{"id":318485,"date":"2021-02-24T03:00:09","date_gmt":"2021-02-24T03:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318485"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=318485","title":{"rendered":"3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0447. 3.4 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2\u2212\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<h3>3.4 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c\u0435 &#8212; \u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u044c\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p> \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0448\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0432\u043d\u0438\u0437. \u0415\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Y(t), \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 (U(t)), \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. (\u0421\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.1)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/240\/bff\/501\/240bff501fe7b86311148823a76041ef.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.1. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.1. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \" width=\"299\" height=\"298\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.1. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e 2-\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot \\frac{d^2Y(t)}{dt} = \\sum F_j  = P+ U(t) +F_{\u043f\u0440}+F_{\u0442\u0440}\" alt=\"m \\cdot \\frac{d^2Y(t)}{dt} = \\sum F_j  = P+ U(t) +F_{\u043f\u0440}+F_{\u0442\u0440}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84a\/691\/309\/84a691309e3067dc01b6a35e7f0cda9f.svg\" width=\"326\" height=\"41\"><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2fa\/b7e\/e0e\/2fab7ee0e75d4827de0dbb138916d1f0.svg\"> &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y(t)\" alt=\"Y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/7be\/215\/9077be2150bcd7e5c8b0b23e2d6a238b.svg\">&#8212; \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f);<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"U(t) = X(t)\" alt=\"U(t) = X(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/252\/6d5\/0bf2526d5f5b29915d2f19b501ab4a5b.svg\">&#8212; \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 (\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435);<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P = m \\cdot g\" alt=\"P = m \\cdot g\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/320\/eb5\/f12320eb5fee284a98f7d44bbb235658.svg\">&#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_{\u043f\u0440} = k \\cdot Y(t)\" alt=\"F_{\u043f\u0440} = k \\cdot Y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d48\/6f8\/e8e\/d486f8e8e2f8f87a7e4f59611d5d9ce3.svg\">\u2013 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b;&nbsp;<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F_{\u0442\u0440} = \u0441 \\cdot \\frac{dY}{dt}\" alt=\"F_{\u0442\u0440} = \u0441 \\cdot \\frac{dY}{dt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70c\/80a\/635\/70c80a6350aa96fe91edfafce77db9a2.svg\">\u2013 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0448\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f \u2014 y<sub>0<\/sub>&nbsp;\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 0, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 2.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"0 = m \\cdot g + u_0-k \\cdot y_0 \\Rightarrow y_0= \\frac{1}{k} [m\\cdot g+u_0]\" alt=\"0 = m \\cdot g + u_0-k \\cdot y_0 \\Rightarrow y_0= \\frac{1}{k} [m\\cdot g+u_0]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15b\/be5\/d4b\/15bbe5d4b0f698209568c7b6cbb05e76.svg\" width=\"327\" height=\"37\"><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y(t) =y_0+y(t); \\ \\ \\ U(t)  = u_0+u(t);\" alt=\"Y(t) =y_0+y(t); \\ \\ \\ U(t)  = u_0+u(t);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/14c\/b12\/1ad\/14cb121adb444a291cd13e76514a21b9.svg\"><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot \\frac{d^2 y(t)}{dt^2} = \\underbrace { m \\cdot g+ u_0}+u(t)-\\underbrace {k \\cdot y_0} -k\\cdot y(t) - c \\cdot\\frac{dy(t)}{dt}\" alt=\"m \\cdot \\frac{d^2 y(t)}{dt^2} = \\underbrace { m \\cdot g+ u_0}+u(t)-\\underbrace {k \\cdot y_0} -k\\cdot y(t) - c \\cdot\\frac{dy(t)}{dt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/35c\/5a6\/52d35c5a69e181323dcff98faa722224.svg\" width=\"427\" height=\"45\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m \\cdot y''(t)+c \\cdot y'(t)+k \\cdot y(t) = u(t) = x(t) \" alt=\"m \\cdot y''(t)+c \\cdot y'(t)+k \\cdot y(t) = u(t) = x(t) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/422\/2de\/97f\/4222de97fb95e93a65ec05df00954e3d.svg\" width=\"311\" height=\"21\"><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443  \u0432\u0438\u0434\u0443:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\underbrace{\\frac{m}{k}}_{T_2^2}\\cdot y''(t)+\\underbrace{\\frac{c}{k}}_{T_1}\\cdot y'(t)+y(t)=\\underbrace{\\frac{1}{k}}_K \\cdot x(t)\" alt=\" \\underbrace{\\frac{m}{k}}_{T_2^2}\\cdot y''(t)+\\underbrace{\\frac{c}{k}}_{T_1}\\cdot y'(t)+y(t)=\\underbrace{\\frac{1}{k}}_K \\cdot x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d17\/372\/abd\/d17372abdd3b172ac243cfd6ee220fb7.svg\" width=\"313\" height=\"68\"><\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2\u2212\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T_2^2 \\cdot y''(t)+T_1 \\cdot y'(t)+y(t)=K \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.1)}\" alt=\"T_2^2 \\cdot y''(t)+T_1 \\cdot y'(t)+y(t)=K \\cdot x(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8dd\/b95\/e2a\/8ddb95e2a3a440a340504d74968086f8.svg\" width=\"401\" height=\"22\"><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D = T_1^2-4 \\cdot T_2^2 \\ge 0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.2)}\" alt=\"D = T_1^2-4 \\cdot T_2^2 \\ge 