{"id":317881,"date":"2021-02-11T21:00:35","date_gmt":"2021-02-11T21:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317881"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=317881","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/362\/bb7\/a93\/362bb7a931413579999ee47a411c8a37.jpg\" alt=\"\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438\" title=\"\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438\" width=\"1920\" height=\"1080\"><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h2>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 &#8212; \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435-\u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435 2020\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489046\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u0411\u0435\u0441\u043b\u0430\u043d\u0430<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fd\/3b4\/ffc\/4fd3b4ffcf85f7c9aa8378cbe28d65ce.jpg\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438\" width=\"3456\" height=\"4608\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0445\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0442 RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/jetson-nano-developer-kit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nvidia Jetson Nano Developer kit<\/a>, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u0447\u043a\u0438 &#8212; <a href=\"http:\/\/www.remohobby.com\/product\/show\/1401.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Remo Hobby S-Max<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/0af\/1b2\/d8a0af1b2f5ecb34ccc1b6ac113979e2.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\" width=\"3087\" height=\"2936\"><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, IMU \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ROS<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\/\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b C++<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u044f\u043b, \u0440\u0435\u0437\u0430\u043b, \u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0451\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.anycubic.com\/products\/mega-x\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/a>, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0435\u0439 (\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e8\/5c5\/e42\/8e85c5e4231cd3112efdee6615ad69f2.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\" title=\"\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\" width=\"4608\" height=\"3456\"><figcaption>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 CAD (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.freecadweb.org\/?lang=ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeCAD<\/a>) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bb\/575\/5d6\/6bb5755d6ddebbf31701dbe7d88c00df.jpg\" width=\"4608\" height=\"3456\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h2>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 &#8212; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 IMU, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 (Jupyter notebook&#8217;\u043e\u0432):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 <s>\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443<\/s> \u0436\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a), \u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0442\u043e\u043f\u0442\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432)<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 Remo Hobby Smax 1:16 RH1635<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1\/16 RC Car Brushless Motor Power system<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Nvidia Jetson Nano Developer Kit<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 64 GB (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 32)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>wi-fi \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/4000144144831.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d4c4dIbFbdb&amp;_ga=2.17781439.707005012.1606162973-254637839.1604956961\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439<\/a>&nbsp;\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d \u0441 IPEX \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c (USB \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 wi-fi \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 KY-003 \u0434\u043b\u044f Arduino<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430: 20x3x2 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 Jetson Nano; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f jetson&#8217;\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 T208 \u0438\u043b\u0438 T200 \u043d\u0430 18650 \u0430\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a (\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 stl \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 YDLIDAR X2L<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IMU \u0442\u0438\u043f\u0430 Bosh BNO055<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0418\u041c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 PCA9685 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 Jetson&#8217;\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 5V \u0432 3.3V \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 USB &#8212; USB-C \u0434\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f VL53L0X (6 pin)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0443\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/jumpercc\/ballsbot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=rkNG0EHzA00&amp;list=PLYvKlIOUsVXJjlYiZFUibLezPqPUq2qsj\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/a> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/strong>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p><iframe id=\"6022fe117c24d22e1e99f9a1\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022fe117c24d22e1e99f9a1\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/strong>. \u041f\u0430\u044f\u044e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><iframe id=\"6022fec28b25a4d2350c1463\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022fec28b25a4d2350c1463\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/strong>. \u0413\u043e\u043d\u044f\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b.<\/p>\n<p><iframe id=\"6022ff0b189a112e083e6184\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022ff0b189a112e083e6184\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4<\/strong>. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<p><iframe id=\"6022ff52189a112e083e6185\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022ff52189a112e083e6185\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0434, STL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/jumpercc\/ballsbot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCMbJLAf_Eb0hMx0Irzue_5A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 <a href=\"https:\/\/t.me\/hyperboloid_sdc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">telegram \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h2>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0442\u044e\u043d\u044e\/\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/jumpercc\/python-pcl-ndt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NDT<\/a>, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0430\u043b\u043a\u0438\/\u043f\u0440\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438: \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542024\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542024\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<hr>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h2>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 &#8212; \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435-\u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435 2020\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489046\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u0411\u0435\u0441\u043b\u0430\u043d\u0430<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0445\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0442 RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/jetson-nano-developer-kit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nvidia Jetson Nano Developer kit<\/a>, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u0447\u043a\u0438 &#8212; <a href=\"http:\/\/www.remohobby.com\/product\/show\/1401.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Remo Hobby S-Max<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, IMU \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ROS<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\/\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b C++<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u044f\u043b, \u0440\u0435\u0437\u0430\u043b, \u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0451\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.anycubic.com\/products\/mega-x\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/a>, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0435\u0439 (\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 CAD (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.freecadweb.org\/?lang=ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeCAD<\/a>) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h2>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 &#8212; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 IMU, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 (Jupyter notebook&#8217;\u043e\u0432):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 <s>\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443<\/s> \u0436\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a), \u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0442\u043e\u043f\u0442\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432)<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 Remo Hobby Smax 1:16 RH1635<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1\/16 RC Car Brushless Motor Power system<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Nvidia Jetson Nano Developer Kit<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 64 GB (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 32)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>wi-fi \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/4000144144831.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d4c4dIbFbdb&amp;_ga=2.17781439.707005012.1606162973-254637839.1604956961\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439<\/a>&nbsp;\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d \u0441 IPEX \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c (USB \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 wi-fi \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 KY-003 \u0434\u043b\u044f Arduino<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430: 20x3x2 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 Jetson Nano; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f jetson&#8217;\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 T208 \u0438\u043b\u0438 T200 \u043d\u0430 18650 \u0430\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a (\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 stl \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 YDLIDAR X2L<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IMU \u0442\u0438\u043f\u0430 Bosh BNO055<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0418\u041c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 PCA9685 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 Jetson&#8217;\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 5V \u0432 3.3V \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 USB &#8212; USB-C \u0434\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f VL53L0X (6 pin)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0443\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/jumpercc\/ballsbot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=rkNG0EHzA00&amp;list=PLYvKlIOUsVXJjlYiZFUibLezPqPUq2qsj\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/a> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/strong>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p><iframe id=\"6022fe117c24d22e1e99f9a1\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022fe117c24d22e1e99f9a1\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/strong>. \u041f\u0430\u044f\u044e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><iframe id=\"6022fec28b25a4d2350c1463\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022fec28b25a4d2350c1463\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/strong>. \u0413\u043e\u043d\u044f\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b.<\/p>\n<p><iframe id=\"6022ff0b189a112e083e6184\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022ff0b189a112e083e6184\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4<\/strong>. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<p><iframe id=\"6022ff52189a112e083e6185\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6022ff52189a112e083e6185\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0434, STL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/jumpercc\/ballsbot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCMbJLAf_Eb0hMx0Irzue_5A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 <a href=\"https:\/\/t.me\/hyperboloid_sdc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">telegram \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h2>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0442\u044e\u043d\u044e\/\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/jumpercc\/python-pcl-ndt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NDT<\/a>, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0430\u043b\u043a\u0438\/\u043f\u0440\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438: \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542024\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542024\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-317881","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317881","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=317881"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/317881\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=317881"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=317881"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=317881"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}