{"id":318106,"date":"2021-02-16T15:01:33","date_gmt":"2021-02-16T15:01:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318106"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318106","title":{"rendered":"[sobjectizer] \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439? \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/issues\/24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: &#171;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432 SObjectizer \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439?&#187;<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/issues\/24#issuecomment-775815007\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/a>: \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 SObjectizer-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f SObjectizer-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image_vendor_A &amp; cmd) {\u2026}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 A.     .event([this](const image_vendor_B &amp; cmd) {\u2026}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 B.     .event([this](any_other_image_type) {       \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.       throw unsupported_image_type{};     }); } \u2026 void image_counter::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](any_image_type) { \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.       ++captured_images_;     }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 SObjectizer.<\/p>\n<h2>\u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432 SObjectizer \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439?<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image_vendor_A &amp; cmd) {...}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 A.     .event([this](const image_vendor_B &amp; cmd) {...}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 B.     .event([this](any_other_image_type) {       \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.       throw unsupported_image_type{};     }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c SObjectizer-5 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432 SObjectizer-5 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 (mbox-\u0430) \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo final : public so_5::agent_t {   so_5::state_t st_free{this};   so_5::state_t st_busy{this};      const so_5::mbox_t command_board_;   ...   void so_define_agent() override {     st_free \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f st_free.       .event([this](const some_msg &amp;) {...})       .event(command_board_, [this](const report_status &amp;) {...});          st_busy \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f st_busy.       .event(command_board_, [this](const report_status &amp;) {...});   }   ... };<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432<code>so_define_agent<\/code>&nbsp;\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430  \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2b\/5f8\/0ea\/f2b5f80ea0f9176813418cf20aa69d99.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"1112\" height=\"717\"><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 mbox-\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 100500 mbox-\u043e\u0432? \u041d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 SObjectizer-\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 mbox-\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b&#8230; \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0442\u0435\u0447\u0435 SObjectizer-\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 SCADA Objectizer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 1990-\u0445. \u0418 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 25 \u043b\u0435\u0442. \u0418 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0432 SObjectizer-5 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442.\u043d. <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/wiki\/SO-5.7-InDepth-Deadletter-Handlers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">deadletter handler-\u044b<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a?<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, SObjectizer \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>image_vendor_A<\/code>, <code>image_vendor_B<\/code>,<code>image_vendor_C<\/code>,<code>image_vendor_D<\/code> \u0438 \u0442.\u0434. \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 <code>image_vendor_A<\/code>\u0438 <code>image_vendor_B<\/code>, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f image_vendor_* \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041e\u041e\u041f-\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_base { public: \tvirtual ~image_base() = default;   ... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. };<\/code><\/pre>\n<p>\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_vendor_A : public image_base { ... }; class image_vendor_B : public image_base { ... }; class image_vendor_C : public image_base { ... };<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <code>image<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <code>shared_ptr<\/code>):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct image { \tstd::shared_ptr&lt;image_base&gt; image_; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 image, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp; cmd) {       if(auto * p = dynamic_cast&lt;image_vendor_A*&gt;(cmd.image_.get())) {         ... \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 A.       }       else if(auto * p = dynamic_cast&lt;image_vendor_B*&gt;(cmd.image_.get())) {         ... \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 B.       }       else {         \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.       \tthrow unsupported_image_type{};       }     }); } ... void image_counter::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp;) { \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.       ++captured_images_;     }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 <code>dynamic_cast<\/code>-\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d visitor. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>image<\/code>, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c shared_ptr \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 std::variant<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c std::variant:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_vendor_A {...}; class image_vendor_B {...}; class image_vendor_C {...}; ... class image_vendor_Last {...};  using image = std::variant&lt;   image_vendor_A, \timage_vendor_B, \timage_vendor_C, \t...   image_vendor_Last&gt;;  void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp; cmd) {       ... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 std::variant.     }); } ... void image_counter::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp;) { \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.       ++captured_images_;     }); }<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image : public so_5::message_t { \/\/ \u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 message_t \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. public: \t... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. };  class image_vendor_A : public image {...}; class image_vendor_B : public image {...}; ... \/\/ \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430... so_5::message_holder_t&lt;image_vendor_A&gt; msg{   \tstd::make_unique&lt;image_vendor_A&gt;(...)   }; \/\/ ...\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f -- image. so_5::send&lt;image&gt;(std::move(msg));<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <code>so_5::send<\/code>. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <code>so_5::send&lt;image&gt;<\/code>, \u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SObjectizer-\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e image, \u0430 \u043d\u0435 <code>image_vendor_A<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/issues\/24#issuecomment-775869815\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a.<\/p>\n<h2>\u0410 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0438?<\/h2>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442: \u0432 SObjectizer \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 SObjectizer-\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#171;\u0448\u043e\u0431 \u0431\u0443\u043b\u043e&#187; \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 SObjectizer \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e: \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcast \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439: \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c upcasting-\u0430 \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443.<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_base : public so_5::upcastable_message_root_t&lt;image_base&gt; { \t... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. };  class image_vendor_A   : public so_5::upcastable_message_t&lt;image_vendor_A, image_base&gt; {...};  class image_vendor_B   : public so_5::upcastable_message_t&lt;image_vendor_B, image_base&gt; {...}; ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c <code>so_5::upcastable_message&lt;T&gt;<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcasting. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043c \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443 \u21161. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f upcastable-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image_vendor_A &amp; cmd) {... \/* (1) *\/})     .event([this](const image_base &amp;) {... \/* (2) *\/}); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <code>image_vendor_A<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (1), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <code>image_vendor_B<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (2).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0436 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 if \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/wiki\/SO-5.7-InDepth-Message-Chains\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mchain-\u0430\u043c\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 mbox-\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffa\/11b\/003\/ffa11b0034d8799774f34ccbdfc0454e.jpg\" width=\"1105\" height=\"846\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422.\u0435. \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 mbox \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 M1 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b Alice \u0438 Bob, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M2 &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Bob.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 mbox \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M1, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 Alice, \u0438 Bob-\u0443. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M2, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Bob-\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image_vendor_A &amp; cmd) {... \/* (1) *\/})     .event([this](const image_base &amp;) {... \/* (2) *\/}); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u043e \u0443 mbox-\u0430 <code>image_mbox_<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>image_vendor_A<\/code>&nbsp;\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>image_base<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443 <code>image_mbox_<\/code> \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 <code>image_mbox_<\/code> \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>image_vendor_B<\/code>, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e mbox-\u044b \u0432 SObjectizer-\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 mbox-\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 mbox-\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/so5extra\/wiki\/so5extra-1.4-docs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">so5extra<\/a>). \u0418 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443&#8230; \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0436 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0436. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0436 \u0433\u0435\u043c\u043e\u0440\u0440\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 upcasting \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u0438 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b SObjectizer \u0437\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcasting:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_base : public so_5::upcastable_message_root_t&lt;image_base&gt; { \t... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. };  class image_vendor_A   : public so_5::upcastable_message_t&lt;image_vendor_A, image_base&gt; {...};  class image_vendor_B   : public so_5::upcastable_message_t&lt;image_vendor_B, image_base&gt; {...}; ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f SObjectizer \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcasting. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>image_vendor_A<\/code>, \u0442\u043e SObjectizer \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0439\u043b-\u0442\u0430\u0439\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d upcasting \u0434\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>image_base<\/code>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 send-\u0430 SObjectizer \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0438\u043f <code>image_base<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 image_vendor_A.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u043e SObjectizer \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcasting. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e SObjectizer \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443: \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcasting.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 <code>infrared_image_processor<\/code> \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>image_vendor_A<\/code> \u0438&nbsp;<code>image_vendor_B<\/code>&nbsp;\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 <code>incoming_images<\/code>. SObjectizer \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d upcasting \u0434\u043e <code>image_base<\/code>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <code>image_base<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 <code>image_vendor_A<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>image_vendor_B<\/code>. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 <code>image_base<\/code>, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/39a\/f11\/e8739af1152a3d4940362c4999f65e32.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c upcasting-\u043e\u043c \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c upcasting-\u043e\u043c \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443\" width=\"1105\" height=\"805\"><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c upcasting-\u043e\u043c \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 <code>image_vendor_A<\/code> (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f <code>image_vendor_A<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 <code>image_vendor_B<\/code>,&nbsp;\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f <code>image_vendor_B<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u044b \u0441 upcasting-\u043e\u043c SObjectizer \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 (\u0442.\u0435. \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>so_5::upcastable_message_t&lt;T&gt;<\/code>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 SObjectizer \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c SObjectizer-\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e-\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 SObjectizer-\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432 2002-\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 SObjectizer-4, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0432 2010-\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 SObjectizer-5&#8230;<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430: <strong>\u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 SObjectizer \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439?<\/strong> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/eao197.blogspot.com\/2021\/01\/progc-sobjectizerso5extra.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 SObjectizer-\u0430?<\/p>\n<p>PS. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/restinio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RESTinio<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SObjectizer<\/a> (+<a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/so5extra\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">so5extra<\/a>), \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/eao197.blogspot.com\/2021\/02\/softbusiness-restiniosobjectizerso5extra.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434 RESTinio\/SObjectizer\/so5extra. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 <a href=\"https:\/\/eao197.blogspot.com\/2021\/02\/work-stiffstream.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a<\/a>. \u041d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \ud83d\ude09<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542404\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542404\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/issues\/24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: &#171;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432 SObjectizer \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439?