{"id":316858,"date":"2021-01-24T15:00:52","date_gmt":"2021-01-24T15:00:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316858"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=316858","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044f\u0445 (\u0431\u0435\u0437 RTOS)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e RTOS<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\/\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 RTOS (Real Time Operating System). RTOS \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 RTOS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e RTOS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 RTOS, \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 RTOS? \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0433\u043e <strong>BezRTOS<\/strong>,<strong> <\/strong>\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c NoRTOS,<strong> <\/strong>\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u044f \u0443\u0436\u0435 <a href=\"http:\/\/software-dl.ti.com\/simplelink\/esd\/simplelink_cc13x2_26x2_sdk\/4.20.00.35\/exports\/docs\/proprietary-rf\/proprietary-rf-users-guide\/proprietary-rf-guide\/nortos-index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Texas Instruments<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c, \u0442.\u043d. \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443.&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f RTOS \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0412\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438&nbsp;\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&nbsp;\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTOS&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&nbsp;\u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&nbsp;\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTOS<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0412\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 (\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439&nbsp; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438), \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438) \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 &#171;\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435&#187; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 &#171;\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445&#187; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 FIFO):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cda\/684\/c09\/cda684c0917ac399a6a0078e997ea649.png\" width=\"470\" height=\"513\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:&nbsp;<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0410\u0426\u041f polling,&nbsp; SPI, I2C, UART\u2026 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435&#8230; \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u0410\u0426\u041f, \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:&nbsp;<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0410\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e WiFi \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<pre><code>#define Q_SIZE_FAST 16  volatile int F1_last; \t\/\/ \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438  int F1_first; \t\t\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438  void (*F1_Queue[Q_SIZE_FAST])(); \/\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438(\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b)  void DummyF(void){;}  void F1_QueueIni(void){ \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   F1_last = 0;   F1_first = 0; }  int F1_push(void (*pointerQ)(void)){ \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c   if ((F1_last+1)%Q_SIZE_FAST == F1_first)return 1;   F1_Queue[F1_last++] = pointerQ;   F1_last %= Q_SIZE_FAST;   return 0; }  void (*F1_pull(void))(void){ \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 -                              \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c   void (*pullVar)(void);   if (F1_last == F1_first)return DummyF;   pullVar = F1_Queue[F1_first++];   F1_first %= Q_SIZE_FAST;   return pullVar; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code>void DelayOnF1(uint64_t delay){  uint64_t targetTime = delay + millis();   while(millis() &lt; targetTime) F1_pull()(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c&nbsp;<strong><em>millis()<\/em><\/strong>&nbsp;\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (volatile uint64_t, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0432 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p><strong><u>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/strong><\/p>\n<p>\u0432 main.c:<\/p>\n<pre><code>F1_QueueIni(); F2_QueueIni(); F3_QueueIni(); F4_QueueIni(); while(1){   F1_pull()();   F2_pull()();   F3_pull()();   F4_pull()(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:&nbsp;<\/p>\n<pre><code> F1_push(LED_On_Off);  F1_push(ReadChannelsVoltage);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e:&nbsp;<\/p>\n<pre><code>F2_push(CalculateTemperatureMiddleValue); F2_push(CalculateHumidityMiddleValue);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code>F3_push(Display_ScreenInfo); F3_push(ResetSensor);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e:&nbsp;<\/p>\n<pre><code>F4_push(ScanKeyBoard); F4_push(ReadTouchScr);<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (not nested, tail chaining interrupts) &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.