0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa5\/4f4\/f21\/fa54f4f215312f4174a77e49c5ad83ab.svg\" width=\"270\" height=\"22\"><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438&nbsp;D&lt;0, \u0442\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 3.5)<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t) \\rightarrow X(s); \\ \\ \\ y(t) \\rightarrow Y(s)\" alt=\"x(t) \\rightarrow X(s); \\ \\ \\ y(t) \\rightarrow Y(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/847\/9cf\/ee3\/8479cfee3f312dba13fbb0784b4c2d00.svg\">\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(T_2^2\\cdot s^2+ T_1 \\cdot s+1) \\cdot Y(s) = K \\cdot X(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.3)}\" alt=\"(T_2^2\\cdot s^2+ T_1 \\cdot s+1) \\cdot Y(s) = K \\cdot X(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7dd\/e6f\/4a9\/7dde6f4a90ad65d0189c25ea5eda5ef7.svg\" width=\"403\" height=\"24\"><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s) = \\frac{Y(s)}{X(s)}= \\frac{K}{T_2^2 \\cdot s^2+T_1 \\cdot s+1} \\iff \\frac{K}{(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s+1)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.4)}\" alt=\"W(s) = \\frac{Y(s)}{X(s)}= \\frac{K}{T_2^2 \\cdot s^2+T_1 \\cdot s+1} \\iff \\frac{K}{(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s+1)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/541\/846\/7d7\/5418467d7982a8412d2704eeba7251d6.svg\" width=\"608\" height=\"47\"><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T_3 = \\frac{T_1-\\sqrt{D} }{2} ;\\ \\ T_4 = \\frac{T_1+\\sqrt{D}}{2}\" alt=\"T_3 = \\frac{T_1-\\sqrt{D} }{2} ;\\ \\ T_4 = \\frac{T_1+\\sqrt{D}}{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93a\/198\/b46\/93a198b467bd9c1d58f567d04f3fde58.svg\" width=\"243\" height=\"42\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ed\/3bc\/d9f\/1ed3bcd9f3e43f9a91e06388688d54ab.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.2 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430) \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.2 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430) \" width=\"250\" height=\"114\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.2 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430) <\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u0410\u0424\u0427\u0425):<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i \\cdot \\omega) = W(s)|_{s =i \\cdot \\omega} =\\frac{K}{(1+i \\cdot T_3 \\cdot \\omega)(1+ i \\cdot T_4 \\cdot \\omega)} \\Leftrightarrow \\frac{K}{(1-T_2^2 \\cdot \\omega^2)+i \\cdot T_1 \\cdot \\omega}  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.5)}\" alt=\"W(i \\cdot \\omega) = W(s)|_{s =i \\cdot \\omega} =\\frac{K}{(1+i \\cdot T_3 \\cdot \\omega)(1+ i \\cdot T_4 \\cdot \\omega)} \\Leftrightarrow \\frac{K}{(1-T_2^2 \\cdot \\omega^2)+i \\cdot T_1 \\cdot \\omega}  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eac\/657\/352\/eac65735267c1a4a7e0b915f70d38b14.svg\" width=\"712\" height=\"45\"><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (3.4.5) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e-\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(1-i \\cdot T_3 \\cdot \\omega)\" alt=\"(1-i \\cdot T_3 \\cdot \\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/357\/f23\/0fc\/357f230fc8c4b96ccb3313747d32c4e2.svg\">\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(1-i \\cdot T_4 \\cdot \\omega)\" alt=\"(1-i \\cdot T_4 \\cdot \\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fe\/005\/0c9\/6fe0050c915a2f2fbaefa47f88193b6f.svg\">, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i\\cdot\\omega) = \\frac{K(1- i \\cdot T_3 \\cdot \\omega)(1- i \\cdot T_4 \\cdot \\omega)}{(1 +  T_3^2 \\cdot \\omega^2)(1+T_4^2\\cdot \\omega^2)} =\" alt=\"W(i\\cdot\\omega) = \\frac{K(1- i \\cdot T_3 \\cdot \\omega)(1- i \\cdot T_4 \\cdot \\omega)}{(1 +  T_3^2 \\cdot \\omega^2)(1+T_4^2\\cdot \\omega^2)} =\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf1\/57c\/ea1\/bf157cea18edb8d4e527b96c32aa7911.svg\" width=\"325\" height=\"48\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"= \\underbrace {\\frac{K (1 -T_4\\cdot T_3 \\cdot \\omega^2)}{(1+T^2_3 \\cdot \\omega^2)(1+T_4^2 \\cdot \\omega^2)}}_{u(\\omega)}- i \\cdot \\underbrace {\\frac{K(T_4+T_3)\\omega}{(1+T_3^2\\cdot \\omega^2)(1+ T_4^2\\cdot \\omega^2)}}_{v(\\omega)}\" alt=\"= \\underbrace {\\frac{K (1 -T_4\\cdot T_3 \\cdot \\omega^2)}{(1+T^2_3 \\cdot \\omega^2)(1+T_4^2 \\cdot \\omega^2)}}_{u(\\omega)}- i \\cdot \\underbrace {\\frac{K(T_4+T_3)\\omega}{(1+T_3^2\\cdot \\omega^2)(1+ T_4^2\\cdot \\omega^2)}}_{v(\\omega)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62f\/ebc\/28e\/62febc28e42df64bde743a82c0f1a487.svg\" width=\"445\" height=\"78\"><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438  \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"u(\\omega) = \\frac{K(1- T_3 \\cdot T_4 \\cdot \\omega^2)}{(1+T_3^2 \\cdot \\omega^2)(1+ T_4^2 \\cdot \\omega^2)}; \\ \\ \\ \\ \\ v(\\omega) = -\\frac{K(T_4+ T_3)\\omega}{(1+T_3^2 \\cdot \\omega^2)(1+T_4^2 \\cdot \\omega^2)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.6)}\" alt=\"u(\\omega) = \\frac{K(1- T_3 \\cdot T_4 \\cdot \\omega^2)}{(1+T_3^2 \\cdot \\omega^2)(1+ T_4^2 \\cdot \\omega^2)}; \\ \\ \\ \\ \\ v(\\omega) = -\\frac{K(T_4+ T_3)\\omega}{(1+T_3^2 \\cdot \\omega^2)(1+T_4^2 \\cdot \\omega^2)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/0ff\/d19\/2610ffd19dd891201c7c745989e94fca.svg\" width=\"657\" height=\"49\"><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u(\u03c9)&nbsp;\" alt=\"u(\u03c9)&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/450\/955\/56a\/45095556a602e6bfa786a932ca13030b.svg\">\u0438&nbsp;&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v(\u03c9)&nbsp;\" alt=\"v(\u03c9)&nbsp;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/3cf\/1f8\/3273cf1f89ac671c7eac8530a2e3d799.svg\">\u043f\u0440\u0438&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega \\rightarrow 0 \" alt=\"\\omega \\rightarrow 0 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f19\/19e\/7d3\/f1919e7d34f05ec3ce67cf46240ec07f.svg\">&nbsp;\u0438 \u043f\u0440\u0438&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega \\rightarrow \\infty \" alt=\"\\omega \\rightarrow \\infty \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0e\/b6c\/636\/b0eb6c636e1b896c9a0d441b88e85655.svg\">, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{\\omega \\to 0} u(\\omega) = K; \\ \\ \\ \\ \\  \\lim_{\\omega \\to \\infty}u(\\omega) = 0\" alt=\"\\lim_{\\omega \\to 0} u(\\omega) = K; \\ \\ \\ \\ \\  \\lim_{\\omega \\to \\infty}u(\\omega) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/921\/eb1\/375\/921eb1375257287c647b969d3ea8b312.svg\" width=\"231\" height=\"28\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega \\rightarrow 0  \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow K; \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0; \\end{gathered} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\omega \\rightarrow \\infty \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow 0; \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0; \\end{gathered} \\right.\" alt=\"\\omega \\rightarrow 0  \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow K; \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0; \\end{gathered} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\omega \\rightarrow \\infty \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} u(\\omega) \\rightarrow 0; \\\\ v(\\omega) \\rightarrow 0; \\end{gathered} \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f16\/8b4\/23b\/f168b423b966e03eaa8553560e38f890.svg\" width=\"376\" height=\"44\"><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 (\u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c&nbsp;mod(W(i\u00b7\u03c9)) = |W(i\u00b7\u03c9)|  \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 3.4.5:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A(\\omega) = |W(i\\cdot \\omega) | = \\left | \\frac{K}{(1+i\\cdot T_3 \\cdot \\omega)(1+i \\cdot T_4\\cdot \\omega)} \\right | = \\frac{K}{\\sqrt{1+ T_3^2 \\cdot \\omega^2}\\cdot \\sqrt{1+ T_4^2\\cdot \\omega^2}}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.7)}\" alt=\"A(\\omega) = |W(i\\cdot \\omega) | = \\left | \\frac{K}{(1+i\\cdot T_3 \\cdot \\omega)(1+i \\cdot T_4\\cdot \\omega)} \\right | = \\frac{K}{\\sqrt{1+ T_3^2 \\cdot \\omega^2}\\cdot \\sqrt{1+ T_4^2\\cdot \\omega^2}}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cae\/dcd\/732\/caedcd732c321c3196462c9a0e27beb4.svg\" width=\"714\" height=\"60\"><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (3.4.6) \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (3.4.5) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u03c9 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u03c9:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/a28\/f03\/b8fa28f0352707a2a605f0424eaffcaf.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.3 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.3 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"335\" height=\"237\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.3 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b 3.4.6 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 3.4.3 :<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"1) \\ \\omega_6&gt;\\omega_5&gt;\\omega_4&gt;\\omega_3&gt;\\omega_2&gt;\\omega_1&gt;0\\\\ 2) \\ \\ 0 &gt;\\varphi_1&gt;\\varphi_2&gt;\\varphi_3&gt;\\varphi_4&gt;\\varphi_5&gt;\\varphi_6\" alt=\"1) \\ \\omega_6&gt;\\omega_5&gt;\\omega_4&gt;\\omega_3&gt;\\omega_2&gt;\\omega_1&gt;0\\\\ 2) \\ \\ 0 &gt;\\varphi_1&gt;\\varphi_2&gt;\\varphi_3&gt;\\varphi_4&gt;\\varphi_5&gt;\\varphi_6\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/663\/02f\/0f1\/66302f0f16e854680e603612571bc0af.svg\" width=\"733\" height=\"44\"><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 3.4.6 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u(w_3)=0 \" alt=\"u(w_3)=0 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7bb\/546\/ba0\/7bb546ba01c46e7f7dc463fac6af9301.svg\">\u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_3 = \\frac{1}{\\sqrt{T_3\\cdot T_4}}\" alt=\"\\omega_3 = \\frac{1}{\\sqrt{T_3\\cdot T_4}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da6\/563\/2e3\/da65632e3e99900aafa080353c7aef41.svg\"><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi(\\omega) \\in [-\\pi;0]\" alt=\"\\varphi(\\omega) \\in [-\\pi;0]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/77c\/3cf\/18f77c3cffe8de62cea6d624ed5b3d06.svg\">.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varphi(\\omega) = - \\pi \\cdot j+ arctg \\frac{v(\\omega)}{u(\\omega)}\" alt=\"\\varphi(\\omega) = - \\pi \\cdot j+ arctg \\frac{v(\\omega)}{u(\\omega)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/4af\/783\/8c54af78357fca5e02605a4ffce6ddb7.svg\" width=\"200\" height=\"45\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\omega\\leq \\omega_3 \\Rightarrow j = 0;\\\\  \\omega&gt;\\omega_3 \\Rightarrow j=1.\" alt=\" \\omega\\leq \\omega_3 \\Rightarrow j = 0;\\\\  \\omega&gt;\\omega_3 \\Rightarrow j=1.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee5\/e65\/0f3\/ee5e650f39001b205a1e75c0ca3f70a8.svg\" width=\"733\" height=\"40\"><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.2). \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\varphi(\\omega)=\\varphi_1(\\omega)+\\varphi_2(\\omega) = -arctg (T_3\\cdot \\omega)-arctg(T_4 \\cdot \\omega)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.8)}\" alt=\" \\varphi(\\omega)=\\varphi_1(\\omega)+\\varphi_2(\\omega) = -arctg (T_3\\cdot \\omega)-arctg(T_4 \\cdot \\omega)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d48\/138\/c7c\/d48138c7ca755bb1849411746b266ad6.svg\" width=\"513\" height=\"20\"><\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u041b\u0410\u0425)<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Lm(\\omega) = 20 \\cdot lg \\ A(\\omega) = 20\\cdot lg \\ K -  20 \\cdot lg \\sqrt{1+T_3^2 \\cdot \\omega^2} - 20 \\cdot lg \\sqrt{1+T_4^2\\cdot \\omega^2}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.9)} \" alt=\"Lm(\\omega) = 20 \\cdot lg \\ A(\\omega) = 20\\cdot lg \\ K -  20 \\cdot lg \\sqrt{1+T_3^2 \\cdot \\omega^2} - 20 \\cdot lg \\sqrt{1+T_4^2\\cdot \\omega^2}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.9)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36a\/f54\/297\/36af5429705d28298b7d7c86364fa762.svg\" width=\"671\" height=\"34\"><\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0410(\u03c9), \u03c6 (\u03c9),&nbsp;Lm(\u03c9) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/788\/551\/ecd788551f8f36264b5542d74ec812c5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.4 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.4 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"233\" height=\"245\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.4 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/207\/517\/27d\/20751727d72dfcb4f2e8d9034eed15ef.