{"id":317829,"date":"2021-02-11T09:00:42","date_gmt":"2021-02-11T09:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317829"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317829","title":{"rendered":"\u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0418\u0418"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c: \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u044f. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c &#8212; \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443!<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438!<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>IPath&lt;TPoint&gt; (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0443\u0442\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IPathProvider&lt;TPoint&gt; (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IPathResponse&lt;TPoint&gt; (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IPathRequestToken&lt;TPoint&gt; (\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>IPath<\/h4>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e Vector3 \u0438\u043b\u0438 Vector2 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IPath&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.     TPoint Current { get; }     \/\/ \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.     IEnumerable&lt;TPoint&gt; Points { get; }     \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.     bool Continue(TPoint origin); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e IPath \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 null, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0418\u0418 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <em>Continue<\/em>.<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e? \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a null? \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class EmptyPath&lt;TPoint&gt; : IPath&lt;TPoint&gt; {     public TPoint Current =&gt; default(TPoint);     public IEnumerable&lt;TPoint&gt; Points =&gt; null;          public bool Continue(TPoint origin) =&gt; false; }  \/\/ \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445. public class EmptyPathException : Exception {     public EmptyPathException()         : base(\"Path is empty! Try using EmptyPath&lt;TPoint&gt; instead of Path&lt;TPoint&gt;\")     {} }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class Path&lt;TPoint&gt; : IPath&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430.     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.     protected readonly Func&lt;TPoint, TPoint, bool&gt; ContinueFunc;     protected readonly IEnumerator&lt;TPoint&gt; PointsEnumerator;          \/\/ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.     public TPoint Current { get; protected set; }     \/\/ \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.     public IEnumerable&lt;TPoint&gt; Points { get; protected set; }          \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438.     \/\/ \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.     public bool Continued { get; protected set; }          public Path(IEnumerable&lt;TPoint&gt; points, Func&lt;TPoint, TPoint, bool&gt; continueFunc)     {         \/\/ \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.         if(points == null)             throw new EmptyPathException();                  ContinueFunc = continueFunc;         PointsEnumerator = points.GetEnumerator();                  Points = points;                  \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442          \/\/ \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.         MovePointer();     }      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.     public bool Continue(TPoint origin)     {         \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435.         if (ContinueFunc(origin, Current))             MovePointer();                  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c.         return Continued;     }           \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442,     \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c.     protected void MovePointer()     {         \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.         if (PointsEnumerator.MoveNext())         {             Current = PointsEnumerator.Current;             Continued = true;         }         else         {             \/\/ \u041f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c             Continued = false;         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442&nbsp;<em>Func&lt;TPoint, TPoint, bool&gt; ContinueFunc \u2014<\/em>&nbsp;\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&nbsp;<em>IEnumerator&lt;TPoint&gt; PointsEnumerator<\/em>&nbsp;\u2014 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 Path \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u043e \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 null \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 IPath \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439. \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<h4>IPathProvider \u0438 IPathResponse<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p><em>IPathProvider&lt;TPoint&gt;<\/em>&nbsp;\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IPathProvider&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.     IPathResponse&lt;TPoint&gt; RequestPath(TPoint entryPoint, TPoint endPoint); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IPathResponse&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438.     bool Ready { get; }     \/\/ \u0421\u0430\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c null.     IPath&lt;TPoint&gt; Path { get; } }<\/code><\/pre>\n<p><em>IPathResponse&lt;TPoint&gt;&nbsp;<\/em>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c&nbsp;<em>Path<\/em>&nbsp;\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433&nbsp;<em>Ready<\/em>, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c true.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public sealed class PathResponseSync&lt;TPoint&gt; : IPathResponse&lt;TPoint&gt; {     public bool Ready { get; private set; }     public IPath&lt;TPoint&gt; Path { get; private set; }      public PathResponseSync(IPath&lt;TPoint&gt; path)     {         if(path == null)             throw new EmptyPathException();          Path = path;         Ready = true;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442&nbsp;<em>IPathResponse<\/em>&nbsp;\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a\u0435\u043d:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public sealed class PathRequestToken&lt;TPoint&gt; { \t\tpublic bool IsReady { get; private set; }     public IPath&lt;TPoint&gt; Path { get; private set; }          public void Ready(IPath&lt;TPoint&gt; path)     {     \t\tif (path == null)         \t\tthrow new EmptyPathException();                  IsReady = true;         Path = path;     }         }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;<em>IPathResponse<\/em>. