{"id":317145,"date":"2021-01-29T03:00:17","date_gmt":"2021-01-29T03:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317145"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317145","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AffNet"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (image matching) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AffNet. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442. <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 OpenCV.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 SIFT \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 FLANN \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Bag-of-Words. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. Bag-of-Words \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 AffNet<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xyM-ebZ4T-Y&amp;feature=youtu.be\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440<\/a> \u00abPoints &amp; Descriptors\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b CVisionLab. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/presentation\/d\/17M39q3sez9UD4FPHgEoio43lXqD91nCf1ghuqn1ZPf8\/edit\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: AffNet + HardNet. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 AffNet \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0430\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 (hard negative-constant loss), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 state-of-the-art \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 Bag-of-Words \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 wide baseline stereo.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/np\/t8\/iwnpt8d2nd2ifpxgunlncagag_q.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  HardNet \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c state-of-art \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 GPU (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1705.10872.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 <\/a>\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e). \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/DagnyT\/hardnet\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">github<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AffNet.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qk\/ll\/gs\/qkllgsmlerew_knfmsebzaqu5vo.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b AffNet \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1711.06704.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. <\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 AffNet<\/h3>\n<p>  \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 github:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/ducha-aiki\/affnet.git <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 affnet.<br \/>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c Jupyter\u00a0:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">jupyter notebook<\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a SIFT-AffNet-HardNet-kornia-matching.ipynb \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 examples. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0435\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">!pip install kornia pydegensac extract_patches<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d OpenCV \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SIFT_create: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">The function\/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration;<\/code><\/pre>\n<p>  . \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.4.2.16 SIRF \u0438 SURF \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 opencv, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 opencv-contrib. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c OpenCV \u0438 opencv-contrib:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip install opencv-python==3.4.2.16 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 AffNet \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">30.0 inliers found <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l2\/ys\/s6\/l2yss6o9y65kfvmbd5ictb0dgw8.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 DoG-AffNet-OriNet-HardNet <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">18.0 inliers found<\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ps\/kc\/-t\/pskc-tdwif1oddyhfitcadm1j10.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 DoG-OriNet-HardNet<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">25.0 inliers found<\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yk\/vk\/cf\/ykvkcfb4if44jzuliq627gqa6sw.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435), \u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. AffNet \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. AffNet \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c AffNet \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c AffNet \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 SIFT-AffNet-HardNet-kornia-matching.ipynb.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Jupyter \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 python \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b jupyter nbconvert. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pip:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip install nbconvert<\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">jupyter nbconvert SIFT-AffNet-HardNet-kornia-matching.ipynb --to python<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435. \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 AffNet \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535162\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/535162\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (image matching) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AffNet. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-317145","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317145","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=317145"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317145\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=317145"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=317145"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=317145"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}