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"437\" height=\"356\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a&nbsp;Lm(\u03c9) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<p> \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega &lt; 1 \/T_4\" alt=\"\\omega &lt; 1 \/T_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/954\/3bc\/70b\/9543bc70bbda91c8d685461aab074bdf.svg\"> &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" W(s) \\approx  K\" alt=\" W(s) \\approx  K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/b34\/09d\/4c3b3409d9d5b66410866e999aff1128.svg\"><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" 1\/T_4 &lt; \\omega &lt; 1\/T_3 \" alt=\" 1\/T_4 &lt; \\omega &lt; 1\/T_3 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ad\/dc3\/72c\/2addc372cbeb66396cada1a979dc0121.svg\"> &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s) \\approx K\/(T\\cdot s)\" alt=\"W(s) \\approx K\/(T\\cdot s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/dbc\/e84\/e46dbce84de357f4a4af7281a9b33b91.svg\"><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega&gt;1\/T_3\" alt=\"\\omega&gt;1\/T_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/230\/304\/ad3\/230304ad37f36d023cf3233756aa804a.svg\">&#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\\approx K\/(T^2 \\cdot \\omega^2) \" alt=\"W(s)\\approx K\/(T^2 \\cdot \\omega^2) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/d5c\/37a\/0bfd5c37adce75722ef77d2cc1d2b7d8.svg\"><\/p>\n<p>\u0412 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(D=0\" alt=\"(D=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87d\/645\/0c3\/87d6450c34e30e7fcee76a4b41ad2e53.svg\">\u0438\u043b\u0438&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" T_1 = 2 \\cdot T_2) \\Rightarrow T_3 = T_4\" alt=\" T_1 = 2 \\cdot T_2) \\Rightarrow T_3 = T_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c67\/9cb\/fc6\/c679cbfc68f5c935fab32c795c2e1f93.svg\"> \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435&nbsp;Lm(\u03c9) (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.5 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u00ab\u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430\u00bb \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/652\/2f0\/c0c\/6522f0c0c5cf956b082b7997921312e4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.6 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.6 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\" width=\"364\" height=\"357\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.6 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438&nbsp;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D&lt;0  \\ (T_1 = 2\u00b7T_2)\" alt=\"D&lt;0  \\ (T_1 = 2\u00b7T_2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f8\/4f6\/14b\/5f84f614b3094f778848683844eca017.svg\">\u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u201d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0422<sub>1<\/sub>&nbsp;\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 (3.4.1) \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422<sub>1&nbsp;<\/sub>(\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" h(t) \" alt=\" h(t) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/9c8\/864\/f4b9c886400595bc4dd18e99b9edc589.svg\">&#8212; \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <strong>1(t)<\/strong>. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t) = L^{-1}[H(s)]=L^{-1} \\left[ \\frac{W(s)}{s} \\right] =L^{-1} \\left[ \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s +1)(T_4 \\cdot s+1)} \\right]\" alt=\"h(t) = L^{-1}[H(s)]=L^{-1} \\left[ \\frac{W(s)}{s} \\right] =L^{-1} \\left[ \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s +1)(T_4 \\cdot s+1)} \\right]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/349\/f19\/416\/349f1941605cbf9484d595519441d93d.svg\" width=\"493\" height=\"45\"><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0425\u044d\u0432\u0438\u0441\u0430\u0439\u0434\u0430 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.8 \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a>), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abs\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_0(s) = s(T_3 \\cdot s +1)(T_4 \\cdot s +1)\" alt=\"D_0(s) = s(T_3 \\cdot s +1)(T_4 \\cdot s +1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a14\/eb3\/c8c\/a14eb3c8cd728d00d9d42600b4304463.svg\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"s_1 = 0; \\ \\ s_2 =-\\frac{1}{T_3}; \\ \\ s_3 = -\\frac{1}{T_4}\" alt=\"s_1 = 0; \\ \\ s_2 =-\\frac{1}{T_3}; \\ \\ s_3 = -\\frac{1}{T_4}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/240\/8d7\/a7a\/2408d7a7abd05b1125193bf4e7099b9b.svg\" width=\"231\" height=\"40\"><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0425\u044d\u0432\u0438\u0441\u0430\u0439\u0434\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t) = \\lim_{s \\to 0} \\left[ (s + 0) \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s+1)} \\cdot e^{st}\\right]  \\\\+ \\lim_{s \\to -\\frac{1}{T_3}} \\left[ (s+\\frac{1}{T_3}) \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s +1)}\\cdot e^{st} \\right] +\\\\+ \\lim_{s \\to -\\frac{1}{T_4}} \\left[ (s+\\frac{1}{T_4}) \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s +1)}\\cdot e^{st} \\right]  \" alt=\"h(t) = \\lim_{s \\to 0} \\left[ (s + 0) \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s+1)} \\cdot e^{st}\\right]  \\\\+ \\lim_{s \\to -\\frac{1}{T_3}} \\left[ (s+\\frac{1}{T_3}) \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s +1)}\\cdot e^{st} \\right] +\\\\+ \\lim_{s \\to -\\frac{1}{T_4}} \\left[ (s+\\frac{1}{T_4}) \\frac{K}{s(T_3 \\cdot s+1)(T_4 \\cdot s +1)}\\cdot e^{st} \\right]  \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f94\/2e1\/635\/f942e16359581eb58b93b0b95938b742.svg\" width=\"733\" height=\"158\"><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h(t) = K \\left[1+ \\frac{T_3}{T_4-T3} \\cdot e^{- \\frac{t}{T_3}}-\\frac{T_4}{T_4 -T_3} \\cdot e^{-\\frac{t}{T_4}} \\right] \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.10)}\" alt=\"h(t) = K \\left[1+ \\frac{T_3}{T_4-T3} \\cdot e^{- \\frac{t}{T_3}}-\\frac{T_4}{T_4 -T_3} \\cdot e^{-\\frac{t}{T_4}} \\right] \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/117\/0c5\/51f\/1170c551f8254196b338f97f78adcebe.svg\" width=\"473\" height=\"44\"><\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w(t) =h'(t)\" alt=\"w(t) =h'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/875\/90a\/427\/87590a4270e91da937221a0edd3c1cda.svg\">:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"w(t) = \\frac{K}{T_4 - T_3} \\cdot \\left[ e^{-\\frac{t}{T_4}} - e^{- \\frac{t}{T_3}} \\right] \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.11)}\" alt=\"w(t) = \\frac{K}{T_4 - T_3} \\cdot \\left[ e^{-\\frac{t}{T_4}} - e^{- \\frac{t}{T_3}} \\right] \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(3.4.11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a55\/596\/75f\/a5559675ff00a914f494948b1360d906.svg\" width=\"350\" height=\"44\"><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf3\/97f\/0d4\/bf397f0d42c124255274a8a2b0153350.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"337\" height=\"214\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>1) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439);<\/p>\n<p>2) \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439) \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n<p>3) \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435&nbsp;R&nbsp;\u2212&nbsp;C&nbsp;\u0438\u043b\u0438&nbsp;R&nbsp;\u2013&nbsp;L&nbsp;\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/f41\/910\/b3ef41910cfaa06d21874bdd475795bc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.9 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.9 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"424\" height=\"128\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.9 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x' = A \\cdot x + B \\cdot u; \\ \\ \\ A = \\begin{pmatrix} a_{11} &amp; a_{12}   \\\\ a_{21} &amp; a_{22}  \\\\  \\end{pmatrix} \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} x_1' = a_{11} \\cdot x_1+a_{12}\\cdot x_2+ B \\cdot u \\\\x_2'= a_{21} \\cdot x_1+a_{22}\\cdot x_2+ B \\cdot u \\end{gathered} \\right.\" alt=\"x' = A \\cdot x + B \\cdot u; \\ \\ \\ A = \\begin{pmatrix} a_{11} &amp; a_{12}   \\\\ a_{21} &amp; a_{22}  \\\\  \\end{pmatrix} \\Rightarrow \\left \\{ \\begin{gathered} x_1' = a_{11} \\cdot x_1+a_{12}\\cdot x_2+ B \\cdot u \\\\x_2'= a_{21} \\cdot x_1+a_{22}\\cdot x_2+ B \\cdot u \\end{gathered} \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b5\/14c\/2dc\/0b514c2dcd1569fabfeec20e589adfad.svg\" width=\"545\" height=\"46\"><\/p>\n<p>\u0442\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" D = (a_{11}+ a_{22})^2 - 4(a_{11}\\cdot a_{22} -a_{12}\\cdot a_{21}) \\ge 0 \" alt=\" D = (a_{11}+ a_{22})^2 - 4(a_{11}\\cdot a_{22} -a_{12}\\cdot a_{21}) \\ge 0 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07e\/fed\/df5\/07efeddf531ab7949b22561a51e04918.svg\" width=\"335\" height=\"23\"><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445. (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.10) \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.11). \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b (\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435) \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442&nbsp;T<sub>1<\/sub> \u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 2 \u0445&nbsp;T<sub>2<\/sub>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 D&gt;0 \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29d\/0c6\/7bd\/29d0c67bd21cc2b1074f1ddd504dc4e1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.10 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.10 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.\" width=\"930\" height=\"334\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.10 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52c\/15c\/227\/52c15c2276c722482797ee84bae8ed4b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.11 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.11 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"940\" height=\"238\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.11 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.&nbsp;&nbsp;(\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.12).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ac\/229\/b7b\/7ac229b7bc7ae29d55e1c37201c22204.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"396\" height=\"174\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.13) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/964\/eb4\/4a0\/964eb44a0d31fdac0c3b5eef97e7a642.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.13 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.13 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445.