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441&nbsp;<em>IPathResponse<\/em>. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public sealed class PathResponse&lt;TPoint&gt; : IPathResponse&lt;TPoint&gt; {     private readonly PathRequestToken&lt;TPoint&gt; _token;          public bool Ready =&gt; _token.IsReady;     public IPath&lt;TPoint&gt; Path =&gt; _token.Path;      public PathResponse(PathRequestToken&lt;TPoint&gt; token)     {         _token = token;     }      \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430.     public static void New(out PathRequestToken&lt;TPoint&gt; token,         out PathResponse&lt;TPoint&gt; response)     {         token = new PathRequestToken&lt;TPoint&gt;();         response = new PathResponse&lt;TPoint&gt;(token);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0430 \u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0418\u0418! \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f IPathResponse.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0418\u0418 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Update \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">.. private IPathProvider&lt;Vector3&gt; _pathProvider; private IPathResponse&lt;Vector3&gt; _pathResponse; ..    public override void Update(float deltaTime) {     \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.     _pathUpdateTimer += deltaTime;     if (_pathUpdateTimer &gt;= Owner.PathUpdateRate)     {         _pathUpdateTimer = 0f;                          if (Target == null)             Target = _scanFunction(Owner);          if (Target == null)             return;                  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430.         _pathResponse = _pathProvider             .RequestPath(Position, Target.transform.position);     }      \/\/ \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d.     if (_pathResponse != null)     {         \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e         if (_pathResponse.Ready)         {             var path = _pathResponse.Path;             \/\/ \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435             \/\/ \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.             if (path.Continue(Position))             {                 \/\/ \u041a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f                 var nextPosition = Vector3.MoveTowards( Position, path.Current,                     Owner.MovementSpeed * deltaTime);                                      Position = nextPosition;             }         }     }       }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static bool Vector3Continuation(Vector3 origin, Vector3 current) {     var distance = (origin - current).sqrMagnitude;      return distance &lt;= float.Epsilon; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public IPathResponse&lt;Vector3&gt; RequestPath(Vector3 entryPoint, Vector3 endPoint) {     \/\/ \u0417\u0414\u0415\u0421\u042c \u0411\u042b\u041b\u0410 \u041b\u041e\u0413\u0418\u041a\u0410, \u041d\u041e \u0415\u0415 \u0423\u041a\u0420\u0410\u041b\u041e \u041d\u041b\u041e... \t     \/\/ \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 LinkedAPoint.     var pathRaw = _jastar.FindPath(startPointJastar, endPointJastar);                  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c.     if(pathRaw.Count == 0)         return new PathResponseSync&lt;Vector3&gt;(new EmptyPath&lt;Vector3&gt;());   \t     var vectorList = pathRaw.ToVector3List();        \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.     return new PathResponseSync&lt;Vector3&gt;(         new Path&lt;Vector3&gt;(vectorsList, PathFuncs.Vector3Continuation)); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <strong>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<a href=\"https:\/\/github.com\/EveryGameSPlay\/Package-Unity\/tree\/main\/Pathfinding\/Core\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541928\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541928\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c: \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u044f. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c &#8212; \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443!<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438!<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>IPath&lt;TPoint&gt; (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0443\u0442\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IPathProvider&lt;TPoint&gt; (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IPathResponse&lt;TPoint&gt; (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IPathRequestToken&lt;TPoint&gt; (\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>IPath<\/h4>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e Vector3 \u0438\u043b\u0438 Vector2 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IPath&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.     TPoint Current { get; }     \/\/ \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.     IEnumerable&lt;TPoint&gt; Points { get; }     \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.     bool Continue(TPoint origin); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e IPath \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 null, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0418\u0418 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <em>Continue<\/em>.<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e? \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a null? \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class EmptyPath&lt;TPoint&gt; : IPath&lt;TPoint&gt; {     public TPoint Current =&gt; default(TPoint);     public IEnumerable&lt;TPoint&gt; Points =&gt; null;          public bool Continue(TPoint origin) =&gt; false; }  \/\/ \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445. public class EmptyPathException : Exception {     public EmptyPathException()         : base(\"Path is empty! Try using EmptyPath&lt;TPoint&gt; instead of Path&lt;TPoint&gt;\")     {} }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class Path&lt;TPoint&gt; : IPath&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430.     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.     