{"id":317627,"date":"2021-02-08T03:00:25","date_gmt":"2021-02-08T03:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317627"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317627","title":{"rendered":"\u0424\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/599\/a2e\/9a5\/599a2e9a5afa76791baf21377787901c.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 nRF52 (\u0432 WLCSP \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b?), NXP QN9080 \u0438 STM32WB55. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 nRF52 (\u0432 WLCSP \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b?), NXP QN9080 \u0438 STM32WB55. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.\" width=\"4000\" height=\"3000\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 nRF52 (\u0432 WLCSP \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b?), NXP QN9080 \u0438 STM32WB55. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u044d\u0442\u043e kickflip, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u2013\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <abbr title=\"\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\">MEMS<\/abbr>-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442-\u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 ollie \u0438 kickflip \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a49\/d47\/43a\/a49d4743a627829d210d48782042e194.jpeg\" alt=\"RideBlock (c) IGG\" title=\"RideBlock (c) IGG\" width=\"1390\" height=\"920\"><figcaption>RideBlock (c) IGG<\/figcaption><\/figure>\n<p>1) <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20171212142143\/http:\/\/www.rideblock.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RideBlock<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434-\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 IMU (9DoF) \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0438\u043d\u043a\u0443\u0431\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u041b\u043e\u0441-\u0410\u043d\u0434\u0436\u0435\u043b\u0435\u0441\u0435 4-5 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432 2017 \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/www.indiegogo.com\/projects\/rideblock-skateboard-longboard-motion-tracker#\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b<\/a> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Indiegogo, \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb9\/493\/a3d\/bb9493a3d8c4b02552ca864a7547aeba\" alt=\"Syrmo (c) DigitalTrends\" title=\"Syrmo (c) DigitalTrends\" width=\"640\" height=\"359\"><figcaption>Syrmo (c) DigitalTrends<\/figcaption><\/figure>\n<p>2) <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20190606003440\/http:\/\/syrmo.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Syrmo<\/a>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u0414\u043e\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; 6DoF IMU. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 2015 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b? \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435\u0440\u044b) \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0435\u0434\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0412\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0434\u0435\u0438: \u0434\u0435\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443?<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u0421\u043a\u0435\u0439\u0442-\u0442\u0440\u044e\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 <abbr title=\"Tony Hawk's Pro Skater\">THPS<\/abbr> \u0438\u043b\u0438 Skate 3. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441 \u0438\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434-\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0437<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 (\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0433\u0438):<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Kickflip<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u0\/hg\/zz\/u0hgzzos-wlfcesxnsbo6blrvj4.gif\" alt=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e kick \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e kick \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\" width=\"480\" height=\"357\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e kick \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Heelflip<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/en\/wn\/xf\/enwnxfuhurh6cz40_dwgmudmbk4.gif\" alt=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e kickflip-\u0443, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 heel \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e kickflip-\u0443, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 heel \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\" width=\"480\" height=\"359\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e kickflip-\u0443, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 heel \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Pop shove-it<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_0\/zo\/mo\/_0zomo0tije9bcwnufva1lfxfeq.gif\" alt=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 180\u00b0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0438\" title=\"\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 180\u00b0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0438\" width=\"480\" height=\"357\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 180\u00b0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442-\u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 2-3 \u0447\u0430\u0441\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438: \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0412\u043e\u0434\u043e\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e- \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0440\u044e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e. \u041d\u0430 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0436\u0438, \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <abbr title=\"Bluetooth Low Energy (4.x)\">BLE<\/abbr>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013\u2013 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u2013\u2013 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0420\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/-\/media\/Software-and-other-downloads\/Product-Briefs\/nRF52-Series-SoC-PB-50.pdf?la=en&amp;hash=47F6BE0898D610DCB171CEDAE96977CBEC1CBBBA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nordic Semi nRF52x<\/a> \u2013\u2013 \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0441 Cortex-M4F \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 BLE\/Bluetooth 5. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b: \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <a href=\"https:\/\/github.com\/nrf-rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Rust<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/microcontrollers-microprocessors\/stm32wbx5.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST STM32WBx5<\/a> \u2013\u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 SoC.