&nbsp;<\/p>\n<p><strong><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/u><\/strong><\/p>\n<pre><code>struct fParams {  \/\/ \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432   int IntVar;   float FloatVar; };  volatile int FP_last;  \/\/ \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 int FP_first;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 void (*FP_Queue[Q_SIZE_FAST])(struct fParams *); \/\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439                                                   \/\/\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438  struct fParams PARAMS_array[Q_SIZE_FAST];        \/\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  void FP_QueueIni(void){ \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   FP_last = 0;   FP_first = 0; }  int FP_push(void (*pointerQ)(struct fParams *), struct fParams * parameterQ){ \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e  \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c   if ((FP_last+1)%Q_SIZE_FAST == FP_first)return 1;   FP_Queue[FP_last] = pointerQ;   PARAMS_array[FP_last++] = *parameterQ;   FP_last %= Q_SIZE_FAST;   return 0; }  void FP_pull(void){ \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b    void (*pullVar)(struct fParams *);   struct fParams * Params;   if (FP_last == FP_first)return;   Params = &amp;PARAMS_array[FP_first];   pullVar = FP_Queue[FP_first++];   FP_first %= Q_SIZE_FAST;   pullVar(Params); }<\/code><\/pre>\n<p><strong><u>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/u><\/strong><\/p>\n<p>main.c:<\/p>\n<pre><code>FPQueueIni();    while(1){    FPpull();  }  <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>FP_push(ApmControl,&amp;(struct fParams){1,7.18}); \/\/\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e AmpContol                                                          \/\/  \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b 1 \u0438 7.18<\/code><\/pre>\n<h2>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u201c\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\u201d \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438:<\/p>\n<pre><code>void SIM800_IniCMD(void) {  __HAL UART_ENABLE_IT(shuart2, UART_IT_IDLE); \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c IDLE  __HAL UART_ENABLE_IT(shuart2, UART_IT_RXNE); \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c IDLE  ResParse.bytes = 3; \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433. \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438   Delay_ms_OnMediumQ(32); \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\" \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 32 \u043c\u0441  SIM800_AddCMD((char *) GSM_ATcmd, sizeof (GSM_ATcmd)); \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f SIM800 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA   Delay_ms_OnMediumQ(4000); \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\" \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 4c  SIM800_AddCMD((char *) GSM_ATcmd_Disable_Echo, sizeof (GSM_ATcmd_Disable_Echo)); ...<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c!<\/strong> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 BezRTOS \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>void blink(int count) { \/\/\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c LED \twhile (count--) { \t\tHAL _GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.1 \t\tHAL Delay(100);\/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 100 \u043c\u0441. \t\tHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);\/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.0 \t} }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>void blink(int count) { \/\/\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c LED \twhile (count--) { \t\tHAL _GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.1 \t\tDelay_ms_OnMediumQ(100); \t\/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 100 \u043c\u0441. \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f      \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\/\/\u0438\u0437 \"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\" \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \t\tHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.0 \t} }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<p>\u0431\u044b\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code>while(SignalNotStable);<\/code><\/pre>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code>while(SignalNotStable){ \tS1_pull()(); \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 S1 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0451\u043c }<\/code><\/pre>\n<h2>C++ \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421++ \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<pre><code>typedef void(*fP)(void);  class fQ { private:     int first;     int last;     fP * fQueue;     int lengthQ; public:     fQ(int sizeQ);     ~fQ();     int push(fP);    \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c     int pull(void);  \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 };  fQ::fQ(int sizeQ){ \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   fQueue = new fP[sizeQ];   last = 0;   first = 0;   lengthQ = sizeQ; }  fQ::~fQ(){ \/\/ \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   delete [] fQueue; }  int fQ::push(fP pointerF){ \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c   if ((last+1)%lengthQ == first){             return 1;   }   fQueue[last++] = pointerF;   last = last%lengthQ;   return 0; }  int fQ::pull(void){ \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   if (last != first){   fQueue[first++]();   first = first%lengthQ;   return 0;   }   else{    return 1;   } }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<p>\u0432 main.cpp:<\/p>\n<pre><code>fQ F1(16); \/\/\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b fQ F2(12); fQ A1(8);  int main(){    for(;;){     A1.pull();     usleep(10000); \/\/\u0441\u043f\u0438\u043c \u043f\u043e 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u0443\u043d\u0434          }   return 0;   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u21161:&nbsp;<\/p>\n<pre><code>if(pin10.in == 1) F1.push(SwithOnRelay); else F1.push(SwithOffRelay);<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u21162:<\/p>\n<pre><code>F2.push(ToggleLED);<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 &#8212; \u0440\u0430\u0437 \u0432 100 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code>A1.push(UpdateUI);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 UpdateUI:<\/p>\n<pre><code>void UpdateUI(void){   pin_CS_DISP.out = 0;   Delay_ms_OnF1(2); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 2 \u043c\u0441. \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 - \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 F1   DispLCD(Voltage);   Delay_ms_OnF2(2); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 2 \u043c\u0441. \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 - \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 F2   pin_CS_DISP.out = 1; }<\/code><\/pre>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u201c\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u201d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u201c\u0441\u0432\u043e\u0438\u201d \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u201c\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u201d \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u201c\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445\u201d \u0438 \u201c\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445\u201d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445\/\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u201c\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u201d,&nbsp; \u043d\u0430 \u201c\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445\u201d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u201c\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445\u201d<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u201c\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435\u201d, \u201c\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435\u2019, \u201c\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435\u201d, \u201c\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435\u201d, \u201c\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435\u201d. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0432\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<p>BezRTOS \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RTOS \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ATTINYxx, PIC16FXXX). <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>BezRTOS \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 RTOS, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 (\u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0442\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 &#171;\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435&#187; \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438&#8230;).<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/538912\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/538912\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e RTOS<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\/\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 RTOS (Real Time Operating System). RTOS \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 RTOS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e RTOS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 RTOS, \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 RTOS? \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0435\u0433\u043e <strong>BezRTOS<\/strong>,<strong> <\/strong>\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c NoRTOS,<strong> <\/strong>\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u044f \u0443\u0436\u0435 <a href=\"http:\/\/software-dl.ti.com\/simplelink\/esd\/simplelink_cc13x2_26x2_sdk\/4.20.00.35\/exports\/docs\/proprietary-rf\/proprietary-rf-users-guide\/proprietary-rf-guide\/nortos-index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Texas Instruments<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c, \u0442.\u043d. \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443.&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f RTOS \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0412\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438&nbsp;\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&nbsp;\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTOS&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&nbsp;\u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&nbsp;\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTOS<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0412\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 (\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439&nbsp; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438), \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438) \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 &#171;\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435&#187; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 &#171;\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445&#187; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 FIFO):<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:&nbsp;<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0410\u0426\u041f polling,&nbsp; SPI, I2C, UART\u2026 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435&#8230; \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u0410\u0426\u041f, \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:&nbsp;<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0410\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e WiFi \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440&nbsp;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<pre><code>#define Q_SIZE_FAST 16  volatile int F1_last; \t\/\/ \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438  int F1_first; \t\t\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438  void (*F1_Queue[Q_SIZE_FAST])(); \/\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438(\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b)  void DummyF(void){;}  void F1_QueueIni(void){ \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   F1_last = 0;   F1_first = 0; }  int F1_push(void (*pointerQ)(void)){ \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c   if ((F1_last+1)%Q_SIZE_FAST == F1_first)return 1;   F1_Queue[F1_last++] = pointerQ;   F1_last %= Q_SIZE_FAST;   return 0; }  void (*F1_pull(void))(void){ \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 -                              \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c   void (*pullVar)(void);   if (F1_last == F1_first)return DummyF;   pullVar = F1_Queue[F1_first++];   F1_first %= Q_SIZE_FAST;   return pullVar; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code>void DelayOnF1(uint64_t delay){  uint64_t targetTime = delay + millis();   while(millis() &lt; targetTime) F1_pull()(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c&nbsp;<strong><em>millis()<\/em><\/strong>&nbsp;\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (volatile uint64_t, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0432 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438.