\" width=\"366\" height=\"294\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.13 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.14&nbsp;\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041b\u0410\u0425 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f&nbsp;&nbsp;\u0441 0, \u0434\u043e 20\u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a \u0438 \u0441 20\u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a \u0434\u043e 40 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4d\/3ae\/e75\/b4d3aee75a651fc0ddd9e4bf0cdf5c82.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.14 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.14 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425\" width=\"418\" height=\"438\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.14 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0422<sub>1<\/sub> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442&nbsp;T<sub>1<\/sub>).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0422<sub>1<\/sub> \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a&nbsp;&nbsp;\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 3D&nbsp;\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.15.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fd\/81d\/6d4\/5fd81d6d4744c2bd5a922c81dd6877b7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.15 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.15 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\" width=\"984\" height=\"456\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.15 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b 0 \u2013 30 \u041d (\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f) \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 1.5 \u0441\u0435\u043a. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.16 \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/60e\/f37\/00b60ef37b02cc599e109e848ce5269f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.16 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.16 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432.\" width=\"910\" height=\"512\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.16 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.17 \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/28f\/a9c\/f60\/28fa9cf6081bf50dc6f3a899cfc6c6cc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.17 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.17 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\" width=\"478\" height=\"268\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.17 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.19. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/472\/883\/5f9\/4728835f9e870ccc0bd85e73dffba706.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.18 \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.18 \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\" width=\"444\" height=\"250\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.18 \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417D&nbsp;\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440.&nbsp;&nbsp;\u041f\u043e \u043e\u0441\u0438&nbsp;Z \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438&nbsp;Y&nbsp;\u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438&nbsp;X&nbsp;\u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439&nbsp;T<sub>1<\/sub> (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d7\/afa\/7fe\/1d7afa7febeb9d85d9764a5d270c2cc3.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.19 \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.19 \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"434\" height=\"442\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.19 \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432&nbsp;T<sub>1<\/sub> (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432&nbsp;SimInTech&nbsp;\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 7-\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c 7 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.20.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cce\/45e\/df7\/cce45edf7f780b828dc4950a4d84639e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.20 \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.20 \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\" width=\"436\" height=\"276\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.20 \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 T<sub>1<\/sub>. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;T<sub>1<\/sub>, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432  \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 T<sub>1<\/sub> = 2\u0445T<sub>2.<\/sub><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u00ab\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u00bb, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e&nbsp;7&nbsp;\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c. (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.21)&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/2e5\/1e6\/96d2e51e6075cb51ab47fc949c4e0ff0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.21 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.21 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\" width=\"524\" height=\"264\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.21 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.22 \u0421\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0420\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 7 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/353\/8b6\/f7a\/3538b6f7aa6020f06d3dcc1981aa447d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.22 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.22 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\" width=\"542\" height=\"198\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.22 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d&nbsp;\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.23. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e 3 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, 3 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed3\/331\/3b0\/ed33313b0e1d1a8b606829d30a6d33ba.