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e6\/ace\/eb7\/7e6aceeb716625f94c333eb9a7ff82d6.png\" alt=\"STM32WB55 \u0432 QFN-48 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435\" title=\"STM32WB55 \u0432 QFN-48 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435\" width=\"492\" height=\"514\"><figcaption>STM32WB55 \u0432 QFN-48 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<br \/>1) \u0414\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430: Cortex-M4F \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 Cortex-M0+ \u043a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<br \/>2) \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 STM32L4, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442<br \/>3) \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0438\u043f<br \/>4) \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 USB, \u0443 Nordic \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Low-power-short-range-wireless\/nRF52840\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nRF52840<\/a> \u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440-\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c (2 x Cortex-M33) <a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Low-power-short-range-wireless\/nRF5340\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nRF5340<\/a><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Nordic, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f STM32WB, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u0434\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434 STM32 \u0447\u0438\u043f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438<a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/stm32wb-hal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>1<\/sup><\/a><sup>,<\/sup><a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/stm32wb55\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>2<\/sup><\/a> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043d\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 nRF52 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0447\u0438\u043f <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/nxp\/data-sheets\/QN908x.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NXP QN908x<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (FSP) \u0434\u043b\u044f sensor fusion \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, USB, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e (Q)SPI. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/upverter.com\/design\/ep\/04a846a99f399413\/tracksb-rev-c\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b<\/a> \u0438 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f. \u041d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 NXP \u0434\u0430\u043b\u043e \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>STM32WB55<\/strong>. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 1 \u041c\u0411 FLASH \u0438 512 \u041a\u0411 RAM. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (IMU)<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.bosch-sensortec.com\/media\/boschsensortec\/downloads\/datasheets\/bst-bno055-ds000.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Bosch Sensortec BNO055<\/a>. \u042d\u0442\u043e <abbr title=\"System in Package (\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435)\">SiP<\/abbr> \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Cortex-M0+ \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0438\u043f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 sensor fusion, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 5.2 x 3.8 \u043c\u043c. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/bno055\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a> \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 fusion-\u0430).<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08a\/96b\/134\/08a96b134363eeb4d13dc5208229b343.png\" alt=\"\u0427\u0438\u043f BNO08x \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 breakout-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\" title=\"\u0427\u0438\u043f BNO08x \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 breakout-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\" width=\"700\" height=\"456\"><figcaption>\u0427\u0438\u043f BNO08x \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 breakout-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/www.ceva-dsp.com\/product\/bno080-085\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Hillcrest\/CEVA BNO08x<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 BNO055, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 BNO080 \u0438 BNO085 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/3cfeqx1hf82y3xcoull08ihx-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/DS-000189-ICM-20948-v1.3.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">InvenSense\/TDK ICM-20948<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e MPU9250 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u044b\u043d\u0435 <abbr title=\"Not Recommended for New Designs (\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b)\">NRND<\/abbr>). \u0427\u0438\u043f \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 sensor fusion (Motion Engine), \u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434 <abbr title=\"Non-Disclosure Agreement, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438\">NDA<\/abbr>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <strong>BNO08x<\/strong>, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438\u043b\u043b.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u0448\u043d\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u043d\u0443\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (power path selection)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 (gas gauge)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u0432\u043a\u043b\u00bb\/\u00ab\u0432\u044b\u043a\u043b\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, gas gauge \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, watchdog-\u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <abbr title=\"Power Management Integrated Circuit\">PMIC<\/abbr>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ams.com\/documents\/20143\/36005\/AS3701_DS000366_4-00.pdf\/3dc2b100-5bd7-1e7f-4b66-24290b4f7f02\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AMS AS3701<\/a> \u2013\u2013 <abbr title=\"Power Path, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\">PP<\/abbr>, 1 DC\/DC, 2 <abbr title=\"Low Drop Out, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\">LDO<\/abbr>, WLCSP-20, charger, GPIO \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (5\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/datasheets.maximintegrated.com\/en\/ds\/MAX20345.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Maxim MAX20353<\/a> \u2013\u2013 PP, 3 DC\/DC, 2 LDO, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 WLP-56, charger, gas gauge, GPIO, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (6\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.dialog-semiconductor.com\/sites\/default\/files\/da9070_final_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Dialog DA9070<\/a> \u2013\u2013 PP, 1 DC\/DC, 3 LDO, WLCSP-42, charger, gas gauge (ADC), watchdog \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (6\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/tps65720.pdf?ts=1612374730934&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTPS65720\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TI TPS6572x<\/a> \u2013\u2013 PP, 1 DC\/DC, 1 LDO, WQFN-32, DSBGA-25, charger, GPIO \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (4\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/d\/da006798\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Qorvo (Active Semi) ACT81460<\/a> \u2013\u2013 PP, 4 DC\/DC, 3 LDO, 1 <abbr title=\"High Voltage Boost, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e 20\u0412\">HVB<\/abbr>, WLCSP-49, charger, 4 GPIO, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (5\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/datasheet.octopart.com\/MCP73871-2CAI\/ML-Microchip-datasheet-11053087.