{"id":318428,"date":"2021-02-22T21:00:33","date_gmt":"2021-02-22T21:00:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318428"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318428","title":{"rendered":"\u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 STM32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c STM32F407VET6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0447\u0442\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 STM32:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>STM32 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 DMA(DMA1) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c MCU \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ADC \u0432 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ADC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435: TIMx_UP, TIMx_CCRy.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c ADC,  \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Capture\/Compare \u0438\u043b\u0438 Update \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f . \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 DMA1 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MCU.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 Capture\/Compare \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 CCR. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CCR<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Capture\/Compare Register. \u0421 Update \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CCR \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 TIMx-&gt;CCRy \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d DMA(DMA2), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e CCRy \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 ADC \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e CCRy \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA2. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f DMA2, ADC \u0438 DMA1)  \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 CCR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d DMA2 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u0432 TIMx-&gt;CCRy. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ADC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442 CCRy, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 CCR \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ADC \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MCU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>DMA2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442 CCR \u0447\u0442\u043e \u0438 ADC. \u041f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e DMA2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 TIMx-&gt;CCRy \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 CCR \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MCU, \u0430 \u043d\u0435 DMA.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ded\/3dd\/298\/ded3dd298df139bd024dc86ad6cd5f8c.png\" width=\"882\" height=\"443\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 <\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 STM32CubeIDE.<\/p>\n<p>1. \u0414\u043b\u044f ADC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Scan Conversion Mode, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b(IN1), \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0438 DMA1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/083\/041\/69f\/08304169fb00e1a8c77a889d565a095b.png\" width=\"1354\" height=\"640\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 AutoReload Register \u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f TIM3 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c DMA, \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 Increment Address \u0434\u043b\u044f Memory. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f TIM3 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 CCR \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Output Compare CH1 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 Output Compare No Output \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 CCR \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441 CNT \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 MCU. <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Toogle on match \u0432 TIM3 Output Compare Channel 1 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e CCR \u0432 ADC. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432 ADC : Trigger detection on both the rising and failling edges \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c ADC \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf2\/646\/810\/bf26468109684b9e4370c120c32fdd8d.png\" width=\"1544\" height=\"804\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>3. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c DAC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 DAC \u0438 ADC IN1 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 DAC \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DAC \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 (4095).<\/p>\n<pre><code>HAL_DAC_SetValue(&amp;hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0u); __HAL_DAC_ENABLE(&amp;hdac, DAC_CHANNEL_1);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f CCR \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 ARR, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f  \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 CCR<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>uint16_t ccValues[MEASUREMENT_COUNT]; ccValues[0] = 115; ccValues[1] = 252; ccValues[2] = 388; ccValues[3] = 475; ccValues[4] = 582; ccValues[5] = 646; ccValues[6] = 727; ccValues[7] = 871; ccValues[8] = 993; ccValues[9] = 1062; ccValues[10] = 1211; ccValues[11] = 1339; ccValues[12] = 1425; ccValues[13] = 1466; ccValues[14] = 1541; ccValues[15] = 1669; ccValues[16] = 1818; ccValues[17] = 1872; ccValues[18] = 1963; ccValues[19] = 2000;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CCR1, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e CC1 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code>htim3.Instance-&gt;CCR1 = ccValues[0]; HAL_TIM_Base_Stop(&amp;htim3); htim3.Instance-&gt;CNT = 0;  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&amp;htim3, TIM_IT_CC1); __HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM3();<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ADC \u0441 DMA. ADC \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code>HAL_ADC_Start_DMA(&amp;hadc3, measuredAdcValues, MEASUREMENT_COUNT);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 DMA2, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCR1.<\/p>\n<pre><code>HAL_TIM_OC_Start_DMA(&amp;htim3, TIM_CHANNEL_1, &amp;ccValues[1], MEASUREMENT_COUNT - 1u);<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0449\u0443\u043f\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a MCU (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 DAC\/ADC IN1, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 TIM3_CH1) \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be9\/279\/1c5\/be92791c5caaed54add3b1e08f79d903.jpg\" alt=\"\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 - \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 DAC, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 - \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TIM3_CH1\" title=\"\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 - \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 DAC, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 - \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TIM3_CH1\" width=\"1202\" height=\"487\"><figcaption>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 &#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 DAC, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TIM3_CH1<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ADC \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/bb9\/225\/f2cbb92259ee10fd8636f96c7317a270.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DAC\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DAC\" width=\"627\" height=\"442\"><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DAC<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u044b\u043b \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u043d\u0430 STM32F103C8T6, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 CCR, MCU \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0410\u0426\u041f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, DMA1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 DMA2 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>Update 1:<br \/><a href=\"https:\/\/github.com\/DIVON\/AdcAtSpecifiedTime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 <\/a>\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 github.