protected readonly Func&lt;TPoint, TPoint, bool&gt; ContinueFunc;     protected readonly IEnumerator&lt;TPoint&gt; PointsEnumerator;          \/\/ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.     public TPoint Current { get; protected set; }     \/\/ \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.     public IEnumerable&lt;TPoint&gt; Points { get; protected set; }          \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438.     \/\/ \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.     public bool Continued { get; protected set; }          public Path(IEnumerable&lt;TPoint&gt; points, Func&lt;TPoint, TPoint, bool&gt; continueFunc)     {         \/\/ \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.         if(points == null)             throw new EmptyPathException();                  ContinueFunc = continueFunc;         PointsEnumerator = points.GetEnumerator();                  Points = points;                  \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442          \/\/ \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.         MovePointer();     }      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.     public bool Continue(TPoint origin)     {         \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435.         if (ContinueFunc(origin, Current))             MovePointer();                  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c.         return Continued;     }           \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442,     \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c.     protected void MovePointer()     {         \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.         if (PointsEnumerator.MoveNext())         {             Current = PointsEnumerator.Current;             Continued = true;         }         else         {             \/\/ \u041f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c             Continued = false;         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442&nbsp;<em>Func&lt;TPoint, TPoint, bool&gt; ContinueFunc \u2014<\/em>&nbsp;\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&nbsp;<em>IEnumerator&lt;TPoint&gt; PointsEnumerator<\/em>&nbsp;\u2014 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 Path \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u043e \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 null \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 IPath \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439. \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<h4>IPathProvider \u0438 IPathResponse<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p><em>IPathProvider&lt;TPoint&gt;<\/em>&nbsp;\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IPathProvider&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.     IPathResponse&lt;TPoint&gt; RequestPath(TPoint entryPoint, TPoint endPoint); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IPathResponse&lt;TPoint&gt; {     \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438.     bool Ready { get; }     \/\/ \u0421\u0430\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c null.     IPath&lt;TPoint&gt; Path { get; } }<\/code><\/pre>\n<p><em>IPathResponse&lt;TPoint&gt;&nbsp;<\/em>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c&nbsp;<em>Path<\/em>&nbsp;\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433&nbsp;<em>Ready<\/em>, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c true.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public sealed class PathResponseSync&lt;TPoint&gt; : IPathResponse&lt;TPoint&gt; {     public bool Ready { get; private set; }     public IPath&lt;TPoint&gt; Path { get; private set; }      public PathResponseSync(IPath&lt;TPoint&gt; path)     {         if(path == null)             throw new EmptyPathException();          Path = path;         Ready = true;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f <strong>\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442&nbsp;<em>IPathResponse<\/em>&nbsp;\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a\u0435\u043d:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public sealed class PathRequestToken&lt;TPoint&gt; { \t\tpublic bool IsReady { get; private set; }     public IPath&lt;TPoint&gt; Path { get; private set; }          public void Ready(IPath&lt;TPoint&gt; path)     {     \t\tif (path == null)         \t\tthrow new EmptyPathException();                  IsReady = true;         Path = path;     }         }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;<em>IPathResponse<\/em>. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441&nbsp;<em>IPathResponse<\/em>. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public sealed class PathResponse&lt;TPoint&gt; : IPathResponse&lt;TPoint&gt; {     private readonly PathRequestToken&lt;TPoint&gt; _token;          public bool Ready =&gt; _token.IsReady;     public IPath&lt;TPoint&gt; Path =&gt; _token.Path;      public PathResponse(PathRequestToken&lt;TPoint&gt; token)     {         _token = token;     }      \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430.     public static void New(out PathRequestToken&lt;TPoint&gt; token,         out PathResponse&lt;TPoint&gt; response)     {         token = new PathRequestToken&lt;TPoint&gt;();         response = new PathResponse&lt;TPoint&gt;(token);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0430 \u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0418\u0418! \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f IPathResponse.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0418\u0418 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Update \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">.. private IPathProvider&lt;Vector3&gt; _pathProvider; private IPathResponse&lt;Vector3&gt; _pathResponse; ..    public override void Update(float deltaTime) {     \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.     _pathUpdateTimer += deltaTime;     if (_pathUpdateTimer &gt;= Owner.PathUpdateRate)     {         _pathUpdateTimer = 0f;                          if (Target == null)             Target = _scanFunction(Owner);          if (Target == null)             return;    <\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-317829","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317829","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=317829"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317829\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=317829"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=317829"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=317829"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}