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Microchip MCP73871<\/a> \u2014 PP, QFN-20, charger. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a + power path \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (2\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/axp173-rs\/raw\/master\/doc\/AXP173%20Datasheet%20v1.12_cn.zh-CN.en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">X-Powers AXP173<\/a> \u2013\u2013 PP, 2 DC\/DC, 4 LDO, QFN-32, charger, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, gas gauge (6\/6)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4a\/235\/41f\/f4a23541f08dd3f92d7a2ed84673899f.jpg\" alt=\"AXP173, QFN-32\" title=\"AXP173, QFN-32\" width=\"1065\" height=\"799\"><figcaption>AXP173, QFN-32<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e-\u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2013\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0438\u043f <strong>X-Powers AXP173<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 QFN-\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 BGA\/WLCSP \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u0432 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e WLCSP-\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 0.4\/0.5\u043c\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441 AXP173 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e I<sup>2<\/sup>C \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/axp173-rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/a> (Rust). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0447\u0438\u043f\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 Allwinner (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a Banana Pi \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e DC\/DC, \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445 LDO: \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 IMU.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 LDO \u0438 DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0427\u0438\u043f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\/\u0438\u0437 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430 (coulomb counter), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0427\u0438\u043f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0447\u0438\u043f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443\/\u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <strong>AXP173<\/strong>.<\/p>\n<h3>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 Aliexpress, \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 301430 \u043d\u0430 120 mAh.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/444\/581\/00e444581733c0d3dc74973e39fc9601\" alt=\"\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f 3\u043c\u043c \u0445 14 \u043c\u043c \u0445 30\u043c\u043c \u043d\u0430 120 \u043c\u0410\u0447\" title=\"\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f 3\u043c\u043c \u0445 14 \u043c\u043c \u0445 30\u043c\u043c \u043d\u0430 120 \u043c\u0410\u0447\" width=\"341\" height=\"314\"><figcaption>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f 3\u043c\u043c \u0445 14 \u043c\u043c \u0445 30\u043c\u043c \u043d\u0430 120 \u043c\u0410\u0447<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f STM32WB55 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0447\u0438\u043f-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/octopart.com\/mlpf-wb55-01e3-stmicroelectronics-100632490\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST MLPF-WB55-01E3<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/d86\/5b5\/32cd865b51a52a38c43802dba9509feb.png\" alt=\"2.4GHz \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 MLPF-WB55-01E3\" title=\"2.4GHz \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 MLPF-WB55-01E3\" width=\"524\" height=\"486\"><figcaption>2.4GHz \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 MLPF-WB55-01E3<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0438\u043f-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 <a href=\"https:\/\/datasheet.octopart.com\/2450AT18B100-Johanson-datasheet-8373909.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Johanson 2450AT18B100<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/84b\/dc7\/0e5\/84bdc70e556b490896f937b3aa23f574.jpg\" alt=\"\u0427\u0438\u043f-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0430 2.4GHz 2450AT18B100\" title=\"\u0427\u0438\u043f-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0430 2.4GHz 2450AT18B100\" width=\"200\" height=\"200\"><figcaption>\u0427\u0438\u043f-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0430 2.4GHz 2450AT18B100<\/figcaption><\/figure>\n<p>SoC \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D1%83%D0%BD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0430\u043b\u0443\u043d<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<h3>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434-\u0447\u0438\u043f \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.digikey.com\/en\/products\/detail\/american-bright-optoelectronics-corporation\/BL-HKC37A-AV-TRB\/9678171\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">American Bright BL-HKC37A-AV-TRB<\/a> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 0402 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a PMIC AXP173 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u044e \u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0438\u043f RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 1x1mm <a href=\"https:\/\/datasheet.lcsc.com\/szlcsc\/1912311012_Foshan-NationStar-Optoelectronics-FC-B1010RGBT-HG_C158099.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Foshan NationStar FC-B1010RGBT-HG<\/a>. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/869\/2a8\/8058692a807baba0352c5cda5e2df20d.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 1\u04451\u043c\u043c, FC-B1010RGBT-HG. \u0424\u043e\u0442\u043e \u043e\u0442 LCSC\" title=\"\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 1\u04451\u043c\u043c, FC-B1010RGBT-HG. \u0424\u043e\u0442\u043e \u043e\u0442 LCSC\" width=\"488\" height=\"292\"><figcaption>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 1\u04451\u043c\u043c, FC-B1010RGBT-HG. \u0424\u043e\u0442\u043e \u043e\u0442 LCSC<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/145\/a35\/ea2\/145a35ea22d24cd3c06227fade19afc7.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430-\u043d\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 STM32WB5x \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 BLE \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c I\u00b2C \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (PMIC) \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (IMU). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0430 USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430-\u043d\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 STM32WB5x \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 BLE \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c I\u00b2C \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (PMIC) \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (IMU). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0430 USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" width=\"808\" height=\"629\"><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430-\u043d\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 STM32WB5x \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 BLE \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c I\u00b2C \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (PMIC) \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (IMU). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0430 USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044f C (\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f).<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-EDA Upverter (by Altium), <a href=\"https:\/\/upverter.com\/design\/ep\/2dfdd177c0e55fc7\/tracksb-stm32wb---rev-c\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/a>.<\/p>\n<h3>USB-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/735\/2c8\/f71\/7352c8f71333dc4d075712c4e0564ca4.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"1688\" height=\"1258\"><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e MicroUSB-\u043f\u043e\u0440\u0442 (<code>J3<\/code>) \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f (<code>J2<\/code>) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a PMIC AXP173 (<code>U3<\/code>).<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f LDO1 \u0438 LDO2 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0414\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0430 LDO \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043e\u0434\u0435\u044f\u043b\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 LDO \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0438\u043f? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a LDO1 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 RTC. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c LDO1 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0430 LDO2 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435.<\/p>\n<p>LDO3 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 IMU \u0438 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u0415\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0438\u043f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<h3>IMU<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e6\/fe1\/65d\/7e6fe165d3554ad272dc28b0301a01d0.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (IMU)\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (IMU)\" width=\"1670\" height=\"954\"><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (IMU)<\/figcaption><\/figure>\n<p>BNO08x (<code>U2<\/code>) \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>VCC_IMU<\/code> \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 I<sup>2<\/sup>C \u0448\u0438\u043d\u0435 (<code>IMU_SCL<\/code><em>, <\/em><code>IMU_SDA<\/code>). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043d\u0430 32.768 \u0413\u0446 (<code>Y3<\/code>) \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (<code>C17<\/code>, <code>C18<\/code>) \u043d\u0430 22 \u043f\u0424.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 <code>R26<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. <em>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0437\u0430\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. <\/em><abbr title=\"Do Not Populate\">DNP<\/abbr> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 <em>\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d<\/em> \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442 IMU \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I<sup>2<\/sup>C \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>IMU_INT<\/code>. \u041f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430 IMU (\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 NDA).<\/p>\n<p>BNO08x \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I<sup>2<\/sup>C, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e I<sup>2<\/sup>C \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c2\/788\/de7\/9c2788de7d3c6d059962d23414e2c8e9.png\" width=\"504\" height=\"448\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 (<code>R21<\/code>, <code>R22<\/code>) \u0434\u043b\u044f I<sup>2<\/sup>C \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 IMU. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e IMU \u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a) \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 IMU \u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LDO3 PMIC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 <code>VCC_IMU<\/code>. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c, \u043c\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 IMU \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 I<sup>2<\/sup>C \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 SPI? \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043b \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0432\u0435 (SCL, SDA) \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 (MOSI, MISO, nCS, CLK). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0438\u043f IMU \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 4.7 \u043a\u041e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0435 I<sup>2<\/sup>C \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e 400 \u043a\u0413\u0446 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h2>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, DC\/DC (SMPS), \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 I2C<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a30\/d55\/222\/a30d55222eb3a04ed030fe1911e2d644.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0437\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u041c\u043e\u0437\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"2138\" height=\"1238\"><figcaption>\u041c\u043e\u0437\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32WB55 (<code>U1<\/code>) \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 32 \u041c\u0413\u0446 <code>Y2<\/code> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0447\u0438\u043f\u0443. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 <code>Y1<\/code> \u043d\u0430 32.768 \u0413\u0446 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 12 \u043f\u0424.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 2.4 GHz \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f BLE \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Smith_chart\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0421\u043c\u0438\u0442\u0430<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 <code>ANT1<\/code> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 <code>FL1<\/code>. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 SoC <code>RF1<\/code>, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441 50 \u041e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p><code>L1<\/code>, <code>L2<\/code>, <code>C1<\/code> \u2013\u2013 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <abbr title=\"Switch-Mode Power Supply\">SMPS<\/abbr>. \u0415\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 SoC \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b I<sup>2<\/sup>C (<code>R2<\/code>, <code>R3<\/code>), \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d PMIC, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 SoC <code>I2C_PULLUPS<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433. \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 High-Z (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vw\/bx\/q2\/vwbxq29cwnk3rzzlp550fq0muly.gif\" alt=\"\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Upverter\" title=\"\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Upverter\" width=\"320\" height=\"228\"><figcaption>\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Upverter<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 EDA Upverter. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u0442\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 Upverter \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Octopart, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u0442\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 4: \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c<a href=\"https:\/\/shantamraj.wordpress.com\/2017\/03\/08\/why-are-rf-pcbs-usually-4-layered\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>1<\/sup><\/a><sup>,<\/sup><a href=\"https:\/\/www.altium.com\/solution\/pcb-layer-stack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>2<\/sup><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 RF, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 RF \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 4 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 (<abbr title=\"Design Rules Check\">DRC<\/abbr>) \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/www.pcbway.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PCBWay<\/a>): 5\/5 mil (0.127 \u043c\u043c) \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\/\u0437\u0430\u0437\u043e\u0440, 10 mil (0.254 \u043c\u043c) \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, 4 mil \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u0432 6 mil (0.1524 \u043c\u043c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0430\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (<code>U1<\/code> \u2013 <code>U3<\/code>) \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c-\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\u00bb (<a href=\"https:\/\/or_cad_en_ru.academic.ru\/327\/ratsnest_line\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ratsnest<\/a>) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\/\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u0421\u0435\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u00ab\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 <abbr title=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430\">SMD<\/abbr> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e pick-and-place \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 35 \u0445 15 \u043c\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (\u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/ba0\/9a1\/632ba09a19f4c4f6658da9a8917b1891.png\" width=\"2058\" height=\"1016\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d15\/2f8\/83b\/d152f883b7378dd821c6907681e107ae.png\" width=\"1736\" height=\"744\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e\u043c\/\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb \u2013\u2013 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <a href=\"https:\/\/www.pcbway.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PCBWay<\/a> \u043f\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Gerber_format\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Gerber<\/a>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u00ab\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00bb \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b + <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PCB_NC_formats\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">drill<\/a> \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><abbr title=\"Bill Of Materials\">BOM<\/abbr>, \u0442.\u0435. \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u043e\u043c (part number) \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><abbr title=\"X, Y, Rotation, Side\">XYRS<\/abbr>-\u0444\u0430\u0439\u043b (centroid), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 Upverter \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 BOM, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435. \u0410 \u0432\u043e\u0442 BOM \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 <a href=\"http:\/\/www.pcbway.com\/img\/images\/pcbway\/Sample_BOM_PCBWay.xlsx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 (.xlsx)<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 PCBWay.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 BOM \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 PCBWay<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2be\/c94\/2b1\/2bec942b1997251914d9150d29c76f8b.png\" width=\"2640\" height=\"1264\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 PCBWay \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 PCBWay \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/www.pcbway.com\/quotesmt.aspx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Quote &amp; Order<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u0412\u0441\u0451 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e\u00bb (Turnkey): \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0430\u0444\u0430\u0440\u0435\u0442\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440: 35 \u0445 15 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 SMD-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442: 5 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0435, \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432: 4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438: \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0438\u0448 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: <a href=\"Hot%20Air%20Solder%20Leveling\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HASL<\/a> \u0441\u043e \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u043c (\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u044b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 XYRS, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c BOM. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438 \u0436\u0434\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00abIn Audit\u00bb \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u00abAudit Passed\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 BOM, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 0402 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 50 ppm\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e email \u0441 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e BOM.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32b\/06e\/d0d\/32b06ed0d768d5b444b0625b7476ba55.