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543686\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543686\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c STM32F407VET6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0447\u0442\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 STM32:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>STM32 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 DMA(DMA1) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c MCU \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ADC \u0432 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ADC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435: TIMx_UP, TIMx_CCRy.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c ADC,  \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Capture\/Compare \u0438\u043b\u0438 Update \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f . \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 DMA1 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MCU.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 Capture\/Compare \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 CCR. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CCR<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Capture\/Compare Register. \u0421 Update \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CCR \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 TIMx-&gt;CCRy \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d DMA(DMA2), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e CCRy \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 ADC \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e CCRy \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA2. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f DMA2, ADC \u0438 DMA1)  \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 CCR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d DMA2 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u0432 TIMx-&gt;CCRy. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ADC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442 CCRy, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 CCR \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ADC \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MCU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>DMA2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0442 CCR \u0447\u0442\u043e \u0438 ADC. \u041f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e DMA2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 TIMx-&gt;CCRy \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 CCR \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MCU, \u0430 \u043d\u0435 DMA.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 <\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 STM32CubeIDE.<\/p>\n<p>1. \u0414\u043b\u044f ADC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Scan Conversion Mode, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b(IN1), \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0438 DMA1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 AutoReload Register \u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f TIM3 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c DMA, \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 Increment Address \u0434\u043b\u044f Memory. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f TIM3 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 CCR \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Output Compare CH1 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 Output Compare No Output \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 CCR \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441 CNT \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 MCU. <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Toogle on match \u0432 TIM3 Output Compare Channel 1 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e CCR \u0432 ADC. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432 ADC : Trigger detection on both the rising and failling edges \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c ADC \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>3. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c DAC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 DAC \u0438 ADC IN1 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 DAC \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DAC \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430 (4095).<\/p>\n<pre><code>HAL_DAC_SetValue(&amp;hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0u); __HAL_DAC_ENABLE(&amp;hdac, DAC_CHANNEL_1);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f CCR \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 ARR, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f  \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 CCR<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>uint16_t ccValues[MEASUREMENT_COUNT]; ccValues[0] = 115; ccValues[1] = 252; ccValues[2] = 388; ccValues[3] = 475; ccValues[4] = 582; ccValues[5] = 646; ccValues[6] = 727; ccValues[7] = 871; ccValues[8] = 993; ccValues[9] = 1062; ccValues[10] = 1211; ccValues[11] = 1339; ccValues[12] = 1425; ccValues[13] = 1466; ccValues[14] = 1541; ccValues[15] = 1669; ccValues[16] = 1818; ccValues[17] = 1872; ccValues[18] = 1963; ccValues[19] = 2000;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CCR1, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e CC1 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code>htim3.Instance-&gt;CCR1 = ccValues[0]; HAL_TIM_Base_Stop(&amp;htim3); htim3.Instance-&gt;CNT = 0;  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&amp;htim3, TIM_IT_CC1); __HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM3();<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ADC \u0441 DMA. ADC \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code>HAL_ADC_Start_DMA(&amp;hadc3, measuredAdcValues, MEASUREMENT_COUNT);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 DMA2, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CCR1.<\/p>\n<pre><code>HAL_TIM_OC_Start_DMA(&amp;htim3, TIM_CHANNEL_1, &amp;ccValues[1], MEASUREMENT_COUNT - 1u);<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0449\u0443\u043f\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a MCU (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 DAC\/ADC IN1, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 TIM3_CH1) \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 &#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 DAC, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TIM3_CH1<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ADC \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DAC<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u044b\u043b \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u043d\u0430 STM32F103C8T6, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 CCR, MCU \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0410\u0426\u041f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, DMA1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 DMA2 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>Update 1:<br \/><a href=\"https:\/\/github.com\/DIVON\/AdcAtSpecifiedTime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 <\/a>\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 github.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543686\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543686\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-318428","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318428","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=318428"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318428\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=318428"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=318428"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=318428"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}