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" width=\"348\" height=\"222\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0425\u0427 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.24. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u041b\u0410\u0425, \u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87f\/cfa\/fca\/87fcfafca7b401ba2173758ff1cf35c3.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.25 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.25 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\" width=\"736\" height=\"236\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.25 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/OnTTm9ZuWKB8CQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/%20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e <\/a><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e<\/a><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/%20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text_v2\" id=\"post-content-body\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<h3>3.4 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c\u0435 &#8212; \u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u044c\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p> \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0448\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0432\u043d\u0438\u0437. \u0415\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Y(t), \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 (U(t)), \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. (\u0421\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.1)<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.1. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e 2-\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p> &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f;<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f);<\/p>\n<p> &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 (\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435);<\/p>\n<p> &#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<p> \u2013 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b;&nbsp;<\/p>\n<p> \u2013 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0448\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f \u2014 y<sub>0<\/sub>&nbsp;\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 0, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 2.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443  \u0432\u0438\u0434\u0443:<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2\u2212\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438&nbsp;D&lt;0, \u0442\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 3.5)<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c&nbsp;\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.2 \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430) <\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u0410\u0424\u0427\u0425):<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (3.4.5) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e-\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438  \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;\u0438&nbsp;&nbsp;\u043f\u0440\u0438&nbsp;&nbsp;\u0438 \u043f\u0440\u0438&nbsp;, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 (\u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c&nbsp;mod(W(i\u00b7\u03c9)) = |W(i\u00b7\u03c9)|  \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 3.4.5:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (3.4.6) \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (3.4.5) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u03c9 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u03c9:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.3 \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b 3.4.6 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 3.4.3 :<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 3.4.6 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e .<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.2). \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u041b\u0410\u0425)<\/strong><\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0410(\u03c9), \u03c6 (\u03c9),&nbsp;Lm(\u03c9) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.4 \u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a&nbsp;Lm(\u03c9) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<p> \u043f\u0440\u0438  &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 <\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438  &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 <\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 <\/p>\n<p>\u0412 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043b\u0438&nbsp; \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435&nbsp;Lm(\u03c9) (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.5 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u00ab\u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430\u00bb \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.6 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438&nbsp;\u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u201d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0422<sub>1<\/sub>&nbsp;\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 (3.4.1) \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422<sub>1&nbsp;<\/sub>(\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <strong>1(t)<\/strong>. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0425\u044d\u0432\u0438\u0441\u0430\u0439\u0434\u0430 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.8 \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a>), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abs\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0425\u044d\u0432\u0438\u0441\u0430\u0439\u0434\u0430:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c :<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>1) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439);<\/p>\n<p>2) \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439) \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n<p>3) \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435&nbsp;R&nbsp;\u2212&nbsp;C&nbsp;\u0438\u043b\u0438&nbsp;R&nbsp;\u2013&nbsp;L&nbsp;\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.9 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0442\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445. (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.10) \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.11). \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b (\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435) \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442&nbsp;T<sub>1<\/sub> \u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 2 \u0445&nbsp;T<sub>2<\/sub>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 D&gt;0 \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.10 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.11 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.&nbsp;&nbsp;(\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.12).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.12. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.13) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b:&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.13 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.14&nbsp;\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041b\u0410\u0425 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f&nbsp;&nbsp;\u0441 0, \u0434\u043e 20\u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a \u0438 \u0441 20\u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a \u0434\u043e 40 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.14 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0422<sub>1<\/sub> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442&nbsp;T<sub>1<\/sub>).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.&nbsp;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0422<sub>1<\/sub> \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a&nbsp;&nbsp;\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 3D&nbsp;\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.15.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.15 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b 0 \u2013 30 \u041d (\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f) \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 1.5 \u0441\u0435\u043a. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.16 \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.16 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.17 \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.17 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.19. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.18 \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417D&nbsp;\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440.&nbsp;&nbsp;\u041f\u043e \u043e\u0441\u0438&nbsp;Z \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438&nbsp;Y&nbsp;\u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438&nbsp;X&nbsp;\u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439&nbsp;T<sub>1<\/sub> (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.19 \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432&nbsp;T<sub>1<\/sub> (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432&nbsp;SimInTech&nbsp;\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 7-\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c 7 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.20.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.20 \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 T<sub>1<\/sub>. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435&nbsp;T<sub>1<\/sub>, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432  \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 T<sub>1<\/sub> = 2\u0445T<sub>2.<\/sub><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u00ab\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u00bb, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e&nbsp;7&nbsp;\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c. (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.4.21)&nbsp;<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.21 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.22 \u0421\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0420\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 7 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.22 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d&nbsp;\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.23. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e 3 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, 3 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.23 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 7 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0425\u0427 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.4.24. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u041b\u0410\u0425, \u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3.4.25 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 7-\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/OnTTm9ZuWKB8CQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/%20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e <\/a><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e<\/a><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/%20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-318485","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318485","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=318485"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/318485\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=318485"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=318485"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=318485"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}