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" width=\"984\" height=\"1154\"><figcaption>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 (\u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u0442\u0443\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438), \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441 \u0418\u043a\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0451\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/b81\/e00\/8a6b81e001716cf6722908f3b870652a.png\" width=\"1426\" height=\"1114\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00ab\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/8ba\/cdc\/42a8bacdc4f2f34bd2f4ccffffde71d8.jpg\" alt=\"\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043f\u0430\u044f\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e\" title=\"\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043f\u0430\u044f\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e\" width=\"1380\" height=\"704\"><figcaption>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043f\u0430\u044f\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438: <\/em><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qp\/u1\/sj\/qpu1sjitxhfu_jqpvlqwqpdvety.jpeg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u043a\u043b\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u0442\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/772\/7b5\/f867727b5de23cca3b1227ac9d2b0e60.png\" width=\"1038\" height=\"710\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0443\u0434\u043e\u0441\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439 EMS \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0448\u043b\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u043e\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aa\/pc\/4v\/aapc4vvkyw61dy2v33hmwyol0da.jpeg\" alt=\"\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a\u00bb: 5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a\u00bb: 5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" width=\"1024\" height=\"1280\"><figcaption>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a\u00bb: 5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f (\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 2021 \u0433\u043e\u0434):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b: 5 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0437\u0430 $97 (7,200 \u20bd) \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436: 5 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430 $186 (13,800 \u20bd) \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0432 $30 (2,238 \u20bd), \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SoC: $11.5 x 5 = $55.75 (4,160 \u20bd) \u0437\u0430 5 \u0448\u0442\u0443\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IMU: $11.9 x 5 = $59.85 (4,466 \u20bd) \u0437\u0430 5 \u0448\u0442\u0443\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c molex: $1.2 x 5 = $6.3 (470 \u20bd)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 EMS: $28 (2,000 \u20bd)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 low-hanging fruit \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435 6\/6 mil \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 5\/5 mil, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SoC \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 IMU BNO080 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e BNO085<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442<\/h2>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qb\/fp\/pt\/qbfppt-tuspaaft7a0rajyqayhq.gif\" alt=\"Hello, world!\" title=\"Hello, world!\" width=\"480\" height=\"388\"><figcaption>Hello, world!<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e-\u0436, \u0432\u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Rust. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u044f \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0421\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/stm32wb-hal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/stm32wb55\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BLE-\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/tstellanova\/bno080\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IMU<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/axp173-rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PMIC<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/tracksb\/blob\/main\/firmware\/src\/bin\/serial_quaternions.rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c IMU \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BE%D0%BD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b<\/a> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/tracksb\/blob\/main\/tracksbvis\/tracksbvis.pde\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/tracksb\/blob\/main\/firmware\/src\/bin\/ble_quaternions.rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 IMU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/tracksb\/tree\/main\/ble-quaternions-listener\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e BLE<\/a> \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438 IMU \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/de\/kt\/xfdekt6kn7p8ubzljzgfgvxfnhq.jpeg\" alt=\"\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439\" title=\"\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439\" width=\"1508\" height=\"729\"><figcaption>\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442-\u043f\u0430\u0440\u043a.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e BLE \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 15 \u0413\u0446 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/tracksb\/blob\/ebacc1cbe6a8cdb403c3e4b782c1ea7d827cbd1a\/firmware\/src\/ble\/motion_service.rs#L143\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443<\/a> \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Notify), \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 20 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0442\u0442\u043b\u043d\u0435\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 BLE \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b BLE \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hq\/or\/eq\/hqoreq_at5w1yeznonrehgaybss.gif\" alt=\"\u0414\u0435\u043b\u0430\u044e Ollie, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 15 \u0413\u0446\" title=\"\u0414\u0435\u043b\u0430\u044e Ollie, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 15 \u0413\u0446\" width=\"480\" height=\"688\"><figcaption>\u0414\u0435\u043b\u0430\u044e Ollie, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 15 \u0413\u0446<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443) \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 Z (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u0430\u044f). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0422.\u043a. \u043f\u0440\u0438 ollie \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0b\/d0\/fa\/0bd0fa5hwnzgyvelthddtpjrzxu.gif\" alt=\"Heelflip. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e FPS \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Y, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e.\" title=\"Heelflip. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e FPS \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Y, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e.\" width=\"848\" height=\"624\"><figcaption>Heelflip. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e FPS \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Y, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bl\/5r\/qf\/bl5rqf46uez2areb2l7nwhmcppq.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441)\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441)\" width=\"480\" height=\"608\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441)<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, kickflip \u044d\u0442\u043e +360\u00b0 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Y, \u0430 heelflip \u044d\u0442\u043e -360\u00b0. