{"id":318196,"date":"2021-02-17T21:01:36","date_gmt":"2021-02-17T21:01:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318196"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318196","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Python, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441 Lua"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00c\/253\/ed4\/00c253ed407c0638b3379a91bf479c8d.jpg\" width=\"1081\" height=\"553\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 4 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/401349\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043e\u0431 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0413\u0435\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044e\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/pioneer-doc.readthedocs.io\/ru\/master\/programming\/trik\/trik_main.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TRIK-Studio<\/a>, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c Lua.<\/p>\n<p>\u0412 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439&nbsp; \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u00ab\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u044f\u00bb&nbsp; \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0438 \u041c\u0430\u043a\u0441. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u0443&nbsp; &#8212; \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u041c\u0430\u043a\u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c). <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e Wi-Fi. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0423\u0417 \u0438 \u0418\u041a (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 TOF \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/12c\/0ce\/74d12c0ce4ea1b6be0d3b609f934167f.png\" width=\"6528\" height=\"4276\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c0\/7a7\/493\/8c07a74930317602b25dc46fdf6fb95f.png\" width=\"6528\" height=\"4275\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/573\/84a\/254\/57384a25490c5a261dd13740ef8c8f5d.png\" width=\"2000\" height=\"2000\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GPS \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435  \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u041c\u0438\u043d\u0438: \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 &#171;\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438&#187; \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0443 \u0438 \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f&nbsp;\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e&nbsp;Wi-Fi&nbsp;\u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u041c\u0438\u043d\u0438&nbsp; \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Python. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c Wi-fi \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 868\u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f. \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439), \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 MAVLink \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439  \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Lua \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Lua \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u201c\u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c\u201d \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435  \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c OpenCV, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041d\u043e \u0441 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u2026 <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043d\u0430  Lua \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 OpenMV H7, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u044b. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Pioneer Station, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f  \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Lua&nbsp; \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 OpenMV IDE, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 MicroPython\u2026 \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, IDE \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c &#8212; \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b&nbsp;Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 UART, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p><iframe id=\"602d2fa07c24d22e1e99f9bb\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/602d2fa07c24d22e1e99f9bb\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438  \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043b\u0438\u0448\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, Python.<\/p>\n<p>Python \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041e\u041e\u041f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Python. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 Lua, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u201e\u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u2026\u201c<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e29\/332\/c90\/e29332c9088eb0f41133d21f29243e2b.jpg\" width=\"212\" height=\"291\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Lua \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0418 \u0442\u0443\u0442 Python \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u201e\u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u201d \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430 Python \u0443\u0436\u0435 \u201e\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u201d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b threading \u0438 multiprocessing, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Lua \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 github-\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 readme, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e, Python \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u043b\u044f ROS, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Python \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u201e\u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u201c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 numpy \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Matlab, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 numpy \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 matplotlib \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e  \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u043d\u0430 Python \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/geoscan\/pioneer_sdk\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">open-source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 github<\/a><a href=\"https:\/\/github.com\/geoscan\/pioneer_sdk\/tree\/master),\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">,<\/a> \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pioneer-sdk\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pip \u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 PyPi<\/a><a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pioneer-sdk\/).\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a> \u042d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u201c\u0441\u044b\u0440\u044b\u0445\u201d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430: \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 ARUCO \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 Lua, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b \u201e\u0444\u0430\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u201c&nbsp; \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Python, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p><iframe id=\"602d30468a93442df6782263\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/602d30468a93442df6782263\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 OpenCV \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b66\/b1c\/32e\/b66b1c32e1ea332e45f881a53afdf106.png\" width=\"1917\" height=\"996\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Python \u043d\u0430 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0435 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0432  \u0424\u041c\u041b \u2116 239 \u0433. \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0430.  \u0428\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e (PyCharm Community \u0438 Pioneer Station <a href=\"http:\/\/1.11.0.),\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1.11.0.),<\/a> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 ESP-32 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 0.2.7., \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 Python. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a OpenCV \u0438 pioneer_sdk). <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u041c\u0438\u043d\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0423 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Python \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a46\/2e6\/fc2\/a462e6fc2c8ba79006ff88aba268ec37.jpg\" width=\"7360\" height=\"4912\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62b\/0d0\/2c5\/62b0d02c5420eb36da0b3487317172e3.jpg\" width=\"7360\" height=\"4912\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/c80\/82b\/e00c8082bb5e6d8376917630e0db43ae.jpg\" width=\"6869\" height=\"4584\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542960\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/542960\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 4 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/401349\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043e\u0431 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0413\u0435\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044e\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/pioneer-doc.readthedocs.io\/ru\/master\/programming\/trik\/trik_main.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TRIK-Studio<\/a>, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c Lua.<\/p>\n<p>\u0412 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439&nbsp; \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u00ab\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u044f\u00bb&nbsp; \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0438 \u041c\u0430\u043a\u0441. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u0443&nbsp; &#8212; \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u041c\u0430\u043a\u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c). <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e Wi-Fi. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0423\u0417 \u0438 \u0418\u041a (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 TOF \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GPS \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435  \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u041c\u0438\u043d\u0438: \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 &#171;\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438&#187; \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0443 \u0438 \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f&nbsp;\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e&nbsp;Wi-Fi&nbsp;\u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u041c\u0438\u043d\u0438&nbsp; \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Python. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c Wi-fi \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 868\u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f. \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439), \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 MAVLink \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439  \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Lua \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Lua \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u201c\u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c\u201d \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435  \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c OpenCV, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041d\u043e \u0441 \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u2026 <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043d\u0430  Lua \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 OpenMV H7, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u044b. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Pioneer Station, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f  \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Lua&nbsp; \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 OpenMV IDE, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 MicroPython\u2026 \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, IDE \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c &#8212; \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b&nbsp;Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 UART, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p><iframe id=\"602d2fa07c24d22e1e99f9bb\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/602d2fa07c24d22e1e99f9bb\" class=\"embed_video embed__content\" allowfullscreen=\"true\"><\/iframe><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438  \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043b\u0438\u0448\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, Python.<\/p>\n<p>Python \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041e\u041e\u041f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Python. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 Lua, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u201e\u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u2026\u201c<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>Lua \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0418 \u0442\u0443\u0442 Python \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u201e\u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u201d \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430 Python \u0443\u0436\u0435 \u201e\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u201d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b threading \u0438 multiprocessing, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Lua \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 github-\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 readme, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e, Python \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u043b\u044f ROS, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Python \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u201e\u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u201c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 numpy \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Matlab, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 numpy \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 matplotlib \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e  \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u041c\u0438\u043d\u0438 \u043d\u0430 Python \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/geoscan\/pioneer_sdk\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">open-source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 github<\/a><a href=\"https:\/\/github.com\/geoscan\/pioneer_sdk\/tree\/master),\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">,<\/a> \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pioneer-sdk\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pip \u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 PyPi<\/a><a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pioneer-sdk\/).\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a> \u042d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u201c\u0441\u044b\u0440\u044b\u0445\u201d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430: \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 ARUCO \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 Lua, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b \u201e\u0444\u0430\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u201c&nbsp; <\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-318196","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318196","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=318196"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318196\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=318196"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=318196"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=318196"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}