&#187;<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/issues\/24#issuecomment-775815007\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/a>: \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 SObjectizer-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f SObjectizer-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image_vendor_A &amp; cmd) {\u2026}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 A.     .event([this](const image_vendor_B &amp; cmd) {\u2026}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 B.     .event([this](any_other_image_type) {       \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.       throw unsupported_image_type{};     }); } \u2026 void image_counter::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](any_image_type) { \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.       ++captured_images_;     }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 SObjectizer.<\/p>\n<h2>\u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432 SObjectizer \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439?<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image_vendor_A &amp; cmd) {...}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 A.     .event([this](const image_vendor_B &amp; cmd) {...}) \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 B.     .event([this](any_other_image_type) {       \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.       throw unsupported_image_type{};     }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c SObjectizer-5 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432 SObjectizer-5 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 (mbox-\u0430) \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo final : public so_5::agent_t {   so_5::state_t st_free{this};   so_5::state_t st_busy{this};      const so_5::mbox_t command_board_;   ...   void so_define_agent() override {     st_free \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f st_free.       .event([this](const some_msg &amp;) {...})       .event(command_board_, [this](const report_status &amp;) {...});          st_busy \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f st_busy.       .event(command_board_, [this](const report_status &amp;) {...});   }   ... };<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432<code>so_define_agent<\/code>&nbsp;\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430  \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 mbox-\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 100500 mbox-\u043e\u0432? \u041d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 SObjectizer-\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 mbox-\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b&#8230; \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0442\u0435\u0447\u0435 SObjectizer-\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 SCADA Objectizer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 1990-\u0445. \u0418 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 25 \u043b\u0435\u0442. \u0418 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0432 SObjectizer-5 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442.\u043d. <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/wiki\/SO-5.7-InDepth-Deadletter-Handlers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">deadletter handler-\u044b<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a?<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, SObjectizer \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>image_vendor_A<\/code>, <code>image_vendor_B<\/code>,<code>image_vendor_C<\/code>,<code>image_vendor_D<\/code> \u0438 \u0442.\u0434. \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 <code>image_vendor_A<\/code>\u0438 <code>image_vendor_B<\/code>, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f image_vendor_* \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041e\u041e\u041f-\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_base { public: \tvirtual ~image_base() = default;   ... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. };<\/code><\/pre>\n<p>\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_vendor_A : public image_base { ... }; class image_vendor_B : public image_base { ... }; class image_vendor_C : public image_base { ... };<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <code>image<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <code>shared_ptr<\/code>):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct image { \tstd::shared_ptr&lt;image_base&gt; image_; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 image, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp; cmd) {       if(auto * p = dynamic_cast&lt;image_vendor_A*&gt;(cmd.image_.get())) {         ... \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 A.       }       else if(auto * p = dynamic_cast&lt;image_vendor_B*&gt;(cmd.image_.get())) {         ... \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 B.       }       else {         \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.       \tthrow unsupported_image_type{};       }     }); } ... void image_counter::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp;) { \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.       ++captured_images_;     }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 <code>dynamic_cast<\/code>-\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d visitor. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>image<\/code>, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c shared_ptr \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 std::variant<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c std::variant:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_vendor_A {...}; class image_vendor_B {...}; class image_vendor_C {...}; ... class image_vendor_Last {...};  using image = std::variant&lt;   image_vendor_A, \timage_vendor_B, \timage_vendor_C, \t...   image_vendor_Last&gt;;  void some_image_processor::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp; cmd) {       ... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 std::variant.     }); } ... void image_counter::so_define_agent() {   so_subscribe(image_mbox_)     .event([this](const image &amp;) { \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.       ++captured_images_;     }); }<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image : public so_5::message_t { \/\/ \u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 message_t \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. public: \t... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. };  class image_vendor_A : public image {...}; class image_vendor_B : public image {...}; ... \/\/ \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430... so_5::message_holder_t&lt;image_vendor_A&gt; msg{   \tstd::make_unique&lt;image_vendor_A&gt;(...)   }; \/\/ ...\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f -- image. so_5::send&lt;image&gt;(std::move(msg));<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <code>so_5::send<\/code>. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <code>so_5::send&lt;image&gt;<\/code>, \u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SObjectizer-\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e image, \u0430 \u043d\u0435 <code>image_vendor_A<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Stiffstream\/sobjectizer\/issues\/24#issuecomment-775869815\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a.<\/p>\n<h2>\u0410 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0438?<\/h2>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442: \u0432 SObjectizer \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 SObjectizer-\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#171;\u0448\u043e\u0431 \u0431\u0443\u043b\u043e&#187; \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 SObjectizer \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e: \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c upcast \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439: \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c upcasting-\u0430 \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443.<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class image_base : public so_5::upcastable_message_root_t&lt;image_base&gt; { \t... \/\/ \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445<\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-318106","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318106","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=318106"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318106\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=318106"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=318106"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=318106"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}