. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">package embox.driver.video  @BuildDepends(platform.efm32.efm32_bsp) module efm32_lcd { ...      source &quot;efm32_lcd.c&quot;     @NoRuntime depends platform.efm32.efm32_bsp }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 DISPLAY_Init \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f .bss \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 2 kB, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 RAM 4 kB, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c BSP \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 128x128x1 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 2048 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 4kB RAM \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b pin. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b mods.conf \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    \/\/@Runlevel(2) include embox.cmd.shell     \/\/@Runlevel(3) include embox.init.start_script(shell_name=&quot;diag_shell&quot;)     @Runlevel(3) include embox.init.system_start_service(cmd_max_len=32, cmd_max_argv=6)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e start_script.inc \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b system_start.inc.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0432 mods.config, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    include embox.driver.common(device_name_len=1, max_dev_module_count=0)     include embox.compat.libc.stdio.file_pool(file_quantity=0)  \u2026     include embox.kernel.task.resource.idesc_table(idesc_table_size=3)     include embox.kernel.task.task_no_table      @Runlevel(1) include embox.kernel.timer.sys_timer(timer_quantity=1) ...     @Runlevel(1) include embox.kernel.timer.itimer(itimer_quantity=0)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    @Runlevel(0) include embox.arch.arm.armmlib.exception_entry(irq_stack_size=224)     @Runlevel(0) include embox.kernel.stack(stack_size=448,alignment=4)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439\u044e \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f Embox \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 Embox. \u041d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 2048 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 ROM.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 BSP:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern const uint8_t demo_image_mono_128x128[128][16];  static int efm_lcd_init(void) {     DISPLAY_Device_t      displayDevice;     EMSTATUS status;     DISPLAY_PixelMatrix_t pixelMatrixBuffer;      \/* Initialize the DISPLAY module. *\/     status = DISPLAY_Init();     if (DISPLAY_EMSTATUS_OK != status) {         return status;     }      \/* Retrieve the properties of the DISPLAY. *\/     status = DISPLAY_DeviceGet(DISPLAY_DEVICE_NO, &amp;displayDevice);     if (DISPLAY_EMSTATUS_OK != status) {         return status;     }     \/* Allocate a framebuffer from the DISPLAY device driver. *\/     displayDevice.pPixelMatrixAllocate(&amp;displayDevice,             displayDevice.geometry.width,             displayDevice.geometry.height,             &amp;pixelMatrixBuffer); #if START_WITH_LOGO     memcpy(pixelMatrixBuffer, demo_image_mono_128x128,             displayDevice.geometry.width * displayDevice.geometry.height \/ 8 );      status = displayDevice.pPixelMatrixDraw(&amp;displayDevice,             pixelMatrixBuffer,             0,             displayDevice.geometry.width,             0,             displayDevice.geometry.height); #endif     return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe allowfullscreen id=\"600096168a93442df678220b\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/600096168a93442df678220b\"><\/iframe><\/div>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">GitHub<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/EFM32ZG-STK3200\">wiki<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043c\u043e\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Embox \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 2kB RAM. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0432 Embox \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 Embox \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Embox.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/537408\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/537408\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u3\/nc\/yz\/u3ncyz0qk8oetrbrll2docylyqs.png\" alt=\"image\" align=\"right\" width=\"300\"><br \/>  <a href=\"http:\/\/embox.github.io\/\">Embox<\/a> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 RTOS. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f Embox \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Linux \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0418\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">OpenCV<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/459730\/\">Qt<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/431134\/\">PJSIP<\/a> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32F7. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Embox. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Embox \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 Linux? \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-316381","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316381","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=316381"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316381\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=316381"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=316381"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=316381"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}