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 regular \u043d\u0430 goofy. \u0410 pop shove-it \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 180\u00b0 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Z.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0417\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 (\u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, roadmap):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441! \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 15 \u0413\u0446 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 IMU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/261873331_Comparison_of_algorithms_to_determine_jump_height_and_flight_time_from_body_mounted_accelerometers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/rua.ua.es\/dspace\/bitstream\/10045\/97092\/6\/JHSE_2020_15-3_12.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>, <a href=\"https:\/\/www5.informatik.uni-erlangen.de\/Forschung\/Publikationen\/2015\/Groh15-ITC.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.scielo.br\/pdf\/reng\/v33n4\/2446-4740-reng-33-4-362.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">4<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e BLE \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u043b\u0430\u0433\u043e- \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e- \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Conformal_coating\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">conformal coating<\/a> \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435, \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u043e\u0434\u043e\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432!<\/p>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/tracksb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/upverter.com\/design\/ep\/2dfdd177c0e55fc7\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430<\/a> \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 Upverter<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/540226\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/540226\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 nRF52 (\u0432 WLCSP \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b?), NXP QN9080 \u0438 STM32WB55. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u044d\u0442\u043e kickflip, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u2013\u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <abbr title=\"\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\">\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430&#187;>MEMS<\/abbr>-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442-\u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 ollie \u0438 kickflip \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>RideBlock (c) IGG<\/figcaption><\/figure>\n<p>1) <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20171212142143\/http:\/\/www.rideblock.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RideBlock<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434-\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 IMU (9DoF) \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0438\u043d\u043a\u0443\u0431\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u041b\u043e\u0441-\u0410\u043d\u0434\u0436\u0435\u043b\u0435\u0441\u0435 4-5 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432 2017 \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/www.indiegogo.com\/projects\/rideblock-skateboard-longboard-motion-tracker#\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b<\/a> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Indiegogo, \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>Syrmo (c) DigitalTrends<\/figcaption><\/figure>\n<p>2) <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20190606003440\/http:\/\/syrmo.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Syrmo<\/a>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u0414\u043e\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; 6DoF IMU. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 2015 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b? \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435\u0440\u044b) \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0435\u0434\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0412\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0434\u0435\u0438: \u0434\u0435\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443?<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u0421\u043a\u0435\u0439\u0442-\u0442\u0440\u044e\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 <abbr title=\"Tony Hawk's Pro Skater\">THPS<\/abbr> \u0438\u043b\u0438 Skate 3. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441 \u0438\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434-\u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0437<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 (\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0433\u0438):<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Kickflip<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e kick \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Heelflip<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e kickflip-\u0443, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 heel \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Pop shove-it<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0414\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 180\u00b0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u0435\u0439\u0442-\u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 2-3 \u0447\u0430\u0441\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438: \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0412\u043e\u0434\u043e\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e- \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0440\u044e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e. \u041d\u0430 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0436\u0438, \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <abbr title=\"Bluetooth Low Energy (4.x)\">BLE<\/abbr>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013\u2013 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u2013\u2013 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0420\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/-\/media\/Software-and-other-downloads\/Product-Briefs\/nRF52-Series-SoC-PB-50.pdf?la=en&amp;hash=47F6BE0898D610DCB171CEDAE96977CBEC1CBBBA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nordic Semi nRF52x<\/a> \u2013\u2013 \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0441 Cortex-M4F \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 BLE\/Bluetooth 5. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b: \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <a href=\"https:\/\/github.com\/nrf-rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Rust<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/microcontrollers-microprocessors\/stm32wbx5.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST STM32WBx5<\/a> \u2013\u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 SoC.