&nbsp;<\/p>\n<p><strong><u>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/strong><\/p>\n<p>\u0432 main.c:<\/p>\n<pre><code>F1_QueueIni(); F2_QueueIni(); F3_QueueIni(); F4_QueueIni(); while(1){   F1_pull()();   F2_pull()();   F3_pull()();   F4_pull()(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:&nbsp;<\/p>\n<pre><code> F1_push(LED_On_Off);  F1_push(ReadChannelsVoltage);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e:&nbsp;<\/p>\n<pre><code>F2_push(CalculateTemperatureMiddleValue); F2_push(CalculateHumidityMiddleValue);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code>F3_push(Display_ScreenInfo); F3_push(ResetSensor);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e:&nbsp;<\/p>\n<pre><code>F4_push(ScanKeyBoard); F4_push(ReadTouchScr);<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (not nested, tail chaining interrupts) &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.&nbsp;<\/p>\n<p><strong><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/u><\/strong><\/p>\n<pre><code>struct fParams {  \/\/ \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432   int IntVar;   float FloatVar; };  volatile int FP_last;  \/\/ \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 int FP_first;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 void (*FP_Queue[Q_SIZE_FAST])(struct fParams *); \/\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439                                                   \/\/\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438  struct fParams PARAMS_array[Q_SIZE_FAST];        \/\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  void FP_QueueIni(void){ \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   FP_last = 0;   FP_first = 0; }  int FP_push(void (*pointerQ)(struct fParams *), struct fParams * parameterQ){ \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e  \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c   if ((FP_last+1)%Q_SIZE_FAST == FP_first)return 1;   FP_Queue[FP_last] = pointerQ;   PARAMS_array[FP_last++] = *parameterQ;   FP_last %= Q_SIZE_FAST;   return 0; }  void FP_pull(void){ \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b    void (*pullVar)(struct fParams *);   struct fParams * Params;   if (FP_last == FP_first)return;   Params = &amp;PARAMS_array[FP_first];   pullVar = FP_Queue[FP_first++];   FP_first %= Q_SIZE_FAST;   pullVar(Params); }<\/code><\/pre>\n<p><strong><u>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/u><\/strong><\/p>\n<p>main.c:<\/p>\n<pre><code>FPQueueIni();    while(1){    FPpull();  }  <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>FP_push(ApmControl,&amp;(struct fParams){1,7.18}); \/\/\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e AmpContol                                                          \/\/  \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b 1 \u0438 7.18<\/code><\/pre>\n<h2>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u201c\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\u201d \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438:<\/p>\n<pre><code>void SIM800_IniCMD(void) {  __HAL UART_ENABLE_IT(shuart2, UART_IT_IDLE); \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c IDLE  __HAL UART_ENABLE_IT(shuart2, UART_IT_RXNE); \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c IDLE  ResParse.bytes = 3; \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433. \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438   Delay_ms_OnMediumQ(32); \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\" \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 32 \u043c\u0441  SIM800_AddCMD((char *) GSM_ATcmd, sizeof (GSM_ATcmd)); \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f SIM800 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA   Delay_ms_OnMediumQ(4000); \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\" \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 4c  SIM800_AddCMD((char *) GSM_ATcmd_Disable_Echo, sizeof (GSM_ATcmd_Disable_Echo)); ...<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c!<\/strong> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 BezRTOS \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>void blink(int count) { \/\/\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c LED \twhile (count--) { \t\tHAL _GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.1 \t\tHAL Delay(100);\/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 100 \u043c\u0441. \t\tHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);\/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.0 \t} }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>void blink(int count) { \/\/\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c LED \twhile (count--) { \t\tHAL _GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.1 \t\tDelay_ms_OnMediumQ(100); \t\/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 100 \u043c\u0441. \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f      \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\/\/\u0438\u0437 \"\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\" \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \t\tHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432 \u043b\u043e\u0433.0 \t} }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<p>\u0431\u044b\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code>while(SignalNotStable);<\/code><\/pre>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code>while(SignalNotStable){ \tS1_pull()(); \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 S1 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0451\u043c }<\/code><\/pre>\n<h2>C++ \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421++ \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<pre><code>typedef void(*fP)(void);  class fQ { private:     int first;     int last;     fP * fQueue;     int lengthQ; public:     fQ(int sizeQ);     ~fQ();     int push(fP);    \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c     int pull(void);  \/\/ \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437<\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-316858","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=316858"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/316858\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=316858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=316858"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=316858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}