{"id":318270,"date":"2021-02-19T09:00:28","date_gmt":"2021-02-19T09:00:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318270"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318270","title":{"rendered":"Assembler Editor Plus: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f ARM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GNU AS<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543044\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Assembler Editor Plus: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435  \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a!  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0445\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b RCC<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b RCC \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/450\/911\/9c8\/4509119c874796f067e295048a9762ae.jpg\" width=\"1015\" height=\"571\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>RCC \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 PERIPH \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 &#171;PERIPH&#187; &#8212; &#171;Reset and clock control (RCC)&#187; \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 RCC \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b RCC \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RCC \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd6\/dbe\/944\/bd6dbe944a80bef975e0818253ac08a6.jpg\" width=\"1086\" height=\"571\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c src\\periph\\rcc<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/01e\/473\/58d01e4730ef449596fb6f9918bbae48.jpg\" width=\"1001\" height=\"796\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438  \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<p>\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 GPIO \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<p>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Open407I-C, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 Easy \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 ArmAsmEdit\\Add\\MCUDoc\\DevBoards \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9df\/da0\/11b\/9dfda011bb7b095afc7f17d98dc55ccc.jpg\" width=\"385\" height=\"286\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 2 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: GPIOH \u0438 GPIOI<\/p>\n<p>\u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a GPIOH<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GPIOH:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c DISABLE \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPIO <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;F4 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/845\/d5b\/828\/845d5b82858a1da90ca5ce9e71880e8b.jpg\" width=\"1005\" height=\"800\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0df\/4d2\/13d\/0df4d213d9ade87b20909bcdf8b0cea6.jpg\" width=\"686\" height=\"387\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b93\/123\/c30\/b93123c30319bcdd0ea1f280229d5cac.jpg\" width=\"746\" height=\"221\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c .include \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f-\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 main.asm \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c .include (\u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e)<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0412\u0415\u0420\u0425\u041d\u0418\u0419 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84e\/670\/f32\/84e670f32f08bf4be33acbe9b87a9497.jpg\" width=\"1001\" height=\"599\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043b\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0442\u043e \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;F4 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#187; \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23d\/fa6\/9cc\/23dfa69ccc2912894db914884df1bb29.jpg\" width=\"997\" height=\"604\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e &#171;\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c&#187; \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 ARM &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b GPIO<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80e\/d37\/09a\/80ed3709a081745ffe16901afd4837e1.jpg\" width=\"1013\" height=\"571\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 GPIO (\u0410, B, C) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0439 GPIOH \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c &#171;\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO&#187;, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 RCC \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 src\\periph\\gpio<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/f8a\/732\/333f8a732d8c131f43a79d852280b738.jpg\" width=\"1145\" height=\"796\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435 &#171;F4&#187; \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 &#171;F4 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#187;, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e ! \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bee\/e99\/5a5\/beee995a5bc74acbb405e817916b0800.jpg\" width=\"1145\" height=\"796\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432 \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b (\u0441\u043c. \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b 2 \u0438 3), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 GPIO \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#171;F4&#187;<\/p>\n<p>MODER \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 &#171;\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434&#187;, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d5c\/3af\/2fc\/d5c3af2fce2a6d8bb36c4c5b9ee0d38a.jpg\" width=\"1147\" height=\"796\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410FR \u0438 OTYPER \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c (\u043d\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 F4 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a06\/75d\/7ff\/a0675d7ff2689c399a27cb15a28d9197.jpg\" width=\"1147\" height=\"796\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 GPIO, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u041a\u0443\u0431\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.asm \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c .include \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/bb2\/8f9\/0eebb28f9fcd7bc9c51273842225e7fd.jpg\" width=\"1087\" height=\"631\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0442\u043e \u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 !<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LDR, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 R0, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, [LDR R0,=] \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e), \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443)  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/990\/bfc\/641\/990bfc641f4e24e3a9c9f2274c40530d.jpg\" width=\"794\" height=\"295\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;F5 \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b&#187; \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#171;\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432&#187; (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 Ctrl+3)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef4\/846\/f00\/ef4846f001ecc1fb49969c41669ffa4b.jpg\" width=\"621\" height=\"562\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b), \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>.GLOBAL &#8212; \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MODULE &#8212; \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435), \u0442\u0443 \u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 .include \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SWITCH &#8212; \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>STM32F4 &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u043a\u043b\u0443\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 src\\inc \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 STM32F4, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b AHB1PERIPH_BASE (\u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435), \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d GPIO, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0448 GPIOH, \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 GPIO_ODR<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2dd\/cf8\/b77\/2ddcf8b77cb0fa6ab1da82c7eb322f67.jpg\" width=\"616\" height=\"989\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e Reference Manual RM0090 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9d\/116\/d9a\/f9d116d9a844e4d48461bd416a853e7d.jpg\" width=\"874\" height=\"418\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 GPIOH \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435 GPIOH, \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0432 R0, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c&#187;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/877\/64d\/de9\/87764dde978aa07bf6ecb1668b934444.jpg\" width=\"777\" height=\"334\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 R1 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 MOV \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIO<em>ODR, <\/em>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 GPIOH, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 R0, \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO_ODR (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e F5)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/904\/af4\/503\/904af45032cd08a3d6b18f6ca84467aa.jpg\" width=\"780\" height=\"379\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f00\/8bd\/9b9\/f008bd9b9421033f6206f98b4f990519.jpg\" width=\"1088\" height=\"794\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/722\/4d7\/2da\/7224d72da86561d46afd5bd5e6354695.jpg\" width=\"1086\" height=\"792\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d0\/8b1\/e94\/3d08b1e94082c04c5fabbf0cd60c2f79.jpg\" width=\"3024\" height=\"4032\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 &#171;\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0443&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a SysTick, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a12\/314\/cdb\/a12314cdb580e3c78b711611a1daeeb1.jpg\" width=\"1013\" height=\"574\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 src\\core\\stk<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/fbb\/6a2\/689fbb6a25bee43887c3010dcbfb4b2b.jpg\" width=\"1092\" height=\"797\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.asm \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 BL, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u043c\u0435\u043c F5 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 BL \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b SYS \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f F5 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/13c\/9bf\/1d6\/13c9bf1d6ac118454cc71caec8a7adea.jpg\" width=\"1092\" height=\"797\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 R0 &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0441 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 BL SYSTICK_DELAY. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b R0 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 GPIOH ? &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430 R2 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b07\/d70\/e34\/b07d70e34d7bf76f6de165cda11c3ac3.jpg\" width=\"808\" height=\"637\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435&#8230;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543200\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543200\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f ARM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GNU AS<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543044\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Assembler Editor Plus: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435  \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a!  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0445\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b RCC<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b RCC \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>RCC \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 PERIPH \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 &#171;PERIPH&#187; &#8212; &#171;Reset and clock control (RCC)&#187; \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 RCC \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b RCC \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RCC \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c src\\periph\\rcc<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438  \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<p>\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 GPIO \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<p>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Open407I-C, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 Easy \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 ArmAsmEdit\\Add\\MCUDoc\\DevBoards \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 2 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: GPIOH \u0438 GPIOI<\/p>\n<p>\u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a GPIOH<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GPIOH:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c DISABLE \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPIO <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;F4 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c .include \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f-\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 main.asm \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c .include (\u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e)<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0412\u0415\u0420\u0425\u041d\u0418\u0419 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043b\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0442\u043e \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;F4 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#187; \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e &#171;\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c&#187; \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 ARM &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b GPIO<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 GPIO (\u0410, B, C) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0439 GPIOH \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c &#171;\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO&#187;, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 RCC \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 src\\periph\\gpio<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435 &#171;F4&#187; \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 &#171;F4 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#187;, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e ! \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432 \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b (\u0441\u043c. \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b 2 \u0438 3), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 GPIO \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#171;F4&#187;<\/p>\n<p>MODER \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 &#171;\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434&#187;, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410FR \u0438 OTYPER \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c (\u043d\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 F4 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 GPIO, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u041a\u0443\u0431\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.asm \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c .include \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0442\u043e \u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 !<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LDR, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 R0, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, [LDR R0,=] \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e), \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443)  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;F5 \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b&#187; \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#171;\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432&#187; (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 Ctrl+3)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b), \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>.GLOBAL &#8212; \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MODULE &#8212; \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435), \u0442\u0443 \u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 .include \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SWITCH &#8212; \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>STM32F4 &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u043a\u043b\u0443\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 src\\inc \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 STM32F4, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b AHB1PERIPH_BASE (\u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435), \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d GPIO, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0448 GPIOH, \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 GPIO_ODR<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e Reference Manual RM0090 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 GPIOH \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435 GPIOH, \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0432 R0, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &#171;\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c&#187;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 R1 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 MOV \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIO<em>ODR, <\/em>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 GPIOH, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 R0, \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO_ODR (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e F5)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 &#171;\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0443&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a SysTick, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 src\\core\\stk<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.asm \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 BL, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u043c\u0435\u043c F5 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 BL \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b SYS \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f F5 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 R0 &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0441 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 BL SYSTICK_DELAY. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b R0 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 GPIOH ? &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430 R2 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435&#8230;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543200\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543200\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-318270","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318270","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=318270"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318270\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=318270"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=318270"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=318270"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}