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"float\"><figcaption>STM32WB55 \u0432 QFN-48 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<br \/>1) \u0414\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430: Cortex-M4F \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 Cortex-M0+ \u043a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<br \/>2) \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 STM32L4, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442<br \/>3) \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0438\u043f<br \/>4) \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 USB, \u0443 Nordic \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Low-power-short-range-wireless\/nRF52840\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nRF52840<\/a> \u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440-\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c (2 x Cortex-M33) <a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Low-power-short-range-wireless\/nRF5340\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nRF5340<\/a><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Nordic, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f STM32WB, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u0434\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434 STM32 \u0447\u0438\u043f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438<a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/stm32wb-hal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>1<\/sup><\/a><sup>,<\/sup><a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/stm32wb55\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>2<\/sup><\/a> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043d\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 nRF52 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0447\u0438\u043f <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/nxp\/data-sheets\/QN908x.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NXP QN908x<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (FSP) \u0434\u043b\u044f sensor fusion \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, USB, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e (Q)SPI. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/upverter.com\/design\/ep\/04a846a99f399413\/tracksb-rev-c\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b<\/a> \u0438 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f. \u041d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 NXP \u0434\u0430\u043b\u043e \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>STM32WB55<\/strong>. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 1 \u041c\u0411 FLASH \u0438 512 \u041a\u0411 RAM. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (IMU)<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.bosch-sensortec.com\/media\/boschsensortec\/downloads\/datasheets\/bst-bno055-ds000.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Bosch Sensortec BNO055<\/a>. \u042d\u0442\u043e <abbr title=\"System in Package (\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435)\">\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435)&#187;>SiP<\/abbr> \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Cortex-M0+ \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0438\u043f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 sensor fusion, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 5.2 x 3.8 \u043c\u043c. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 <a href=\"https:\/\/github.com\/eupn\/bno055\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a> \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 fusion-\u0430).<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0427\u0438\u043f BNO08x \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 breakout-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/www.ceva-dsp.com\/product\/bno080-085\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Hillcrest\/CEVA BNO08x<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 BNO055, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 BNO080 \u0438 BNO085 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/3cfeqx1hf82y3xcoull08ihx-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/DS-000189-ICM-20948-v1.3.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">InvenSense\/TDK ICM-20948<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e MPU9250 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u044b\u043d\u0435 <abbr title=\"Not Recommended for New Designs (\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b)\">\u0435\u043b)&#187;>NRND<\/abbr>). \u0427\u0438\u043f \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 sensor fusion (Motion Engine), \u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434 <abbr title=\"Non-Disclosure Agreement, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438\">\u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438&#187;>NDA<\/abbr>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <strong>BNO08x<\/strong>, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438\u043b\u043b.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u0448\u043d\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u043d\u0443\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (power path selection)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 (gas gauge)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u0432\u043a\u043b\u00bb\/\u00ab\u0432\u044b\u043a\u043b\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, gas gauge \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, watchdog-\u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <abbr title=\"Power Management Integrated Circuit\">PMIC<\/abbr>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ams.com\/documents\/20143\/36005\/AS3701_DS000366_4-00.pdf\/3dc2b100-5bd7-1e7f-4b66-24290b4f7f02\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AMS AS3701<\/a> \u2013\u2013 <abbr title=\"Power Path, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;>PP<\/abbr>, 1 DC\/DC, 2 <abbr title=\"Low Drop Out, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\">\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;>LD<\/abbr>, WLCSP-20, charger, GPIO \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (5\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/datasheets.maximintegrated.com\/en\/ds\/MAX20345.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Maxim MAX20353<\/a> \u2013\u2013 PP, 3 DC\/DC, 2 LDO, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 WLP-56, charger, gas gauge, GPIO, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (6\/6)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.dialog-semiconductor.com\/sites\/default\/files\/da9070_final_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Dialog DA9070<\/a> \u2013\u2013 PP, 1 DC\/DC, 3 LDO, WLCSP-42, charger, gas gauge (ADC), watchdog \u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><\/br><\/br><\/br><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-317627","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317627","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=317627"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317627\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=317627"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=317627"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=317627"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}