{"id":317065,"date":"2021-01-27T21:00:26","date_gmt":"2021-01-27T21:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317065"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317065","title":{"rendered":"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 C++ \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l6\/8g\/1v\/l68g1vzswqjlwsjir0grywfqq70.png\" alt=\"image\" align=\"right\" width=\"300\"> \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 mbed \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0420\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 RTOS \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0421++. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 RTOS \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 C++. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e C++ \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/embox.github.io\/\">RTOS Embox<\/a>. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 C++ \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/youtu.be\/9rA_sHrQjjE\">Qt<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">OpenCV<\/a>. OpenCV \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0421++, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441<\/h2>\n<p>  \u0421\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++ \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 libsupc++.a. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 new.<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 C++ \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 main(), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 C++ \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f .init_array. \u0415\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .init, .preinit_array, .ctors. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 ARM, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 .preinit_array, .init \u0438 .init_array. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f LIBC \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 main().<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 Embox:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void cxx_invoke_constructors(void) {     extern const char _ctors_start, _ctors_end;     typedef void (*ctor_func_t)(void);     ctor_func_t *func = (ctor_func_t *) &amp;_ctors_start;      ....      for ( ; func != (ctor_func_t *) &amp;_ctors_end; func++) {         (*func)();     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 C++ \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 __cxa_atexit() (\u0438\u0437 C++ ABI). \u042d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 POSIX \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 atexit, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 __cxa_atexit. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 LIBC \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 .fini_array \u0438 .fini. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 GCC \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 -fno-use-cxa-atexit. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 (\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 Embox:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int __cxa_atexit(void (*f)(void *), void *objptr, void *dso) {     if (atexit_func_count &gt;= TABLE_SIZE) {         printf(&quot;__cxa_atexit: static destruction table overflow.\\n&quot;);         return -1;     }      atexit_funcs[atexit_func_count].destructor_func = f;     atexit_funcs[atexit_func_count].obj_ptr = objptr;     atexit_funcs[atexit_func_count].dso_handle = dso;     atexit_func_count++;      return 0; };  void __cxa_finalize(void *f) {     int i = atexit_func_count;      if (!f) {         while (i--) {             if (atexit_funcs[i].destructor_func) {                 (*atexit_funcs[i].destructor_func)(atexit_funcs[i].obj_ptr);                 atexit_funcs[i].destructor_func = 0;             }         }         atexit_func_count = 0;     } else {         for ( ; i &gt;= 0; --i) {             if (atexit_funcs[i].destructor_func == f) {                 (*atexit_funcs[i].destructor_func)(atexit_funcs[i].obj_ptr);                 atexit_funcs[i].destructor_func = 0;             }         }     } }  void cxx_invoke_destructors(void) {     extern const char _dtors_start, _dtors_end;     typedef void (*dtor_func_t)(void);     dtor_func_t *func = ((dtor_func_t *) &amp;_dtors_end) - 1;      \/* There are two possible ways for destructors to be calls:      * 1. Through callbacks registered with __cxa_atexit.      * 2. From .fini_array section.  *\/      \/* Handle callbacks registered with __cxa_atexit first, if any.*\/     __cxa_finalize(0);      \/* Handle .fini_array, if any. Functions are executed in teh reverse order. *\/     for ( ; func &gt;= (dtor_func_t *) &amp;_dtors_start; func--) {         (*func)();     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c C++ \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e RTOS \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 RTOS \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 Zephyr RTOS:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * @brief Register destructor for a global object  *  * @param destructor the global object destructor function  * @param objptr global object pointer  * @param dso Dynamic Shared Object handle for shared libraries  *  * Function does nothing at the moment, assuming the global objects  * do not need to be deleted  *  * @return N\/A  *\/ int __cxa_atexit(void (*destructor)(void *), void *objptr, void *dso) {     ARG_UNUSED(destructor);     ARG_UNUSED(objptr);     ARG_UNUSED(dso);     return 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b new\/delete<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 GCC \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 new\/delete \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 libsupc++, \u0410 \u0438\u0445 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 .<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 new\/delete \u0438\u0437 libsupc++.a, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 malloc\/free \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 new\/delete \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Embox:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void* operator new(std::size_t size)  throw() {     void *ptr = NULL;      if ((ptr = std::malloc(size)) == 0) {         if (alloc_failure_handler) {             alloc_failure_handler();         }     }      return ptr; } void operator delete(void* ptr) throw() {     std::free(ptr); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>RTTI &amp; exceptions<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RTTI). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 -no-exception -no-rtti.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421++ \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c new\/delete.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u041e\u0421 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 libsupc++.a. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 libsupc++.a \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445  \u0438 .<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 C++ \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f .eh_frame. \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 Embox \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void register_eh_frame(void) {     extern const char _eh_frame_begin;     __register_frame((void *)&amp;_eh_frame_begin); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f ARM \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 .ARM.exidx \u0438 .ARM.extab. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435<a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/ihi0038\/b\/\"> \u201cException Handling ABI for the ARM Architecture\u201d<\/a> \u2014 EHABI. .ARM.exidx \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0430 .ARM.extab \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    .ARM.exidx : {         __exidx_start = .;         KEEP(*(.ARM.exidx*));         __exidx_end = .;     } SECTION_REGION(text)      .ARM.extab : {         KEEP(*(.ARM.extab*));     } SECTION_REGION(text)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b GCC \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .ARM.exidx \u2014 __exidx_start \u0438 __exidx_end. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 libgcc \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 libgcc\/unwind-arm-common.inc:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern __EIT_entry __exidx_start; extern __EIT_entry __exidx_end;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e stack unwind \u043d\u0430 ARM \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/424365\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 (libstdc++)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++ \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 libstdc++. \u0415\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438  \u0438\u043b\u0438 C++ \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 setjmp . \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C. \u0410 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Standard Template Library (STL).<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Embox. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0421++ \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 arm-none-eabi-gcc:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ arm-none-eabi-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-none-eabi-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=\/home\/alexander\/apt\/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update\/bin\/..\/lib\/gcc\/arm-none-eabi\/9.3.1\/lto-wrapper Target: arm-none-eabi Configured with: ***     --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib   *** Thread model: single gcc version 9.3.1 20200408 (release) (GNU Arm Embedded Toolchain 9-2020-q2-update)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 &#8212;with-newlib.Newlib \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C. \u0412 Embox \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 C \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 Embox \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct _reent {     int _errno;           \/* local copy of errno *\/    \/* FILE is a big struct and may change over time.  To try to achieve binary      compatibility with future versions, put stdin,stdout,stderr here.      These are pointers into member __sf defined below.  *\/     FILE *_stdin, *_stdout, *_stderr; };  struct _reent global_newlib_reent;  void *_impure_ptr = &amp;global_newlib_reent;  static int reent_init(void) {     global_newlib_reent._stdin = stdin;     global_newlib_reent._stdout = stdout;     global_newlib_reent._stderr = stderr;      return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f libstdc++ \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 Embox \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u2018third-party\/lib\/toolchain\/newlib_compat\/\u2019<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 std::thread \u0438 std::mutex<\/h3>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 C++ \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ arm-none-eabi-gcc -v *** Thread model: single gcc version 9.3.1 20200408 (release) (GNU Arm Embedded Toolchain 9-2020-q2-update)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u201cThread model: single\u201d. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 GCC \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 STL (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/thread\/thread\">std::thread<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/thread\/mutex\">std::mutex<\/a>). \u0418, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0421++ \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a OpenCV \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 Embox, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Embox \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f posix \u201cThread model: posix\u201d. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 std::thread \u0438 std::mutex \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 pthread_* \u0438 pthread_mutex_*. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 newlib. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Embox<\/h2>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 Embox \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<ul>\n<li>embox.lib.libsupcxx \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/li>\n<li>embox.lib.libstdcxx \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 libsupcxx:<\/p>\n<ul>\n<li>embox.lib.cxx.libsupcxx_standalone \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Embox.<\/li>\n<li>third_party.lib.libsupcxx_toolchain \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>third_party.gcc.tlibsupcxx \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0421++. \u0412 Embox \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 libstdcxx. <\/p>\n<ul>\n<li>third_party.STLport.libstlportg \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0441\u043b\u043a\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f STL \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 STLport. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 gcc. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/li>\n<li>third_party.lib.libstdcxx_toolchain \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>third_party.gcc.libstdcxx \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 wiki \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/Qt\">Qt<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/OpenCV\">OpenCV<\/a> \u043d\u0430 STM32F7. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/539572\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/539572\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l6\/8g\/1v\/l68g1vzswqjlwsjir0grywfqq70.png\" alt=\"image\" align=\"right\" width=\"300\"> \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 mbed \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0420\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 RTOS \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0421++. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 RTOS \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 C++. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e C++ \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-317065","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317065","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=317065"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317065\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=317065"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=317065"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=317065"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}